[發明專利]一種基于多數據融合的貨車下坡安全行駛保障系統及方法

有效

• 申請號: 202010524380.4
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111862681B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 馮保國;馮立濱;孫曉寧
• 申請（專利權）人: 河北德冠隆電子科技有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/017;G08G1/02;G08G1/0967
• 代理公司: 北京華清迪源知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 白袖龍

1.一種基于多數據融合的貨車下坡安全行駛保障系統，其特征在于，所述系統包括：車輛跟蹤模塊、車輛抓拍模塊、輪軸測溫模塊、路側服務平臺、數據中心和第三方云端服務平臺，所述車輛跟蹤模塊采集檢測范圍內車輛的經緯度信息、運動方向、運動速度、所在車道信息，并生成車輛唯一ID數字標識信息，所述車輛抓拍模塊接收車輛跟蹤模塊的觸發指令，拍攝車輛的顏色、車型、品牌、商標、車牌及駕駛員信息，所述路側服務平臺對將車輛跟蹤模塊獲取的信息與車輛抓拍模塊拍攝的信息進行第一次融合，所述輪軸測溫模塊對測溫區域內的車輛輪軸進行測溫，所述路側服務平臺將車輛輪軸溫度信息與第一次融合的數據進行二次融合，并分別發送至數據中心和第三方云端服務平臺，數據中心對二次融合的數據進行分析，通過多種渠道向車輛發送輪軸溫度過高告警和突發事件預警信息；

所述路側服務平臺完成數據融合后將二次融合數據分別通過專用通信網絡發送至數據中心和第三方云端服務平臺，數據中心根據車輛跟蹤檢測傳感器檢測的數據和車輛輪軸測溫傳感器測量的輪軸溫度數據，進行道路異常情況分析和輪軸高溫預警，數據中心和第三方云端服務平臺將道路異常情況和輪軸高溫預警信息通過多種途徑向駕駛員發出預警通知；

所述第三方云端服務平臺將輪軸高溫預警信息和/或道路異常信息推送至駕駛人員的移動通信設備，移動通信設備進行語音強提醒和短信提醒；

所述車輛跟蹤模塊包括車輛跟蹤檢測傳感器，所述車輛跟蹤檢測傳感器在道路側邊設置有多個，形成連續的檢測區域，車輛進入檢測區域后，車輛跟蹤檢測傳感器采集車輛的實時運動速度信息、運動方向信息、經緯度信息、加速度信息、運動方向角信息、所在車道信息、運動軌跡信息，并針對車輛生成唯一ID數字標識信息，直至車輛完全駛離車輛跟蹤檢測傳感器覆蓋的范圍，車輛跟蹤檢測傳感器將采集的數據發送至路側服務平臺；

所述車輛抓拍模塊包括車輛抓拍攝像機，當車輛跟蹤檢測傳感器檢測到車輛進入預設的抓拍觸發區域后，路側服務平臺將車輛對應的唯一ID數字標識信息變成數字觸發控制指令，控制車輛抓拍攝像機進行拍攝車輛的特征信息，拍攝的信息發送至路側服務平臺；

所述路側服務平臺將車輛跟蹤檢測傳感器檢測的數據和車輛抓拍攝像機拍攝的信息進行第一次融合，使車輛具有唯一的完整數據信息，存入臨時數據庫以備臨時調用；

所述輪軸測溫模塊包括車輛輪軸測溫傳感器，所述車輛輪軸測溫傳感器設置在道路側邊的不同位置，車輛進入測溫區域后，通過車輛輪軸測溫傳感器檢測車輛輪軸的溫度，溫度數據發送至路側服務平臺，路側服務平臺將溫度數據與車輛跟蹤檢測傳感器檢測的數據和車輛抓拍攝像機拍攝的信息進行第二次融合，存入臨時數據庫以備臨時調用；

所述數據中心將道路異常情況和車輛輪軸高溫預警信息結合車輛抓拍攝像機拍攝的對應車輛信息，發送至距離車輛最近的可變情報板，可變情報板上針對特定的車輛顯示輪軸高溫預警信息和/或道路異常信息，數據中心與路側廣播擴音器建立通信連接，距離車輛最近的路側廣播擴音器播放語音輪軸高溫預警信息和/或道路異常信息。

2.如權利要求1所述的一種基于多數據融合的貨車下坡安全行駛保障系統，其特征在于，所述車輛的特征信息包括：車輛車牌信息、車標信息、車系信息、車型信息、車輛顏色信息。

3.一種基于多數據融合的貨車下坡安全行駛保障方法，其特征在于，所述方法為：

道路側邊安裝的車輛跟蹤檢測傳感器對進入檢測區域的車輛進行跟蹤，采集車輛的實時運動速度信息、運動方向信息、經緯度信息、加速度信息、運動方向角信息、所在車道信息、運動軌跡信息，并針對車輛生成唯一ID數字標識信息；

車輛進入抓拍觸發區域后，車輛抓拍攝像機接收到路側服務平臺發送的拍攝觸發控制指令，拍攝車輛車牌信息、車標信息、車系信息、車型信息、車輛顏色信息；

路側服務平臺將車輛跟蹤檢測傳感器檢測的數據和車輛抓拍攝像機拍攝的信息進行第一次融合，使車輛具有帶有唯一的完整數據信息；

車輛進入測溫區域后，車輛輪軸測溫傳感器檢測車輛輪軸的溫度，溫度數據發送至路側服務平臺；

路側服務平臺將溫度數據與車輛跟蹤檢測傳感器檢測的數據和車輛抓拍攝像機拍攝的信息進行第二次融合；

路側服務平臺將二次融合數據分別發送至數據中心和第三方云端服務平臺，數據中心根據車輛跟蹤檢測傳感器檢測的數據和車輛輪軸測溫傳感器測量的輪軸溫度數據，進行道路異常情況分析和輪軸高溫預警；

數據中心向距離車輛最近的可變情報板發送針對特定的車輛顯示輪軸高溫預警信息和/或道路異常信息，同時通過距離車輛最近的路側廣播擴音器播放語音輪軸高溫預警信息和/或道路異常信息；

第三方云端服務平臺將輪軸高溫預警信息和/或道路異常信息推送至駕駛人的移動通信終端進行預警，提醒駕駛人員減速或停車降低輪軸溫度，注意對道路異常情況進行避讓、緩速通行或繞路行駛。