[發明專利]一種能夠實現多角度精密調節的平臺

有效

• 申請號: 202010524567.4
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111660269B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 管維柱;何紫林;葉麗;黃尹;李忠山
• 申請（專利權）人: 重慶市機電設計研究院
• 主分類號: B25H1/18
• 分類號: B25H1/18
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 李梅

本發明公開了一種能夠實現多角度精密調節的平臺，包括底座，在底座上設置有能沿水平軸轉動的豎向調節子平臺，在該豎向調節子平臺上設置有能沿豎直軸轉動的水平調節子平臺，在底座上和豎向調節子平臺上均設置有驅動機構，兩個驅動機構分別能夠利用各自的絲桿驅動豎向調節子平臺和水平調節子平臺轉動，從而實現水平調節子平臺的多角度調節。本發明通過能沿水平軸轉動的豎向調節子平臺、能沿豎直軸轉動的水平調節子平臺的組合，從而實現整個平臺的多角度調節；采用絲桿驅動對應的子平臺轉動，從而能夠精密控制轉動角度；平臺能夠用于任何需要精密控制轉動角度的領域，尤其是需要遠距離對準或校準的領域，適用范圍廣。

技術領域

本發明屬于傳動機構領域，具體涉及一種能夠實現多角度精密調節的平臺。

背景技術

要實現平臺的多角度轉動，現有的方式通常是通過電機直接驅動，這種驅動方式精度低，無法滿足對轉動角度的精確控制，尤其是對于需要遠距離對準或校準的設備來說，轉動角度毫厘的偏差都會造成“差之毫厘失之千里”的情況發生，如何精密控制平臺的轉動角度，是目前亟待解決的問題。

發明內容

針對上述技術問題，本發明旨在提供一種能夠實現多角度精密調節的平臺，該平臺能夠通過絲桿精密控制平臺的轉動角度。

為此，本發明所采用的技術方案為：一種能夠實現多角度精密調節的平臺，包括底座，在所述底座上設置有能沿水平軸轉動的豎向調節子平臺，在該豎向調節子平臺上設置有能沿豎直軸轉動的水平調節子平臺，在所述底座上和豎向調節子平臺上均設置有驅動機構，兩個所述驅動機構分別能夠利用各自的絲桿驅動豎向調節子平臺和水平調節子平臺轉動，從而實現水平調節子平臺的多角度調節。

作為優選，所述驅動機構還包括傳動件，所述傳動件滑動安裝在對應的子平臺上，且分別與對應絲桿的螺母轉動連接，所述傳動件的滑動方向與對應的絲桿呈夾角；

當所述絲桿轉動時，帶動螺母沿絲桿直線運動，螺母帶動傳動件在子平臺上滑動的同時帶動子平臺轉動，從而實現通過絲桿驅動子平臺轉動。采用以上結構，驅動機構通過巧妙的傳動裝置，實現了利用絲桿驅動子平臺精密轉動；傳動過程中力的損失小，傳動效率高；結構穩定可靠，易于獲得，成本低。

作為優選，各所述子平臺的轉動平面、傳動件與對應子平臺之間的滑動平面、對應絲桿的中軸線三者相互平行。采用以上結構，布置合理，安裝結構穩定可靠，利于力的高效傳遞。

作為優選，所述豎向調節子平臺的水平軸與水平調節子平臺的豎直軸相交，在所述水平軸與豎直軸的交點處設置有球鉸，該球鉸通過穿過水平調節子平臺中心的限位軸安裝在底座上，在所述球鉸外設置有外罩，該外罩的上端與球鉸的球座固定連接，下端與水平調節子平臺固定連接，所述水平調節子平臺與限位軸之間具有環形空隙。采用以上結構，有效提高了平臺的平衡性，使平臺在轉動時更為平穩，同時，限位軸對豎向調節子平臺起到限位的作用。

作為優選，所述豎向調節子平臺安裝在底座的第一弧形導軌上，所述豎向調節子平臺包括兩個前后對稱的弧形支撐架，兩個所述弧形支撐架的兩端分別連接有一塊水平安裝板，兩個所述弧形支撐架分別安裝在第一弧形導軌的對應分導軌上；

所述水平調節子平臺安裝在豎向調節子平臺的第二弧形導軌上，第二弧形導軌的兩個分導軌分別設置在兩塊水平安裝板上，所述水平調節子平臺水平布置，其左右兩端分別安裝在第二弧形導軌的對應分導軌上。采用以上結構，各子平臺的安裝結構穩定可靠，支撐性好，有效保證平臺轉動時的穩定性。

作為優選，其中一個所述驅動機構的絲桿設置在兩個弧形支撐架之間，在兩個所述弧形支撐架的相對側分別設置有第一滑軌，兩根第一滑軌平行布置，該絲桿的螺母和兩個第一滑軌分別通過一個傳動件相連，且該絲桿與第一弧形導軌相切；