[發明專利]車輛導航方法、裝置、車輛、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010524245.X
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111854780B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 李雪冬
• 申請（專利權）人: 恒大恒馳新能源汽車研究院（上海）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/32;G01C21/36;G01S13/86;G01S13/931
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

1.一種車輛導航方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛對應的目標行駛區域的車道信息，以及所述車輛在所述目標行駛區域中的導航路徑；

根據所述車道信息及所述導航路徑確定導航標識；

通過所述車輛將所述導航標識投影于所述目標行駛區域；

其中，所述導航標識包括導航箭頭，所述根據所述車道信息及所述導航路徑確定導航標識，包括：基于所述車道信息及所述導航路徑，確定所述導航路徑相對于所述車輛的當前所處位置的相對方位信息；將所述車輛的當前所處位置作為所述導航箭頭的起點，根據所述相對方位信息確定所述導航箭頭的終點，根據所述導航箭頭的起點和終點確定所述導航箭頭；

其中，所述基于所述車道信息及所述導航路徑，確定所述導航路徑相對于所述車輛的當前所處位置的相對方位信息，包括：根據所述車道信息獲取所述目標行駛區域的車道模型；根據所述車道模型確定所述導航路徑對應的位置信息；根據所述導航路徑對應的位置信息確定所述導航路徑相對于所述車輛的當前所處位置的相對方位信息；

其中，所述根據所述車道信息獲取所述目標行駛區域的車道模型，包括：確定所述車道信息的信息質量，所述信息質量用于指示根據所述車道信息能否獲取所述車道模型，所述車道信息是通過攝像設備獲取到的信息；響應于所述信息質量指示根據所述車道信息能夠獲取所述車道模型，根據所述車道信息獲取所述目標行駛區域的車道模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應于所述信息質量指示根據所述車道信息不能獲取所述車道模型，通過雷達設備掃描所述目標行駛區域，得到點云信息；

根據所述車道信息及所述點云信息獲取所述目標行駛區域的車道模型。

3.根據權利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述車輛包括陣列分布的多個子照明設備，所述通過所述車輛將所述導航標識投影于所述目標行駛區域，包括：

對于任一個子照明設備，根據所述導航標識確定所述任一個子照明設備的照明信息，所述照明信息用于指示所述任一個子照明設備是否發光；

按照所述照明信息控制所述任一個子照明設備，將所述導航標識投影于所述目標行駛區域。

4.一種導航裝置，其特征在于，所述導航裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車輛對應的目標行駛區域的車道信息，以及所述車輛在所述目標行駛區域中的導航路徑；

第一確定模塊，用于根據所述車道信息及所述導航路徑確定導航標識；

投影模塊，用于通過所述車輛將所述導航標識投影于所述目標行駛區域；

其中，所述導航標識包括導航箭頭，在所述根據所述車道信息及所述導航路徑確定導航標識的過程中，所述第一確定模塊具體用于：基于所述車道信息及所述導航路徑，確定所述導航路徑相對于所述車輛的當前所處位置的相對方位信息；將所述車輛的當前所處位置作為所述導航箭頭的起點，根據所述相對方位信息確定所述導航箭頭的終點，根據所述導航箭頭的起點和終點確定所述導航箭頭；

其中，在所述基于所述車道信息及所述導航路徑，確定所述導航路徑相對于所述車輛的當前所處位置的相對方位信息的過程中，所述第一確定模塊具體用于：根據所述車道信息獲取所述目標行駛區域的車道模型；根據所述車道模型確定所述導航路徑對應的位置信息；根據所述導航路徑對應的位置信息確定所述導航路徑相對于所述車輛的當前所處位置的相對方位信息；

其中，在所述根據所述車道信息獲取所述目標行駛區域的車道模型的過程中，所述第一確定模塊具體用于：確定所述車道信息的信息質量，所述信息質量用于指示根據所述車道信息能否獲取所述車道模型，所述車道信息是通過攝像設備獲取到的信息；響應于所述信息質量指示根據所述車道信息能夠獲取所述車道模型，根據所述車道信息獲取所述目標行駛區域的車道模型。