[發明專利]行駛軌跡的處理方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202010524445.5
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111735461A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 于沖
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G01S19/39;G01S19/42;G01S19/52
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧

1.一種行駛軌跡的處理方法，其特征在于，包括：

接收終端設備在行駛過程中生成的行駛軌跡；

對所述行駛軌跡進行過濾處理，得到過濾后的行駛軌跡，并將過濾后的行駛軌跡吸附至對應的路網軌跡；

基于預設規則將所述過濾后的行駛軌跡和所述路網軌跡進行分段提取，得到至少一對軌跡分段；其中，所述軌跡分段包括分段提取得到的一段行駛軌跡和對應的一段路網軌跡；

確定出各對軌跡分段中滿足各自對應的預設要求的至少一對目標軌跡分段，并獲取各個目標軌跡分段各自對應的圖像數據。

2.根據權利要求1所述的行駛軌跡的處理方法，其特征在于，所述對所述行駛軌跡進行過濾處理，得到過濾后的行駛軌跡，包括：

獲取所述行駛軌跡中各個軌跡點的全球定位系統時間、標準時間以及位置信息；

將全球定位系統時間與標準時間的差值超過差值閾值的軌跡點刪除，以及將全球定位系統時間、標準時間、位置信息中至少一項相同的軌跡點刪除，將剩余軌跡點形成的軌跡作為過濾后的行駛軌跡。

3.根據權利要求1所述的行駛軌跡的處理方法，其特征在于，所述對所述行駛軌跡進行過濾處理，得到過濾后的行駛軌跡，包括：

獲取所述行駛軌跡中實際速度小于速度閾值的行駛軌跡首段和行駛軌跡尾段，以及所述行駛軌跡首段的實際速度和所述行駛軌跡尾段的實際速度；

分別獲取所述行駛軌跡首段和行駛軌跡尾段的全球定位系統速度；所述全球定位系統速度為基于全球定位系統計算得到的行駛速度；

當所述行駛軌跡首段的實際速度與對應的全球定位系統速度不一致時，刪除所述行駛軌跡首段，和/或，所述行駛軌跡尾段的實際速度與對應的全球定位系統速度不一致時，刪除所述行駛軌跡尾段，得到過濾后的行駛軌跡。

4.根據權利要求1所述的行駛軌跡的處理方法，其特征在于，所述基于預設規則將所述過濾后的行駛軌跡和所述路網軌跡進行分段提取，得到至少一對軌跡分段，包括：

基于預設的切分規則同時對所述過濾后的行駛軌跡和所述路網軌跡進行切分，得到至少一段行駛軌跡，以及至少一段路網軌跡；

將任一相同位置的一段行駛軌跡與一段路網軌跡進行配對，得到各對軌跡分段。

5.根據權利要求4所述的行駛軌跡的處理方法，其特征在于，所述基于預設的切分規則同時對所述過濾后的行駛軌跡和所述路網軌跡進行切分，得到至少一段行駛軌跡，以及至少一段路網軌跡，包括：

分別計算出所述過濾后的行駛軌跡的第一曲率變化值和所述路網軌跡的第二曲率變化值；

當第一曲率變化值和第二曲率變化值中任一曲率變化值超過曲率變化閾值時，在所述行駛軌跡和所述路網軌跡中曲率變化值最大處同時對所述過濾后的行駛軌跡和所述路網軌跡進行切分，得到至少一段行駛軌跡，以及至少一段路網軌跡；

當第一曲率變化值和第二曲率變化值均未超過曲率變化閾值時，基于預設的路網軌跡長度閾值同時對所述過濾后的行駛軌跡和所述路網軌跡進行切分，得到至少一段行駛軌跡，以及至少一段路網軌跡。

6.根據權利要求1所述的行駛軌跡的處理方法，其特征在于，所述確定出各對軌跡分段中滿足各自對應的預設要求的至少一對目標軌跡分段，包括：

基于預設的至少一種特征確定出每對軌跡分段的各個特征值，并基于各種特征值確定出每對軌跡分段的合格性指標；

基于每對軌跡分段中路網軌跡的長度確定出每對軌跡分段各自對應的合格性指標閾值；

檢測每對軌跡分段的合格性指標是否超過各自對應的合格性指標閾值；

將超過各自對應的合格性指標閾值的至少一對軌跡分段作為目標軌跡分段。

7.根據權利要求6所述的行駛軌跡的處理方法，其特征在于，預設的至少一種特征包括距離特征、轉角特征、相似度特征以及覆蓋特征中的至少一種。