[發(fā)明專利]行駛軌跡的處理方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010524445.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN111735461A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于沖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/28
• 分類號(hào): G01C21/28;G01S19/39;G01S19/42;G01S19/52
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所 11330
• 代理人: 張?bào)銓?/td>

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N行駛軌跡的處理方法、裝置及電子設(shè)備，涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。該方法包括：接收終端設(shè)備在行駛過程中生成的行駛軌跡；基于預(yù)設(shè)規(guī)則對(duì)所述行駛軌跡進(jìn)行過濾處理，得到過濾后的行駛軌跡，并將過濾后的行駛軌跡吸附至對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)軌跡；將所述過濾后的行駛軌跡和所述路網(wǎng)軌跡進(jìn)行分段提取，得到至少一對(duì)軌跡分段；其中，所述軌跡分段包括分段提取得到的一段行駛軌跡和對(duì)應(yīng)的一段路網(wǎng)軌跡；確定出各對(duì)軌跡分段中滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)要求的至少一對(duì)目標(biāo)軌跡分段，并獲取各個(gè)目標(biāo)軌跡分段各自對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)行駛軌跡的自動(dòng)審核，提高了對(duì)行駛軌跡審核的整體效率，從而提升了地圖的整體更新效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，本申請(qǐng)涉及一種行駛軌跡的處理方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

實(shí)景地圖，顧名思義，即為可以看到真實(shí)街景的地圖。在實(shí)景地圖中，用戶可以通過觀看標(biāo)點(diǎn)上的360度實(shí)景，讓客戶足不出戶，身臨其境的了解標(biāo)點(diǎn)的內(nèi)外部環(huán)境。

但是，真實(shí)街景是會(huì)發(fā)生變化的，所以需要持續(xù)對(duì)實(shí)景地圖中的真實(shí)街景進(jìn)行更新。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常是在車輛中安裝具有圖像采集功能和定位功能的終端設(shè)備，然后在車輛行駛的過程中采集圖像。采集完成后將行駛軌跡進(jìn)行上傳，管理人員對(duì)上傳的行駛軌跡進(jìn)行人工審核，確定出行駛軌跡中合格的行駛軌跡，然后再人為地向終端設(shè)備發(fā)送獲取合格的行駛軌跡對(duì)應(yīng)的圖像的任務(wù)，從而獲取對(duì)應(yīng)的圖像。

但是，這種方式需要人為地對(duì)行駛軌跡進(jìn)行審核，不僅速度慢，而且準(zhǔn)確率也較低，行駛軌跡的整體審核效率較低；而且，獲取圖像的任務(wù)也需要人為地發(fā)起，效率較低，導(dǎo)致實(shí)景地圖的整體更新效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N行駛軌跡的處理方法、裝置及電子設(shè)備，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要人為地對(duì)行駛軌跡進(jìn)行審核，不僅速度慢，而且準(zhǔn)確率也較低，行駛軌跡的整體審核效率較低；而且，獲取圖像的任務(wù)也需要人為地發(fā)起，效率較低，導(dǎo)致實(shí)景地圖的整體更新效率較低的問題。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種行駛軌跡的處理方法，該方法包括：

接收終端設(shè)備在行駛過程中生成的行駛軌跡；

對(duì)所述行駛軌跡進(jìn)行過濾處理，得到過濾后的行駛軌跡，并將過濾后的行駛軌跡吸附至對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)軌跡；

基于預(yù)設(shè)規(guī)則將所述過濾后的行駛軌跡和所述路網(wǎng)軌跡進(jìn)行分段提取，得到至少一對(duì)軌跡分段；其中，所述軌跡分段包括分段提取得到的一段行駛軌跡和對(duì)應(yīng)的一段路網(wǎng)軌跡；

確定出各對(duì)軌跡分段中滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)要求的至少一對(duì)目標(biāo)軌跡分段，并獲取各個(gè)目標(biāo)軌跡分段各自對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述對(duì)所述行駛軌跡進(jìn)行過濾處理，得到過濾后的行駛軌跡，包括：

獲取所述行駛軌跡中各個(gè)軌跡點(diǎn)的全球定位系統(tǒng)時(shí)間、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間以及位置信息；

將全球定位系統(tǒng)時(shí)間與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的差值超過差值閾值的軌跡點(diǎn)刪除，以及將全球定位系統(tǒng)時(shí)間、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間、位置信息中至少一項(xiàng)相同的軌跡點(diǎn)刪除，將剩余軌跡點(diǎn)形成的軌跡作為過濾后的行駛軌跡。

優(yōu)選地，所述對(duì)所述行駛軌跡進(jìn)行過濾處理，得到過濾后的行駛軌跡，包括：

獲取所述行駛軌跡中實(shí)際速度小于速度閾值的行駛軌跡首段和行駛軌跡尾段，以及所述行駛軌跡首段的實(shí)際速度和所述行駛軌跡尾段的實(shí)際速度；

分別獲取所述行駛軌跡首段和行駛軌跡尾段的全球定位系統(tǒng)速度；所述全球定位系統(tǒng)速度為基于全球定位系統(tǒng)計(jì)算得到的行駛速度；

當(dāng)所述行駛軌跡首段的實(shí)際速度與對(duì)應(yīng)的全球定位系統(tǒng)速度不一致時(shí)，刪除所述行駛軌跡首段，和/或，所述行駛軌跡尾段的實(shí)際速度與對(duì)應(yīng)的全球定位系統(tǒng)速度不一致時(shí)，刪除所述行駛軌跡尾段，得到過濾后的行駛軌跡。