[發明專利]一種能夠實現多角度精密調節的平臺

有效

• 申請號: 202010524567.4
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111660269B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 管維柱;何紫林;葉麗;黃尹;李忠山
• 申請（專利權）人: 重慶市機電設計研究院
• 主分類號: B25H1/18
• 分類號: B25H1/18
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 李梅

1.一種能夠實現多角度精密調節的平臺，包括底座（5），其特征在于：在所述底座（5）上設置有能沿水平軸轉動的豎向調節子平臺（7），在該豎向調節子平臺（7）上設置有能沿豎直軸轉動的水平調節子平臺（1），在所述底座（5）上和豎向調節子平臺（7）上均設置有驅動機構，兩個所述驅動機構分別能夠利用各自的絲桿（3）驅動豎向調節子平臺（7）和水平調節子平臺（1）轉動，從而實現水平調節子平臺（1）的多角度調節；

所述豎向調節子平臺（7）的水平軸與水平調節子平臺（1）的豎直軸相交，在所述水平軸與豎直軸的交點處設置有球鉸（10），該球鉸（10）通過穿過水平調節子平臺（1）中心的限位軸（9）安裝在底座（5）上，在所述球鉸（10）外設置有外罩（11），該外罩（11）的上端與球鉸（10）的球座固定連接，下端與水平調節子平臺（1）固定連接，所述水平調節子平臺（1）與限位軸（9）之間具有環形空隙。

2.根據權利要求1所述的能夠實現多角度精密調節的平臺，其特征在于：所述驅動機構還包括傳動件（2），所述傳動件（2）滑動安裝在對應的子平臺上，且分別與對應絲桿（3）的螺母（301）轉動連接，所述傳動件（2）的滑動方向與對應的絲桿（3）呈夾角；

當所述絲桿（3）轉動時，帶動螺母（301）沿絲桿（3）直線運動，螺母（301）帶動傳動件（2）在子平臺上滑動的同時帶動子平臺轉動，從而實現通過絲桿（3）驅動子平臺轉動。

3.根據權利要求2所述的能夠實現多角度精密調節的平臺，其特征在于：各所述子平臺的轉動平面、傳動件（2）與對應子平臺之間的滑動平面、對應絲桿（3）的中軸線三者相互平行。

4.根據權利要求1所述的能夠實現多角度精密調節的平臺，其特征在于：所述豎向調節子平臺（7）安裝在底座（5）的第一弧形導軌（8）上，所述豎向調節子平臺（7）包括兩個前后對稱的弧形支撐架（701），兩個所述弧形支撐架（701）的兩端分別連接有一塊水平安裝板（702），兩個所述弧形支撐架（701）分別安裝在第一弧形導軌（8）的對應分導軌上；

所述水平調節子平臺（1）安裝在豎向調節子平臺（7）的第二弧形導軌（6）上，第二弧形導軌（6）的兩個分導軌分別設置在兩塊水平安裝板（702）上，所述水平調節子平臺（1）水平布置，其左右兩端分別安裝在第二弧形導軌（6）的對應分導軌上。

5.根據權利要求4所述的能夠實現多角度精密調節的平臺，其特征在于：其中一個所述驅動機構的絲桿（3）設置在兩個弧形支撐架（701）之間，在兩個所述弧形支撐架（701）的相對側分別設置有第一滑軌（12），兩根第一滑軌（12）平行布置，該絲桿（3）的螺母（301）和兩個第一滑軌（12）分別通過一個傳動件（2）相連，且該絲桿（3）與第一弧形導軌（8）相切；

另一個所述驅動機構的絲桿（3）設置在其中一塊水平安裝板（702）上，在所述水平調節子平臺（1）上設置有兩條平行的第二滑軌（13），兩條所述第二滑軌（13）位于該絲桿（3）和對應的第二弧形導軌（6）之間，該絲桿（3）的螺母（301）與第二滑軌（13）之間同樣通過傳動件（2）相連，且該絲桿（3）與第二弧形導軌（6）相切。

6.根據權利要求2所述的能夠實現多角度精密調節的平臺，其特征在于：所述螺母（301）上設置有連接軸（301a），所述傳動件（2）上設置有與連接軸（301a）軸孔配合的安裝孔，所述螺母（301）通過連接軸（301a）能轉動地安裝在傳動件（2）的安裝孔內，并配備有軸承。

7.根據權利要求1所述的能夠實現多角度精密調節的平臺，其特征在于：所述絲桿（3）均為滾珠絲桿。

8.根據權利要求1所述的能夠實現多角度精密調節的平臺，其特征在于：在所述水平調節子平臺（1）上遠離驅動機構的一端設置有設備安裝座（14）。