[發(fā)明專利]一種用于遠程手術指導和示教的系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010524527.X
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111641796A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 周超;何鵬飛
• 申請（專利權）人: 廣東盛利醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: H04N7/08
• 分類號: H04N7/08;H04N7/18;H04N5/265;H04N5/268
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曾凱

本發(fā)明公開了一種用于遠程手術指導和示教的系統(tǒng)及方法，包括手術室子系統(tǒng)、服務器和示教子系統(tǒng)；手術室子系統(tǒng)包括多路圖像采集模塊和圖像處理模塊；圖像處理模塊根據(jù)設定的畫面拼接布局信息將多路視頻信息拼接整合成為一路視頻信息然后輸出，經(jīng)服務器發(fā)送給示教子系統(tǒng)；服務器包括信令服務單元以及流媒體服務單元；信令服務單元用于處理各子系統(tǒng)的注冊、通話控制、畫面拼接布局控制和標記同步控制；流媒體服務單元用于音視頻編碼數(shù)據(jù)的轉發(fā)處理；將整合后的視頻信息經(jīng)服務器發(fā)送給所述示教子系統(tǒng)，如此實現(xiàn)一路視頻傳輸多路視頻信息，大大減小了傳輸所需要帶寬，從而節(jié)約了成本。

技術領域

本發(fā)明醫(yī)療遠程手術媒體信息交互領域，具體涉及一種用于遠程手術指導和示教的系統(tǒng)及方法。

背景技術

傳統(tǒng)的手術教學、手術指導，需要相應人員現(xiàn)場觀摩、交流，而狹窄的手術室空間必然會限制觀摩人員的數(shù)量，對手術感染率也會帶來負面影響。隨著音視頻編碼、網(wǎng)絡通信等技術的發(fā)展，醫(yī)療行業(yè)的信息化水平不斷提高，更多的使用實時音視頻轉播與網(wǎng)絡通話技術來進行手術指導與示教，將手術室視頻通過網(wǎng)絡傳輸出去，提高了效率。

手術端傳輸音視頻需要較大的上傳帶寬：專家端或示教端在觀看手術影像時，往往需要同時觀看多路視頻圖像，比如術野圖像、腔鏡圖像、全景圖像，并且每一路圖像分辨率高達1080P，以一個1080P@30fps的全高清視頻為例，一般需要5Mbps的上傳帶寬，3路圖像則需要15Mbps的上傳帶寬，在局域網(wǎng)尚可，而在互聯(lián)網(wǎng)上，一般會選擇專線網(wǎng)絡，大大增加成本。

手術指導與示教時，遇到患者特殊部位：比如腫瘤等，一般以語音、文字的方式說明，不能直接的在視頻中標識。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種用于遠程手術指導和示教的系統(tǒng)及方法，解決目前手術示教中視頻路數(shù)多，實時傳輸時需要提高要求，高帶寬的網(wǎng)絡環(huán)境，成本高昂的問題。

本發(fā)明所采用的技術方案為：

在第一方面，本發(fā)明提供了一種用于遠程手術指導和示教的系統(tǒng)，包括手術室子系統(tǒng)、服務器和示教子系統(tǒng)；

所述手術室子系統(tǒng)包括多路圖像采集模塊和圖像處理模塊；所述圖像處理模塊接收圖像采集模塊傳來的多路視頻信息；所述圖像處理模塊根據(jù)設定的畫面拼接布局信息將多路視頻信息拼接整合成為一路視頻信息然后輸出；整合后的視頻信息經(jīng)服務器發(fā)送給所述示教子系統(tǒng)；

采用以上技術，通過手術室子系統(tǒng)中的圖像處理模塊將多路視頻信息拼接整合成為一路視頻信息然后輸出，將整合后的視頻信息經(jīng)服務器發(fā)送給所述示教子系統(tǒng)，如此實現(xiàn)一路視頻傳輸多路視頻信息，大大節(jié)約了傳輸帶寬，節(jié)約了成本；另外，在圖形整合時根據(jù)設定的畫面拼接布局信息來拼接整合，實現(xiàn)拼接圖像的可調(diào)整性，大大增加了該系統(tǒng)的實用性；另外，通過信令服務單元進行各個子系統(tǒng)的管理注冊，再通過該服務器進行通話控制、畫面拼接布局控制和標記同步控制，實現(xiàn)子系統(tǒng)的對接控制，實現(xiàn)該系統(tǒng)的開放性，由此，解決目前手術示教中視頻路數(shù)多，實時傳輸時需要提高要求，大帶寬的網(wǎng)絡環(huán)境，成本高昂的問題，其次，該系統(tǒng)也同時具有開放性，可調(diào)性，其實用性強。

在一種可能的設計中，所述服務器包括信令服務單元以及流媒體服務單元；信令服務單元用于處理各子系統(tǒng)的注冊、通話控制、畫面拼接布局控制和標記同步控制；流媒體服務單元用于音視頻編碼數(shù)據(jù)的轉發(fā)處理。

所述手術室子系統(tǒng)還包括第一信令模塊和第一編解碼模塊；

所述第一信令模塊用于與信令服務單元交互流媒體控制信息，所述流媒體控制信息包括通話控制信息、畫面拼接布局信息和標記信息；所述圖像處理模塊根據(jù)第一信令模塊的畫面拼接布局信息進行畫面拼接整合調(diào)整；圖像處理模塊根據(jù)第一信令模塊的標記信息將標記整合在整合后的視頻信息中；