[發(fā)明專(zhuān)利]一種輻射泄露海域環(huán)境檢測(cè)用的采樣裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010523234.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111624041B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市雷立科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N1/14
• 分類(lèi)號(hào): G01N1/14;G01N1/10;G01N1/08;A01K79/00
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 尹麗華

1.一種輻射泄露海域環(huán)境檢測(cè)用的采樣裝置，包括水下機(jī)器人主體，其特征在于：所述水下機(jī)器人主體具有有水下推進(jìn)器，所述水下機(jī)器人主體內(nèi)設(shè)有采樣腔，所述采樣腔內(nèi)設(shè)有海水采樣裝置，所述海水采樣裝置能自動(dòng)進(jìn)行四次不同深度的海水采樣，從而對(duì)海水污染程度進(jìn)行檢測(cè)，所述海水采樣裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述采樣腔中部?jī)?nèi)壁上的電機(jī)軸，所述電機(jī)軸上動(dòng)力連接有固定連接于所述采樣腔頂部?jī)?nèi)壁上的第一電機(jī)，所述采樣腔內(nèi)設(shè)有位于所述電機(jī)軸下側(cè)的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)設(shè)有開(kāi)口朝上的副花鍵腔，所述電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述副花鍵腔頂部?jī)?nèi)壁上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)底部?jī)?nèi)壁上設(shè)有四個(gè)環(huán)向陣列分布的滑腔，所述滑腔開(kāi)口朝下的滑腔，所述采樣腔內(nèi)設(shè)有位于所述海水采樣裝置下側(cè)的海洋生物捕獲裝置所述海洋生物捕獲裝置用于捕獲小型海洋生物，從而方便研究輻射對(duì)海洋生物的影響，所述采樣腔內(nèi)設(shè)有位于所述海洋生物捕獲裝置下側(cè)的海底采樣裝置，所述海底采樣裝置能對(duì)海底進(jìn)行多次鉆探取樣，從而方便研究輻射對(duì)海底環(huán)境的影響，所述海底采樣裝置包括三根轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述采樣腔底部?jī)?nèi)壁上的鉆桿，所述鉆桿上下延伸且向下延伸至所述水下機(jī)器人主體端面外，所述鉆桿內(nèi)設(shè)有開(kāi)口朝上的花鍵腔，所述鉆桿內(nèi)設(shè)有開(kāi)口朝下且與所述花鍵腔相通的儲(chǔ)存孔，所述儲(chǔ)存孔內(nèi)滑動(dòng)連接有升降滑塊，所述采樣腔內(nèi)設(shè)有位于所述海洋生物捕獲裝置左側(cè)的動(dòng)力更換裝置，所述動(dòng)力更換裝置用于提供所述海底采樣裝置多次采樣所需的切換運(yùn)動(dòng)；所述滑腔底部?jī)?nèi)壁上滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊與所述滑腔靠近所述電機(jī)軸一側(cè)內(nèi)壁之間連接有第二壓縮彈簧，所述滑塊下側(cè)端面上固定連接有采樣管，所述采樣管具有一個(gè)排氣閥，所述采樣管上設(shè)有電磁閥，所述電磁閥上設(shè)有輸送管，所述電機(jī)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上側(cè)的副錐齒輪，所述副錐齒輪下側(cè)端面上固定連接有開(kāi)口朝下的花鍵筒，所述花鍵筒頂部?jī)?nèi)壁上固定連接有電磁鐵，所述電機(jī)軸上平鍵連接有位于所述花鍵筒下側(cè)的花鍵滑輪，所述花鍵滑輪與所述電磁鐵之間連接有第一壓縮彈簧，所述花鍵滑輪能與所述副花鍵腔花鍵連接，所述花鍵滑輪能與所述花鍵筒花鍵連接，所述花鍵滑輪上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降板，所述水下機(jī)器人主體上側(cè)端面上設(shè)有臍帶電纜；所述海洋生物捕獲裝置包括固定連接于所述采樣腔右側(cè)內(nèi)壁上的捕獲箱，所述捕獲箱內(nèi)設(shè)有開(kāi)口朝右的捕獲腔，所述捕獲腔后側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有向前延伸的第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸上動(dòng)力連接有固定連接于所述捕獲腔后側(cè)內(nèi)壁上的第三電機(jī)，所述第三轉(zhuǎn)軸上固定連接有卷筒，所述卷筒上設(shè)有魚(yú)線(xiàn)，所述魚(yú)線(xiàn)下側(cè)端面上設(shè)有六個(gè)魚(yú)鉤，所述魚(yú)線(xiàn)上固定連接有能滑動(dòng)連接于所述捕獲腔底部?jī)?nèi)壁上的重力塊，所述捕獲腔后側(cè)內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有位于所述重力塊左側(cè)的直線(xiàn)電機(jī)，所述直線(xiàn)電機(jī)能與所述重力塊抵接；所述升降滑塊上側(cè)端面上固定連接有固定桿，所述鉆桿內(nèi)設(shè)有位于所述儲(chǔ)存孔左側(cè)的升降腔，所述升降腔與所述儲(chǔ)存孔相通，所述鉆桿內(nèi)設(shè)有位于所述儲(chǔ)存孔左側(cè)的副滑腔，所述副滑腔與所述儲(chǔ)存孔相通，且所述副滑腔與所述升降腔相通，所述副滑腔內(nèi)滑動(dòng)連接有密封板，所述密封板與所述副滑腔左側(cè)內(nèi)壁之間連接有第四壓縮彈簧，所述密封板內(nèi)設(shè)有開(kāi)口朝上的限位孔，所述密封板能密封所述儲(chǔ)存孔下側(cè)開(kāi)口，所述固定桿上側(cè)端面上固定連接有升降塊，所述升降塊與所述儲(chǔ)存孔頂部?jī)?nèi)壁之間連接有第三壓縮彈簧，所述升降塊下側(cè)端面上固定連接有位于所述升降腔內(nèi)的限位桿，且所述限位桿能延伸至所述限位孔內(nèi)，從而限制所述限位孔移動(dòng)，所述采樣腔左側(cè)內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有向右延伸的絲桿，所述絲桿上固定連接有副帶輪，所述絲桿上螺紋連接有螺母，所述螺母下側(cè)端面上固定連接有電機(jī)座，所述電機(jī)座滑動(dòng)連接于所述采樣腔后側(cè)內(nèi)壁上，所述電機(jī)座下側(cè)端面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有向下延伸的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上動(dòng)力連接有固定連接于所述電機(jī)座上的第二電機(jī)，所述電機(jī)座下側(cè)端面上固定連接有氣箱，所述第一轉(zhuǎn)軸貫穿所述氣箱，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定連接有位于所述氣箱下側(cè)的副活塞缸，所述副活塞缸內(nèi)設(shè)有開(kāi)口朝下的副活塞腔，所述第一轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有使所述副活塞腔與所述氣箱相通的氣孔，所述副活塞腔內(nèi)滑動(dòng)連接有副活塞，所述副活塞下側(cè)端面上固定連接有向下延伸至所述副活塞腔端面外的花鍵軸，所述花鍵軸能與所述花鍵腔花鍵連接；所述動(dòng)力更換裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述采樣腔左側(cè)內(nèi)壁上的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸向右延伸且位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)軸上固定連接有帶輪，所述帶輪與所述副帶輪之間連接有V帶，所述第二轉(zhuǎn)軸上固定連接有位于所述帶輪右側(cè)的錐齒輪，所述錐齒輪與所述副錐齒輪之間嚙合連接，所述采樣腔頂部?jī)?nèi)壁上固定連接有位于所述第一電機(jī)左側(cè)的活塞缸，所述活塞缸內(nèi)設(shè)有開(kāi)口朝左的活塞腔，所述活塞腔內(nèi)滑動(dòng)連接有活塞，所述活塞下側(cè)端面上固定連接有向下延伸至所述采樣腔內(nèi)的活塞桿，所述活塞桿與所述升降板固定連接，所述活塞腔與所述氣箱之間相通連接有軟管。