[發(fā)明專(zhuān)利]一種輻射泄露海域環(huán)境檢測(cè)用的采樣裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010523234.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111624041B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市雷立科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N1/14
• 分類(lèi)號(hào): G01N1/14;G01N1/10;G01N1/08;A01K79/00
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 尹麗華

本發(fā)明公開(kāi)的一種輻射泄露海域環(huán)境檢測(cè)用的采樣裝置，包括水下機(jī)器人主體，所述水下機(jī)器人主體內(nèi)設(shè)有采樣腔，所述采樣腔內(nèi)設(shè)有海水采樣裝置，所述海水采樣裝置能自動(dòng)進(jìn)行四次不同深度的海水采樣，從而對(duì)海水污染程度進(jìn)行檢測(cè)，所述采樣腔內(nèi)設(shè)有位于所述海水采樣裝置下側(cè)的海洋生物捕獲裝置所述海洋生物捕獲裝置用于捕獲小型海洋生物，從而方便研究輻射對(duì)海洋生物的影響，所述采樣腔內(nèi)設(shè)有位于所述海洋生物捕獲裝置下側(cè)的海底采樣裝置，所述采樣腔內(nèi)設(shè)有位于所述海洋生物捕獲裝置左側(cè)的動(dòng)力更換裝置，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)單次下潛采樣過(guò)程中對(duì)海水、海洋生物、海底進(jìn)行采樣，減少人員所受輻射量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輻射海域采樣技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種輻射泄露海域環(huán)境檢測(cè)用的采樣裝置。

背景技術(shù)

核能外泄又稱(chēng)為核熔毀，是種發(fā)生于核能反應(yīng)爐故障時(shí)，嚴(yán)重的后遺癥。核能外泄所發(fā)出的核能輻射雖遠(yuǎn)比核子武器威力與范圍小，但是卻相同能造成一定程度的生物傷亡，核泄漏會(huì)污染相應(yīng)的外部環(huán)境，并對(duì)外部環(huán)境造成長(zhǎng)期影響，研究核泄漏對(duì)環(huán)境的影響需要進(jìn)行采樣分析，目前針對(duì)核泄漏影響海域的采樣設(shè)備采樣功能較為單一，單次作業(yè)無(wú)法對(duì)多種樣本進(jìn)行采集，延長(zhǎng)總體采樣時(shí)間，從而增大人員暴露在輻射區(qū)時(shí)間，本發(fā)明闡明的一種能解決上述問(wèn)題的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問(wèn)題：目前針對(duì)核泄漏影響海域的采樣設(shè)備采樣功能較為單一，單次作業(yè)無(wú)法對(duì)多種樣本進(jìn)行采集，總體采樣時(shí)間較長(zhǎng)。

為解決上述問(wèn)題，本例設(shè)計(jì)了一種輻射泄露海域環(huán)境檢測(cè)用的采樣裝置，本例的一種輻射泄露海域環(huán)境檢測(cè)用的采樣裝置，包括水下機(jī)器人主體，所述水下機(jī)器人主體具有水下推進(jìn)器，所述水下機(jī)器人主體內(nèi)設(shè)有采樣腔，所述采樣腔內(nèi)設(shè)有海水采樣裝置，所述海水采樣裝置能自動(dòng)進(jìn)行四次不同深度的海水采樣，從而對(duì)海水污染程度進(jìn)行檢測(cè)，所述海水采樣裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述采樣腔中部?jī)?nèi)壁上的電機(jī)軸，所述電機(jī)軸上動(dòng)力連接有固定連接于所述采樣腔頂部?jī)?nèi)壁上的第一電機(jī)，所述采樣腔內(nèi)設(shè)有位于所述電機(jī)軸下側(cè)的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)設(shè)有開(kāi)口朝上的副花鍵腔，所述電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述副花鍵腔頂部?jī)?nèi)壁上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)底部?jī)?nèi)壁上設(shè)有四個(gè)環(huán)向陣列分布的滑腔，所述滑腔開(kāi)口朝下的滑腔，所述采樣腔內(nèi)設(shè)有位于所述海水采樣裝置下側(cè)的海洋生物捕獲裝置所述海洋生物捕獲裝置用于捕獲小型海洋生物，從而方便研究輻射對(duì)海洋生物的影響，所述采樣腔內(nèi)設(shè)有位于所述海洋生物捕獲裝置下側(cè)的海底采樣裝置，所述海底采樣裝置能對(duì)海底進(jìn)行多次鉆探取樣，從而方便研究輻射對(duì)海底環(huán)境的影響，所述海底采樣裝置包括三根轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述采樣腔底部?jī)?nèi)壁上的鉆桿，所述鉆桿上下延伸且向下延伸至所述水下機(jī)器人主體端面外，所述鉆桿內(nèi)設(shè)有開(kāi)口朝上的花鍵腔，所述鉆桿內(nèi)設(shè)有開(kāi)口朝下且與所述花鍵腔相通的儲(chǔ)存孔，所述儲(chǔ)存孔內(nèi)滑動(dòng)連接有升降滑塊，所述采樣腔內(nèi)設(shè)有位于所述海洋生物捕獲裝置左側(cè)的動(dòng)力更換裝置，所述動(dòng)力更換裝置用于提供所述海底采樣裝置多次采樣所需的切換運(yùn)動(dòng)。

可優(yōu)選地，所述滑腔底部?jī)?nèi)壁上滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊與所述滑腔靠近所述電機(jī)軸一側(cè)內(nèi)壁之間連接有第二壓縮彈簧，所述滑塊下側(cè)端面上固定連接有采樣管，所述采樣管具有一個(gè)排氣閥，所述采樣管上設(shè)有電磁閥，所述電磁閥上設(shè)有輸送管，所述電機(jī)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上側(cè)的副錐齒輪，所述副錐齒輪下側(cè)端面上固定連接有開(kāi)口朝下的花鍵筒，所述花鍵筒頂部?jī)?nèi)壁上固定連接有電磁鐵，所述電機(jī)軸上平鍵連接有位于所述花鍵筒下側(cè)的花鍵滑輪，所述花鍵滑輪與所述電磁鐵之間連接有第一壓縮彈簧，所述花鍵滑輪能與所述副花鍵腔花鍵連接，所述花鍵滑輪能與所述花鍵筒花鍵連接，所述花鍵滑輪上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降板，所述水下機(jī)器人主體上側(cè)端面上設(shè)有臍帶電纜。

可優(yōu)選地，所述海洋生物捕獲裝置包括固定連接于所述采樣腔右側(cè)內(nèi)壁上的捕獲箱，所述捕獲箱內(nèi)設(shè)有開(kāi)口朝右的捕獲腔，所述捕獲腔后側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有向前延伸的第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸上動(dòng)力連接有固定連接于所述捕獲腔后側(cè)內(nèi)壁上的第三電機(jī)，所述第三轉(zhuǎn)軸上固定連接有卷筒，所述卷筒上設(shè)有魚(yú)線(xiàn)，所述魚(yú)線(xiàn)下側(cè)端面上設(shè)有六個(gè)魚(yú)鉤，所述魚(yú)線(xiàn)上固定連接有能滑動(dòng)連接于所述捕獲腔底部?jī)?nèi)壁上的重力塊，所述捕獲腔后側(cè)內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有位于所述重力塊左側(cè)的直線(xiàn)電機(jī)，所述直線(xiàn)電機(jī)能與所述重力塊抵接。