[發(fā)明專利]車輛導(dǎo)航方法、裝置、車輛、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010524245.X
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111854780B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李雪冬
• 申請（專利權(quán)）人: 恒大恒馳新能源汽車研究院（上海）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/32;G01C21/36;G01S13/86;G01S13/931
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

本申請公開了一種車輛導(dǎo)航方法、裝置、車輛、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：獲取車輛對應(yīng)的目標(biāo)行駛區(qū)域的車道信息，以及車輛在目標(biāo)行駛區(qū)域中的導(dǎo)航路徑。根據(jù)車道信息及導(dǎo)航路徑確定導(dǎo)航標(biāo)識。通過車輛將導(dǎo)航標(biāo)識投影于目標(biāo)行駛區(qū)域。本申請通過目標(biāo)行駛區(qū)域的車道信息以及導(dǎo)航路徑確定導(dǎo)航標(biāo)識，將導(dǎo)航標(biāo)識投影于目標(biāo)行駛區(qū)域中，較為直觀地進行了車輛導(dǎo)航，便于用戶進行理解。該方法不僅不會分散用戶的注意力，還避免了用戶由于理解錯誤而選擇錯誤的路徑，因而提高了導(dǎo)航的準(zhǔn)確性、導(dǎo)航效果較好，提高了用戶的駕駛體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛導(dǎo)航方法、裝置、車輛、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，越來越多的用戶根據(jù)導(dǎo)航進行車輛的駕駛。相關(guān)技術(shù)中，車輛對應(yīng)的導(dǎo)航終端往往通過視頻顯示或語音播報的方式來進行車輛導(dǎo)航。因此，用戶需要根據(jù)顯示的視頻或播報的語音自行選擇用于車輛行駛的車道，從而在所選擇的車道上進行車輛的駕駛。

然而，視頻顯示及語音播放的方式均不夠直觀。因此，用戶根據(jù)視頻及語音所選擇的車道可能存在錯誤，用戶在錯誤車道上進行車輛駕駛不僅會造成時間的浪費，還可能具有較大的危險性。可見，相關(guān)技術(shù)所提供的方法不夠直觀、導(dǎo)航效果較差，影響了用戶的駕駛體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種車輛導(dǎo)航方法、裝置、車輛、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以提高導(dǎo)航效果。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種車輛導(dǎo)航方法，所述方法包括：

獲取車輛對應(yīng)的目標(biāo)行駛區(qū)域的車道信息，以及所述車輛在所述目標(biāo)行駛區(qū)域中的導(dǎo)航路徑；

根據(jù)所述車道信息及所述導(dǎo)航路徑確定導(dǎo)航標(biāo)識；

通過所述車輛將所述導(dǎo)航標(biāo)識投影于所述目標(biāo)行駛區(qū)域。

在示例性實施例中，所述導(dǎo)航標(biāo)識包括導(dǎo)航箭頭，所述根據(jù)所述車道信息及所述導(dǎo)航路徑確定導(dǎo)航標(biāo)識，包括：

基于所述車道信息及所述導(dǎo)航路徑，確定所述導(dǎo)航路徑相對于所述車輛的當(dāng)前所處位置的相對方位信息；

將所述車輛的當(dāng)前所處位置作為所述導(dǎo)航箭頭的起點，根據(jù)所述相對方位信息確定所述導(dǎo)航箭頭的終點，根據(jù)所述導(dǎo)航箭頭的起點和終點確定所述導(dǎo)航箭頭。

在示例性實施例中，所述基于所述車道信息及所述導(dǎo)航路徑，確定所述導(dǎo)航路徑相對于所述車輛的當(dāng)前所處位置的相對方位信息，包括：

根據(jù)所述車道信息獲取所述目標(biāo)行駛區(qū)域的車道模型；

根據(jù)所述車道模型確定所述導(dǎo)航路徑對應(yīng)的位置信息；

根據(jù)所述導(dǎo)航路徑對應(yīng)的位置信息確定所述導(dǎo)航路徑相對于所述車輛的當(dāng)前所處位置的相對方位信息。

在示例性實施例中，所述根據(jù)所述車道信息獲取所述目標(biāo)行駛區(qū)域的車道模型，包括：

確定所述車道信息的信息質(zhì)量，所述信息質(zhì)量用于指示根據(jù)所述車道信息能否獲取所述車道模型，所述車道信息是通過攝像設(shè)備獲取到的信息；

響應(yīng)于所述信息質(zhì)量指示根據(jù)所述車道信息能夠獲取所述車道模型，根據(jù)所述車道信息獲取所述目標(biāo)行駛區(qū)域的車道模型。

在示例性實施例中，所述方法還包括：

響應(yīng)于所述信息質(zhì)量指示根據(jù)所述車道信息不能獲取所述車道模型，通過雷達設(shè)備掃描所述目標(biāo)行駛區(qū)域，得到點云信息；

根據(jù)所述車道信息及所述點云信息獲取所述目標(biāo)行駛區(qū)域的車道模型。

在示例性實施例中，所述獲取車輛所處的目標(biāo)行駛區(qū)域的車道信息，以及所述車輛在所述目標(biāo)行駛區(qū)域中的導(dǎo)航路徑之前，所述方法還包括：