[發明專利]一種建筑幕墻鋼架除銹補漆無人機

在審

• 申請號: 202010523251.3
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111633530A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 黃志升
• 申請（專利權）人: 福州晉安堯琦侗科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B27/033;B24B49/16;B24B51/00;B24B55/04;B24B55/06;B24B55/12;B64C39/02;E04F21/08;E04G23/00;B05B12/08;B05B15/68;B05B16/20
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1.一種建筑幕墻鋼架除銹補漆無人機，包括無人機身，其特征在于：所述無人機身左端面固定設有工作塊，所述工作塊內設有具有上下位置關系的兩個相同的吸附腔，所述工作塊內左端設有對幕墻鋼架進行打磨除銹的施壓打磨機構，兩個所述吸附腔內均設有一個收集除下的鐵銹的鐵銹自動收集機構，所述無人機身內下端設有一個油漆腔，所述油漆腔內設有對除銹后的幕墻鋼架進行補漆的自動噴漆機構；所述施壓打磨機構包括位于所述工作塊內且開口向左的伸縮腔，所述伸縮腔的上內壁和下內壁內均設有一個開口向內的位移腔，所述伸縮腔內設有能左右運動的密封環，所述密封環上端面和下端面均固定設有一個分別位于兩個所述位移腔內的位移塊，兩個所述位移塊右端面分別與兩個所述位移腔右端面之間連接有壓縮彈簧，所述伸縮腔內上端設有一個能左右運動的且位于所述密封環右側的壓力傳感器，所述壓力傳感器右端面與所述伸縮腔右內壁之間連接有支撐彈簧，所述無人機身內左端設有傳動腔，所述傳動腔右內壁上轉動設有左端延伸至所述工作塊內部的旋轉軸，所述旋轉軸內左端設有開口向左的開口腔，所述開口腔上內壁和下內壁內均設有一個開口向內的移動腔，所述開口腔內設有能左右運動的伸縮桿，所述伸縮桿右端的上端面和下端面均固定設有一個分別位于兩個所述移動腔內的移動塊，所述伸縮桿左端面固定設有打磨盤，所述無人機身內固定設有電機，所述電機左端動力連接有貫穿所述傳動腔且左端能在上側的所述吸附腔左內壁上轉動的主動軸，所述傳動腔下端的右內壁與下側額的所述吸附腔左內壁之間轉動設有轉軸，所述主動軸和所述轉軸上均設有一個位于所述傳動腔內的從動齒輪，所述旋轉軸右端設有與兩個所述從動齒輪嚙合的主動齒輪。

2.根據權利要求 1 所述的一種建筑幕墻鋼架除銹補漆無人機，其特征在于：所述鐵銹自動收集機構包括分別位于兩個所述吸附腔左內壁內且開口向左的進氣通道，兩個所述吸附腔左右內壁內均設有一個與所述吸附腔連通的收集腔，上側的所述吸附腔下內壁和下側的所述吸附腔上內壁上均轉動有風扇軸，兩個所述風扇軸靠近所述旋轉軸的一端均設有一個蝸輪，兩個所述風扇軸遠離所述旋轉軸的另一端軍事設有扇葉，所述主動軸和所述轉軸左端均設有與兩個所述蝸輪嚙合了的蝸桿，兩個所述吸附腔遠離所述旋轉軸的一端均固定設有一個篩板。

3.根據權利要求 2 所述的一種建筑幕墻鋼架除銹補漆無人機，其特征在于： 所述傳動腔上側和下側均設有一個從動腔，兩個所述從動腔內右端均設有一個能左右運動的移動板，所述移動板右端面與所述從動腔右內壁之間連接設有復位彈簧，兩個所述移動板左端面均固定設有一個伸入分別伸入兩個所述吸附腔內的第一齒條，兩個所述第一齒條左端面均固定設有一個一端緊貼所述篩板端面的刮塊，兩個所述從動腔內左端的前后內壁上均轉動設有轉動軸，兩個所述轉動軸前端均設有分別與兩個所述第一齒條嚙合的扇形齒輪，所述轉動軸后端設有第一從動錐齒輪，上側的所述從動腔下內壁和下側的所述從動腔上內壁上均轉動設有一個伸入所述傳動腔內的旋轉桿，兩個所述旋轉桿遠離所述傳動腔的一端均設有一個與所述第一從動錐齒輪嚙合連接的第一主動錐齒輪，兩個所述旋轉桿靠近所述傳動腔的一端均設有一個位于所述傳動腔內的第二從動錐齒輪，所述主動軸和所述轉軸上均設有一個與所述第二從動錐齒輪嚙合的第二主動錐齒輪。

4.根據權利要求 1 所述的一種建筑幕墻鋼架除銹補漆無人機，其特征在于：所述自動噴漆機構包括所述打磨盤左端且開口向左的旋轉腔，所述旋轉腔上下兩端的前后內壁上均轉動有轉桿，兩個所述轉桿上均設有一個能將所述旋轉腔關閉的旋轉板，所述轉桿與所述旋轉板之間連接有扭轉彈簧，所述旋轉腔右內壁內設有貫穿所述打磨盤右內壁和所述伸縮桿左右內壁的貫穿孔，所述油漆腔內下端設有水泵，所述水泵上端連接有管道，所述貫穿孔內設有一個能左右運動且右端伸入所述管道內的移動管道。

5.根據權利要求 4 所述的一種建筑幕墻鋼架除銹補漆無人機，其特征在于：所述管道上端的上內壁內設有推板腔，所述移動管道右端的上端面固定設有左端面與所述位于所述推板腔內的推板，所述推板左端面與所述推板腔左內壁之間連接有壓力彈簧，所述推板腔內左端固定設有導電塊，所述導電塊與所述水泵之間電連接有電線，所述通電腔內右端設有能左右運動的電池塊，所述電池塊右端面與所述通電腔右內壁之間連接有彈性彈簧，所述推板左端面固定有左端伸入所述通電腔內的頂桿，所述推板腔右端的上內壁內設有開口向下的驅動腔，所述推板上設有位于所述驅動腔內的轉動塊，所述轉動塊內等距設有十六個開口向外的彈出腔，所述彈出腔內設有能在所述彈出腔內伸縮的彈出塊，所述彈出塊在所述彈出腔內的一端面與所述彈出腔一內壁之間連接有彈力彈簧，所述驅動腔內設有能上下運動的第二齒條，所述第二齒條上端面與所述驅動腔上內壁之間連接有拉力彈簧，所述第二齒條下端伸入所述推板腔內。