[發明專利]螺旋彈簧的支撐裝置、車輛合裝托盤、及車輛合裝系統

在審

• 申請號: 202010523980.9
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111559446A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 姬廣禎;王軍
• 申請（專利權）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: B62D65/12
• 分類號: B62D65/12;B62D65/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請實施例提供了一種螺旋彈簧的支撐裝置、車輛合裝托盤、及車輛合裝系統。其中，螺旋彈簧的一端設置有柔性緩沖件，柔性緩沖件上設置有定位孔，支撐裝置包括固定座、第一支撐桿和第二支撐桿，其中，第一支撐桿設置在固定座上，且可相對固定座轉動，第一支撐桿用于伸入螺旋彈簧內以支撐螺旋彈簧，第一支撐桿具有安裝端；第二支撐桿設置在第一支撐桿的安裝端上，在第一支撐桿伸入螺旋彈簧內時，第二支撐桿伸入柔性緩沖件的定位孔中，第二支撐桿的中心線在螺旋彈簧的徑向方向上偏離第一支撐桿的中心線，以通過轉動第一支撐桿，調整柔性緩沖件相對固定座的位置。該支撐裝置能夠可靠地支撐螺旋彈簧，避免其受到振動而傾倒。

技術領域

本申請實施例涉及車輛生產設備領域，尤其涉及一種螺旋彈簧的支撐裝置、車輛合裝托盤、及車輛合裝系統。

背景技術

現有技術中，如圖1A和圖1B所示，在通過車輛合裝生產線進行車輛的車殼300’和底盤合裝時，通過車輛合裝托盤承載底盤(圖中未示出)及底盤上的零部件(如車輛后橋的螺旋彈簧100’)，通過車殼固定架(圖中未示出)定位車殼300’。當車輛合裝托盤運動到車殼固定架下方時，車輛合裝托盤上升，以帶動底盤和底盤上的零部件向車殼300’靠近，直至到達需要的高度，將底盤、底盤上的零部件與車殼300’連接，完成合裝。

在此過程中存在著一些問題。例如在車輛合裝托盤運動的過程中，現有的車輛合裝托盤上的夾爪結構400’是從螺旋彈簧100的側面伸出夾持螺旋彈簧100’的。這種從側面夾持的方式導致螺旋彈簧100’容易受振動影響而傾倒，進而使得無法準確地將螺旋彈簧100’及其緩沖墊(圖中未示出)定位在車殼300’對應的位置上。這使得自動化的車輛合裝生產線需要長時間停機來調整螺旋彈簧100’及其緩沖墊的位置，影響了車輛合裝的效率和成功率。

發明內容

為了解決上述問題，本申請實施例提供了一種螺旋彈簧的支撐裝置、車輛合裝托盤、及車輛合裝系統，以至少部分地解決上述問題。

根據本申請實施例的第一方面，提供了一種螺旋彈簧的支撐裝置，螺旋彈簧的一端設置有柔性緩沖件，柔性緩沖件上設置有定位孔，支撐裝置包括固定座、第一支撐桿和第二支撐桿，其中，第一支撐桿設置在固定座上，且可相對固定座轉動，第一支撐桿用于伸入螺旋彈簧內以支撐螺旋彈簧，第一支撐桿具有安裝端；第二支撐桿設置在第一支撐桿的安裝端上，在第一支撐桿伸入螺旋彈簧內時，第二支撐桿伸入柔性緩沖件的定位孔中，第二支撐桿的中心線在螺旋彈簧的徑向方向上偏離第一支撐桿的中心線，以通過轉動第一支撐桿，調整柔性緩沖件相對固定座的位置。

可選地，支撐裝置還包括導向套筒，導向套筒可轉動地設置在固定座上，第一支撐桿上設置有與導向套筒連接的止擋結構，導向套筒通過止擋結構帶動第一支撐桿轉動。

可選地，支撐裝置還包括鎖緊環，鎖緊環套設在導向套筒上，且具有與固定座接觸的鎖緊位置，當鎖緊環處于鎖緊位置時，鎖緊環能夠阻止導向套筒和第一支撐桿相對固定座轉動。

可選地，導向套筒上設置有導向滑槽，止擋結構至少部分伸入導向滑槽內，以在第一支撐桿相對導向套筒在螺旋彈簧的伸縮方向上移動時導向，并阻止第一支撐桿相對導向套筒轉動。

可選地，第一支撐桿上設置有限位槽，支撐裝置還包括限位柱塞，限位柱塞沿螺旋彈簧的徑向可移動地穿設在導向套筒上，且限位柱塞能夠至少部分伸入限位槽內，以阻止第一支撐桿相對導向套筒滑動。

可選地，支撐裝置還包括柱塞座和彈性件；柱塞座設置在導向套筒上，柱塞座具有安裝空間，限位柱塞沿螺旋彈簧的徑向可移動地設置在安裝空間內；彈性件設置在安裝空間內，且位于限位柱塞和柱塞座之間，以將限位柱塞頂緊在限位槽內。

可選地，支撐裝置還包括第一套筒和第二套筒中的至少一個，其中，第一套筒固定設置在導向套筒內，第一支撐桿穿過第一套筒，并可相對第一套筒移動；第二套筒位于導向套筒內，并套設在第一支撐桿外，第二套筒可隨第一支撐桿移動。