[發明專利]一種多功能手部康復外骨骼結構

在審

• 申請號: 202010523543.7
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111803322A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 霍前俊;劉勝;徐青瑜;張運飛
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61F7/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本發明公開了一種多功能手部康復外骨骼結構，包括主體穿戴部分和外骨骼手指，所述主體穿戴部分中設置有氣路；所述外骨骼手指包括依次連接的指尖套、第一軟體關節、中指套、第二軟體關節、尾指套、第三軟體關節，所述指尖套、中指套、尾指套均包括并排設置的指環部和氣孔部，所述指尖套的氣孔部、第一軟體關節、中指套的氣孔部、第二軟體關節、尾指套的氣孔部、第三軟體關節、主體穿戴部分的氣路依次連通。本發明，可實現手部的多自由度的活動，相較于簡單的彎曲伸展。可以模仿手部的更多的活動狀態，使患者的手在治療后更加的靈活。在一定程度上可作為外骨骼輔助機械幫助患者完成簡單的日常用手的活動。

技術領域

本發明涉及康復醫療器械領域，具體涉及一種多功能手部康復外骨骼結構。

背景技術

在人們的日常生活中，手起著舉足輕重的作用，從復雜的機械操作、美妙 的音樂演奏和宏偉的建筑工程到日常的駕車、做飯和工作都離不開靈活的雙手。 而對于腦卒中、腦梗術后患者和癱瘓者除了必要的藥物治療外，一定程度的主 動鍛煉和被動鍛煉是必要的。通過特定的手部活動訓練能夠達到中樞神經系統 的重組和代償的效果。配合著藥物的治療可以康復者的治療時間大大的縮短。 在開始進行訓練時都伴隨著巨大的痛苦，對手部適當的溫熱不僅可以減少患者 訓練來了的痛苦，而且可以促進血液循環提高治療效果。

外骨骼式的機械康復儀分為機械結構和軟體結構。相比于前者，軟體結構 康復機械儀可以在更為簡單的結構下更加全面的還原手部手指各個自由度的康 復運動。而目前市場上的軟體結構手部康復儀只能僅僅使手指彎曲，同時對于 只需要對單個手指進行康復運動的患者而言十分不方便。同時目前的產品只能 進行簡單的彎曲和伸展，使用者只能進行簡單的訓練不能對自己的康復情況有 一個動態的了解。對于進行手部手術的患者，使用普通的治療機械之前都需要 對手進行預熱來減輕訓練時代來的痛苦，預熱的過程大大提高了康復治療過程 的繁瑣性。

發明內容

本發明主要是解決現有技術中所存在的技術問題，從而提供一種結合軟體 氣動與模塊化的多功能手部康復外骨骼結構。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

本發明提供的一種多功能手部康復外骨骼結構，包括主體穿戴部分和安裝 在主體穿戴部分上的四或五個外骨骼手指，所述主體穿戴部分中設置有氣路； 所述外骨骼手指包括依次連接的指尖套、第一軟體關節、中指套、第二軟體關 節、尾指套、第三軟體關節，所述指尖套、中指套、尾指套均包括并排設置的 指環部和氣孔部，所述指尖套的指環部、中指套的指環部、尾指套的指環部位 置相對應，所述指尖套的氣孔部、第一軟體關節、中指套的氣孔部、第二軟體 關節、尾指套的氣孔部、第三軟體關節、主體穿戴部分的氣路依次連通。

進一步地，相鄰兩個尾指套之間設置有軟體伸縮裝置，所述軟體伸縮裝置 與主體穿戴部分中的氣路連通。

進一步地，所述指環部中設置有加熱裝置。

進一步地，所述指尖套、中指套、尾指套還包括螺孔、橡膠墊片，所述螺 孔位于所述氣孔部兩端，所述第一軟體關節、第二軟體關節、第三軟體關節兩 端具有與螺孔配合的空心螺柱，且螺孔和螺柱之間還通過橡膠墊片密封。

進一步地，所述指環部中與手指面相貼合的一面設置有硅膠氣囊。

進一步地，所述第一軟體關節、第二軟體關節、第三軟體關節與主體穿戴 部分中連通的氣路為第一氣路，與軟體伸縮裝置與主體穿戴部分中的氣路為第 二氣路，所述第一氣路與第二氣路相互獨立。

進一步地，所述外骨骼手指設置有五個，所述主體穿戴部分包括手背穿戴 基座，所述手背穿戴基座為L型結構，手背穿戴基座包括手背部和拇指部，其 中四個所述外骨骼手指與手背部外側連接，其中一個所述外骨骼手指與拇指部 外側連接。