[發明專利]一種多功能手部康復外骨骼結構

在審

• 申請號: 202010523543.7
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111803322A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 霍前俊;劉勝;徐青瑜;張運飛
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61F7/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

1.一種多功能手部康復外骨骼結構，其特征在于，包括主體穿戴部分和安裝在主體穿戴部分上的四或五個外骨骼手指，所述主體穿戴部分中設置有氣路；所述外骨骼手指包括依次連接的指尖套、第一軟體關節、中指套、第二軟體關節、尾指套、第三軟體關節，所述指尖套、中指套、尾指套均包括并排設置的指環部和氣孔部，所述指尖套的指環部、中指套的指環部、尾指套的指環部位置相對應，所述指尖套的氣孔部、第一軟體關節、中指套的氣孔部、第二軟體關節、尾指套的氣孔部、第三軟體關節、主體穿戴部分的氣路依次連通。

2.如權利要求1所述的多功能手部康復外骨骼結構，其特征在于，相鄰兩個尾指套之間設置有軟體伸縮裝置，所述軟體伸縮裝置與主體穿戴部分中的氣路連通。

3.如權利要求1所述的多功能手部康復外骨骼結構，其特征在于，所述指環部中設置有加熱裝置。

4.如權利要求2或3所述的多功能手部康復外骨骼結構，其特征在于，所述指尖套、中指套、尾指套還包括螺孔、橡膠墊片，所述螺孔位于所述氣孔部兩端，所述第一軟體關節、第二軟體關節、第三軟體關節兩端具有與螺孔配合的空心螺柱，且螺孔和螺柱之間還通過橡膠墊片密封。

5.如權利要求4所述的多功能手部康復外骨骼結構，其特征在于，所述指環部中與手指面相貼合的一面設置有硅膠氣囊。

6.如權利要求2所述的多功能手部康復外骨骼結構，其特征在于，所述第一軟體關節、第二軟體關節、第三軟體關節與主體穿戴部分中連通的氣路為第一氣路，與軟體伸縮裝置與主體穿戴部分中連通的氣路為第二氣路，所述第一氣路與第二氣路相互獨立。

7.如權利要求6所述的多功能手部康復外骨骼結構，其特征在于，所述外骨骼手指設置有五個，所述主體穿戴部分包括手背穿戴基座，所述手背穿戴基座為L型結構，手背穿戴基座包括手背部和拇指部，其中四個所述外骨骼手指與手背部外側連接，其中一個所述外骨骼手指與拇指部外側連接。

8.如權利要求7所述的多功能手部康復外骨骼結構，其特征在于，所述第一軟體關節、第二軟體關節和第三軟體關節結構相同，均包括半圓形伸縮部和半圓形固定部，所述半圓形伸縮部和半圓形固定部合圍而成柱狀通氣結構。

9.如權利要求7所述的多功能手部康復外骨骼結構，其特征在于，與拇指部連接的第三軟體關節為拇指指根關節，所述拇指指根關節底部通氣軟管，所述底部通氣軟管上部并排設置有多個空心軟翅片，所述空心軟翅片內腔與通氣軟管連通，所述通氣軟管兩端分別與尾指套的氣孔部、主體穿戴部分的氣路連通。

10.如權利要求1所述的多功能手部康復外骨骼結構，其特征在于，外骨骼手指與主體穿戴部分可拆卸的連接。