[發(fā)明專利]螺旋彈簧的支撐裝置、車輛合裝托盤、及車輛合裝系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010523980.9
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111559446A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姬廣禎;王軍
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: B62D65/12
• 分類號: B62D65/12;B62D65/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請實施例提供了一種螺旋彈簧的支撐裝置、車輛合裝托盤、及車輛合裝系統(tǒng)。其中，螺旋彈簧的一端設(shè)置有柔性緩沖件，柔性緩沖件上設(shè)置有定位孔，支撐裝置包括固定座、第一支撐桿和第二支撐桿，其中，第一支撐桿設(shè)置在固定座上，且可相對固定座轉(zhuǎn)動，第一支撐桿用于伸入螺旋彈簧內(nèi)以支撐螺旋彈簧，第一支撐桿具有安裝端；第二支撐桿設(shè)置在第一支撐桿的安裝端上，在第一支撐桿伸入螺旋彈簧內(nèi)時，第二支撐桿伸入柔性緩沖件的定位孔中，第二支撐桿的中心線在螺旋彈簧的徑向方向上偏離第一支撐桿的中心線，以通過轉(zhuǎn)動第一支撐桿，調(diào)整柔性緩沖件相對固定座的位置。該支撐裝置能夠可靠地支撐螺旋彈簧，避免其受到振動而傾倒。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實施例涉及車輛生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種螺旋彈簧的支撐裝置、車輛合裝托盤、及車輛合裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，如圖1A和圖1B所示，在通過車輛合裝生產(chǎn)線進行車輛的車殼300’和底盤合裝時，通過車輛合裝托盤承載底盤(圖中未示出)及底盤上的零部件(如車輛后橋的螺旋彈簧100’)，通過車殼固定架(圖中未示出)定位車殼300’。當車輛合裝托盤運動到車殼固定架下方時，車輛合裝托盤上升，以帶動底盤和底盤上的零部件向車殼300’靠近，直至到達需要的高度，將底盤、底盤上的零部件與車殼300’連接，完成合裝。

在此過程中存在著一些問題。例如在車輛合裝托盤運動的過程中，現(xiàn)有的車輛合裝托盤上的夾爪結(jié)構(gòu)400’是從螺旋彈簧100的側(cè)面伸出夾持螺旋彈簧100’的。這種從側(cè)面夾持的方式導(dǎo)致螺旋彈簧100’容易受振動影響而傾倒，進而使得無法準確地將螺旋彈簧100’及其緩沖墊(圖中未示出)定位在車殼300’對應(yīng)的位置上。這使得自動化的車輛合裝生產(chǎn)線需要長時間停機來調(diào)整螺旋彈簧100’及其緩沖墊的位置，影響了車輛合裝的效率和成功率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本申請實施例提供了一種螺旋彈簧的支撐裝置、車輛合裝托盤、及車輛合裝系統(tǒng)，以至少部分地解決上述問題。

根據(jù)本申請實施例的第一方面，提供了一種螺旋彈簧的支撐裝置，螺旋彈簧的一端設(shè)置有柔性緩沖件，柔性緩沖件上設(shè)置有定位孔，支撐裝置包括固定座、第一支撐桿和第二支撐桿，其中，第一支撐桿設(shè)置在固定座上，且可相對固定座轉(zhuǎn)動，第一支撐桿用于伸入螺旋彈簧內(nèi)以支撐螺旋彈簧，第一支撐桿具有安裝端；第二支撐桿設(shè)置在第一支撐桿的安裝端上，在第一支撐桿伸入螺旋彈簧內(nèi)時，第二支撐桿伸入柔性緩沖件的定位孔中，第二支撐桿的中心線在螺旋彈簧的徑向方向上偏離第一支撐桿的中心線，以通過轉(zhuǎn)動第一支撐桿，調(diào)整柔性緩沖件相對固定座的位置。

可選地，支撐裝置還包括導(dǎo)向套筒，導(dǎo)向套筒可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定座上，第一支撐桿上設(shè)置有與導(dǎo)向套筒連接的止擋結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向套筒通過止擋結(jié)構(gòu)帶動第一支撐桿轉(zhuǎn)動。

可選地，支撐裝置還包括鎖緊環(huán)，鎖緊環(huán)套設(shè)在導(dǎo)向套筒上，且具有與固定座接觸的鎖緊位置，當鎖緊環(huán)處于鎖緊位置時，鎖緊環(huán)能夠阻止導(dǎo)向套筒和第一支撐桿相對固定座轉(zhuǎn)動。

可選地，導(dǎo)向套筒上設(shè)置有導(dǎo)向滑槽，止擋結(jié)構(gòu)至少部分伸入導(dǎo)向滑槽內(nèi)，以在第一支撐桿相對導(dǎo)向套筒在螺旋彈簧的伸縮方向上移動時導(dǎo)向，并阻止第一支撐桿相對導(dǎo)向套筒轉(zhuǎn)動。

可選地，第一支撐桿上設(shè)置有限位槽，支撐裝置還包括限位柱塞，限位柱塞沿螺旋彈簧的徑向可移動地穿設(shè)在導(dǎo)向套筒上，且限位柱塞能夠至少部分伸入限位槽內(nèi)，以阻止第一支撐桿相對導(dǎo)向套筒滑動。

可選地，支撐裝置還包括柱塞座和彈性件；柱塞座設(shè)置在導(dǎo)向套筒上，柱塞座具有安裝空間，限位柱塞沿螺旋彈簧的徑向可移動地設(shè)置在安裝空間內(nèi)；彈性件設(shè)置在安裝空間內(nèi)，且位于限位柱塞和柱塞座之間，以將限位柱塞頂緊在限位槽內(nèi)。

可選地，支撐裝置還包括第一套筒和第二套筒中的至少一個，其中，第一套筒固定設(shè)置在導(dǎo)向套筒內(nèi)，第一支撐桿穿過第一套筒，并可相對第一套筒移動；第二套筒位于導(dǎo)向套筒內(nèi)，并套設(shè)在第一支撐桿外，第二套筒可隨第一支撐桿移動。