[發(fā)明專利]一種建筑幕墻鋼架除銹補(bǔ)漆無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010523251.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111633530A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃志升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州晉安堯琦侗科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B27/033;B24B49/16;B24B51/00;B24B55/04;B24B55/06;B24B55/12;B64C39/02;E04F21/08;E04G23/00;B05B12/08;B05B15/68;B05B16/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種建筑幕墻鋼架除銹補(bǔ)漆無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)身，所述無(wú)人機(jī)身左端面固定設(shè)有工作塊，所述工作塊內(nèi)設(shè)有具有上下位置關(guān)系的兩個(gè)相同的吸附腔，所述工作塊內(nèi)左端設(shè)有對(duì)幕墻鋼架進(jìn)行打磨除銹的施壓打磨機(jī)構(gòu)，所述油漆腔內(nèi)設(shè)有對(duì)除銹后的幕墻鋼架進(jìn)行補(bǔ)漆的自動(dòng)噴漆機(jī)構(gòu)，通過(guò)無(wú)人機(jī)帶動(dòng)除銹設(shè)備對(duì)高處的幕墻鋼架進(jìn)行除銹，克服了人工對(duì)鋼架除銹的困難，通過(guò)壓力感應(yīng)啟動(dòng)除銹機(jī)構(gòu)，從而能夠通過(guò)施壓對(duì)鋼架進(jìn)行更大強(qiáng)度的進(jìn)行除銹，還可通過(guò)改變壓力感應(yīng)范圍對(duì)除銹強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)整，在除銹的過(guò)程中可對(duì)鐵銹進(jìn)行集中收集，以防止鐵銹飛濺，在除銹完畢后可對(duì)鋼架進(jìn)行重新噴漆，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)幕墻鋼架除銹噴漆的一體化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬除銹領(lǐng)域，具體為一種建筑幕墻鋼架除銹補(bǔ)漆無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

在高樓大廈外圍都會(huì)設(shè)有幕墻，幕墻內(nèi)包含有鋼架，有些鋼架在經(jīng)歷較長(zhǎng)時(shí)間的風(fēng)吹雨打后會(huì)生銹，鋼架生銹后會(huì)降低幕墻的質(zhì)量，從而會(huì)降低幕墻的的使用壽命。

現(xiàn)階段，幕墻鋼架在生銹后都是通過(guò)人工對(duì)鐵銹進(jìn)行清除，人工在對(duì)高處的鋼架鐵銹進(jìn)行去除時(shí)具有較大的危險(xiǎn)性，而且除下的鐵銹不能被集中收集，以至于鐵銹飛濺。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種建筑幕墻鋼架除銹補(bǔ)漆無(wú)人機(jī)，克服對(duì)高處的幕墻鋼架除銹的困難性和不能對(duì)鐵銹進(jìn)行收集以及不能及時(shí)進(jìn)行噴漆等問(wèn)題，降低對(duì)高處的幕墻鋼架除銹的困難性增加對(duì)鐵銹進(jìn)行收集以及能及時(shí)進(jìn)行噴漆。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明的一種建筑幕墻鋼架除銹補(bǔ)漆無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)身，所述無(wú)人機(jī)身左端面固定設(shè)有工作塊，所述工作塊內(nèi)設(shè)有具有上下位置關(guān)系的兩個(gè)相同的吸附腔，所述工作塊內(nèi)左端設(shè)有對(duì)幕墻鋼架進(jìn)行打磨除銹的施壓打磨機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述吸附腔內(nèi)均設(shè)有一個(gè)收集除下的鐵銹的鐵銹自動(dòng)收集機(jī)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)身內(nèi)下端設(shè)有一個(gè)油漆腔，所述油漆腔內(nèi)設(shè)有對(duì)除銹后的幕墻鋼架進(jìn)行補(bǔ)漆的自動(dòng)噴漆機(jī)構(gòu)；所述施壓打磨機(jī)構(gòu)包括位于所述工作塊內(nèi)且開(kāi)口向左的伸縮腔，所述伸縮腔的上內(nèi)壁和下內(nèi)壁內(nèi)均設(shè)有一個(gè)開(kāi)口向內(nèi)的位移腔，所述伸縮腔內(nèi)設(shè)有能左右運(yùn)動(dòng)的密封環(huán)，所述密封環(huán)上端面和下端面均固定設(shè)有一個(gè)分別位于兩個(gè)所述位移腔內(nèi)的位移塊，兩個(gè)所述位移塊右端面分別與兩個(gè)所述位移腔右端面之間連接有壓縮彈簧，所述伸縮腔內(nèi)上端設(shè)有一個(gè)能左右運(yùn)動(dòng)的且位于所述密封環(huán)右側(cè)的壓力傳感器，所述壓力傳感器右端面與所述伸縮腔右內(nèi)壁之間連接有支撐彈簧，所述無(wú)人機(jī)身內(nèi)左端設(shè)有傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔右內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有左端延伸至所述工作塊內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)左端設(shè)有開(kāi)口向左的開(kāi)口腔，所述開(kāi)口腔上內(nèi)壁和下內(nèi)壁內(nèi)均設(shè)有一個(gè)開(kāi)口向內(nèi)的移動(dòng)腔，所述開(kāi)口腔內(nèi)設(shè)有能左右運(yùn)動(dòng)的伸縮桿，所述伸縮桿右端的上端面和下端面均固定設(shè)有一個(gè)分別位于兩個(gè)所述移動(dòng)腔內(nèi)的移動(dòng)塊，所述伸縮桿左端面固定設(shè)有打磨盤，所述無(wú)人機(jī)身內(nèi)固定設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)左端動(dòng)力連接有貫穿所述傳動(dòng)腔且左端能在上側(cè)的所述吸附腔左內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)軸，所述傳動(dòng)腔下端的右內(nèi)壁與下側(cè)額的所述吸附腔左內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述主動(dòng)軸和所述轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有一個(gè)位于所述傳動(dòng)腔內(nèi)的從動(dòng)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸右端設(shè)有與兩個(gè)所述從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪。

進(jìn)一步地，所述鐵銹自動(dòng)收集機(jī)構(gòu)包括分別位于兩個(gè)所述吸附腔左內(nèi)壁內(nèi)且開(kāi)口向左的進(jìn)氣通道，兩個(gè)所述吸附腔左右內(nèi)壁內(nèi)均設(shè)有一個(gè)與所述吸附腔連通的收集腔，上側(cè)的所述吸附腔下內(nèi)壁和下側(cè)的所述吸附腔上內(nèi)壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)有風(fēng)扇軸，兩個(gè)所述風(fēng)扇軸靠近所述旋轉(zhuǎn)軸的一端均設(shè)有一個(gè)蝸輪，兩個(gè)所述風(fēng)扇軸遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端軍事設(shè)有扇葉，所述主動(dòng)軸和所述轉(zhuǎn)軸左端均設(shè)有與兩個(gè)所述蝸輪嚙合了的蝸桿，兩個(gè)所述吸附腔遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)軸的一端均固定設(shè)有一個(gè)篩板。