[發明專利]一種基于多數據融合的貨車下坡安全行駛保障系統及方法

有效

• 申請號: 202010524380.4
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111862681B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 馮保國;馮立濱;孫曉寧
• 申請（專利權）人: 河北德冠隆電子科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/017;G08G1/02;G08G1/0967
• 代理公司: 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 白袖龍

本發明公開了一種基于多數據融合的貨車下坡安全行駛保障系統及方法，包括：車輛跟蹤模塊、車輛抓拍模塊、輪軸測溫模塊、路側服務平臺、數據中心和第三方云端服務平臺，車輛跟蹤模塊采集檢測范圍內車輛的多種行駛狀態信息，車輛抓拍模塊拍攝車輛的車牌信息，路側服務平臺對將車輛行駛狀態信息與車輛自身信息進行第一次融合，輪軸測溫模塊對車輪軸進行測溫，路側服務平臺將車輪軸溫度信息與第一次融合的數據進行二次融合，并發送至數據中心和第三方云端服務平臺，數據中心對二次融合數據進行分析，通過多種渠道向車輛發送輪軸溫度過高告警和突發事件預警。本發明解決了現有車輛下坡過程中輪軸溫度不能實時監測、無法提前預警突發事故的問題。

技術領域

本發明涉及目標跟蹤、數據融合、車輛安全保障技術領域，具體涉及一種基于多數據融合的貨車下坡安全行駛保障系統及方法。

背景技術

貨車在通過連續長下坡時，為了防止由于車速過快而導致的重特大交通事故發生，需要不斷采取制動措施，使車速控制在合理范圍內。若車輛持續制動時間較長，則會破壞制動器熱平衡狀態，從而導致制動器溫度急劇升高，降低摩擦力矩，進而引起制動失效發生重大交通事故。通過多項研究表明車輛制動器工作時的溫度在250℃以下時，制動器處于正常的溫度狀態；當溫度超過300℃時，車輛制動時的摩擦力矩顯著降低，制動效能明顯下降，當車輛輪軸溫度超過400°時，車輛制動措施將會失效。

因此，一般以300℃作為制動器溫度的使用極限而傳統的長下坡交通安全保障措施存在不足，無法對貨車的輪軸溫度進行精準檢測、一旦發生異常時更無法進行精準提示以及快速告知道路運營管理者采取有效措施進行施救。因此，基于多數據融合的長下坡貨車安全行駛保障系統和方法能夠有效保障貨車在連續長下坡路段的行駛交通安全。而通過多種傳感器的協同工作和數據融合方式，一旦系統檢測到通行道路上出現異常時，如：山體滑坡、道路塌方、車輛違章停駛、交通事故、道路擁堵等現象發生時，通過精準的點對點信息提示方式為即將通過該路的車輛發出提前預警告警信息，能夠有效的避免重大交通事故的發生。

發明內容

為此，本發明提供一種基于多數據融合的貨車下坡安全行駛保障系統及方法，以解決現有車輛下坡過程中輪軸溫度不能實時監測、無法提前預警突發事故的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

根據本發明的第一方面，公開了一種基于多數據融合的貨車下坡安全行駛保障系統，所述系統包括：車輛跟蹤模塊、車輛抓拍模塊、輪軸測溫模塊、路側服務平臺、數據中心和第三方云端服務平臺，所述車輛跟蹤模塊采集檢測范圍內車輛的經緯度信息、運動方向、運動速度、所在車道信息，并生成車輛唯一ID數字標識信息，所述車輛抓拍模塊接收車輛跟蹤模塊的觸發指令，拍攝車輛的顏色、車型、品牌、商標、車牌及駕駛員信息，所述路側服務平臺對將車輛跟蹤模塊獲取的信息與車輛抓拍模塊拍攝的信息進行第一次融合，所述輪軸測溫模塊對測溫區域內的車輛輪軸進行測溫，所述路側服務平臺將車輛輪軸溫度信息與第一次融合的數據進行二次融合，并分別發送至數據中心和第三方云端服務平臺，數據中心對二次融合的數據進行分析，通過多種渠道向車輛發送輪軸溫度過高告警和突發事件預警。

進一步地，所述車輛跟蹤模塊包括車輛跟蹤檢測傳感器，所述車輛跟蹤檢測傳感器在道路側邊設置有多個，形成連續的檢測區域，車輛進入檢測區域后，車輛跟蹤檢測傳感器采集車輛的實時運動速度信息、運動方向信息、經緯度信息、加速度信息、運動方向角信息、所在車道信息、運動軌跡信息，并針對車輛生成唯一ID數字標識信息，直至車輛完全駛離車輛跟蹤檢測傳感器覆蓋的范圍，車輛跟蹤檢測傳感器將采集的數據發送至路側服務平臺。

進一步地，所述車輛抓拍模塊包括車輛抓拍攝像機，當車輛跟蹤檢測傳感器檢測到車輛進入預設的抓拍觸發區域后，路側服務平臺將車輛對應的唯一ID數字標識信息變成數字觸發控制指令，控制車輛抓拍攝像機進行拍攝車輛的特征信息，拍攝的信息發送至路側服務平臺。

進一步地，所述車輛的特征信息包括：車輛車牌信息、車標信息、車系信息、車型信息、車輛顏色信息。