[發明專利]一種用于遠程手術指導和示教的系統及方法

在審

• 申請號: 202010524527.X
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111641796A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 周超;何鵬飛
• 申請（專利權）人: 廣東盛利醫療科技有限公司
• 主分類號: H04N7/08
• 分類號: H04N7/08;H04N7/18;H04N5/265;H04N5/268
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曾凱

1.一種用于遠程手術指導和示教的系統，其特征在于，包括手術室子系統、服務器和示教子系統；

所述手術室子系統包括多路圖像采集模塊和圖像處理模塊；所述圖像處理模塊接收圖像采集模塊傳來的多路視頻信息；所述圖像處理模塊根據設定的畫面拼接布局信息將多路視頻信息拼接整合成為一路視頻信息然后輸出；整合后的視頻信息經服務器發送給所述示教子系統。

2.根據權利要求1所述的一種用于遠程手術指導和示教的系統，其特征在于，所述服務器包括信令服務單元以及流媒體服務單元；信令服務單元用于處理各子系統的注冊、通話控制、畫面拼接布局控制和標記同步控制；流媒體服務單元用于音視頻編碼數據的轉發處理；

所述手術室子系統還包括第一信令模塊和第一編解碼模塊；

所述第一信令模塊用于與信令服務單元交互流媒體控制信息，所述流媒體控制信息包括通話控制信息、畫面拼接布局信息和標記信息；所述圖像處理模塊根據第一信令模塊的畫面拼接布局信息進行畫面拼接整合調整；圖像處理模塊根據第一信令模塊的標記信息將標記整合在整合后的視頻信息中；

第一編解碼模塊用于將圖像處理模塊輸出的圖像進行編碼發送到流媒體服務單元，將音頻進行編碼發送到流媒體服務單元；第一編解碼模塊還用于解碼從服務器端獲取的音頻信息和視頻信息，然后輸出解碼后的音頻信息和視頻信息到多媒體播放終端。

3.根據權利要求1所述的一種用于遠程手術指導和示教的系統，其特征在于，所述示教子系統包括第二信令模塊以及第二編解碼模塊；

所述第二信令模塊用于與信令服務單元交互流媒體控制信息，通過信令服務單元與手術室子系統進行通話控制、同步畫面拼接布局信息以及同步標記信息；

第二編解碼模塊也用于解碼從流媒體服務單元獲取的音頻信息和視頻信息，然后輸出解碼后的音頻信息和視頻信息到多媒體播放終端。

4.根據權利要求3所述的一種用于遠程手術指導和示教的系統，其特征在于，所述示教子系統還包括影音錄入設備，第二編解碼模塊將影音錄入設備采集的音頻信息和視頻信息進行編碼，發送到流媒體服務單元。

5.根據權利要求1所述的一種用于遠程手術指導和示教的系統，其特征在于，所述手術室子系統的圖像采集模塊包括全景攝像機、術野攝像機、腔鏡攝像機、監護儀和超聲波設備中的一種或多種的組合。

6.一種用于遠程手術指導和示教的方法，其特征在于，包括：

手術室子系統通過第一信令模塊或示教子系統通過第二信令模塊發起示教；

雙方接受示教后，第二信令模塊將示教子系統的第二顯示屏的分辨率通過信令服務單元發送到第一信令模塊；

第一信令模塊根據第二顯示屏的分辨率、用戶設置的拼接分辨率與手術圖像分辨率，計算出拼接畫面的建議分辨率，并分配一個默認的畫面布局樣式，啟動畫面拼接；

第一信令模塊將當前采用的畫面布局樣式信息通過服務器的信令服務單元發送到第二信令模塊，實現信令同步；

第一信令模塊啟動手術室子系統中第一編解碼模塊，第二信令模塊啟動示教子系統的第二編解碼模塊，

第一編解碼模塊將音頻信息和拼接后的視屏信息通過服務器的流媒體服務單元發送給第二編解碼模塊；第一編解碼模塊同時解碼從流媒體服務單元獲取的音頻信息和視頻信息，然后進行播放；

第二編解碼模塊將示教子系統錄入的視頻信息和音頻信息進行編碼，通過流媒體服務單元發送給第一編解碼模塊，第二編解碼模塊同時解碼從流媒體服務單元獲取的音頻信息和視頻信息，然后進行播放。