[發(fā)明專利]一種自行車取放裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010523106.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN111636728A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尤斌;藍(lán)聰福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門烽火互動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/00
• 分類號(hào): E04H6/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 渠述華

本發(fā)明公開了一種自行車取放裝置，其包括基板、可前后移動(dòng)的配合于基板上的放置板、驅(qū)動(dòng)放置板前后移動(dòng)的放置板驅(qū)動(dòng)裝置、可前后移動(dòng)的配合于放置板上的取放抓手以及驅(qū)動(dòng)取放抓手前后移動(dòng)的抓手驅(qū)動(dòng)裝置；所述放置板上沿前后方向開設(shè)有放置槽，放置板的前端設(shè)有與放置槽相通的對(duì)位缺口，取放抓手可移動(dòng)至對(duì)位缺口處。本發(fā)明在放置板和停車位上的停車架之間移動(dòng)自行車時(shí)，能避免自行車偏移。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自行車立體車庫領(lǐng)域，特別是指一種自行車取放裝置。

背景技術(shù)

隨著綠色出行的推廣以及共享單車的普及，城市道路上的自行車的數(shù)量越來越多，由于城市空間緊張，現(xiàn)在有很多人開發(fā)自行車立體車庫，以便于在節(jié)省用地空間的基礎(chǔ)上，能實(shí)現(xiàn)車輛的大量存放。現(xiàn)有的自行車立體車庫是通過運(yùn)送機(jī)構(gòu)在取車位和停車位之間運(yùn)送自行車，運(yùn)送機(jī)構(gòu)上會(huì)設(shè)有取放裝置，取放裝置用于把自行車在取放裝置的放置板和停車位上的停車架之間移動(dòng)，停車架上會(huì)設(shè)有停車槽以限位自行車的車輪，從而防止自行車傾倒；但是現(xiàn)有取放裝置，只是簡單的抓取自行車車輪，這樣在移動(dòng)自行車的過程中，自行車會(huì)出現(xiàn)懸空的狀態(tài)，也容易造成自行車偏移，自行車偏移進(jìn)而可能造成自行車損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自行車取放裝置，其在放置板和停車位上的停車架之間移動(dòng)自行車時(shí)，能避免自行車偏移。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

一種自行車取放裝置，包括基板、放置板、放置板驅(qū)動(dòng)裝置、取放抓手和抓手驅(qū)動(dòng)裝置；所述放置板可前后移動(dòng)的配合于基板上，放置板上沿前后方向開設(shè)有放置槽，放置板的前端設(shè)有對(duì)位缺口，對(duì)位缺口與放置槽相通；所述放置板驅(qū)動(dòng)裝置配合于基板上，且放置板驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)放置板前后移動(dòng)；所述取放抓手可前后移動(dòng)的配合于放置板上，且取放抓手可移動(dòng)至對(duì)位缺口處；所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置配合于放置板上，且抓手驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取放抓手前后移動(dòng)。

所述放置板的放置槽中配合有若干根可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輥，各滾輥沿前后方向依次設(shè)置在放置槽中。

所述放置板驅(qū)動(dòng)裝置包括主帶輪、從帶輪、同步帶以及同步帶電機(jī)；所述從帶輪和主帶輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的配合于基板的前后兩側(cè)上，同步帶套置主帶輪和從帶輪，同步帶電機(jī)固定于基板上且同步帶電機(jī)輸出軸與主帶輪連動(dòng)；所述放置板與同步帶相連。

所述放置板通過連接板與同步帶相連；所述放置板固定于連接板頂面上，同步帶上部與連接板相連，連接板左右兩端分別設(shè)有向下凸起的滑塊；所述基板上沿前后方向設(shè)有相互平行的兩根滑軌，兩根滑軌分別與連接板左右兩端的滑塊滑接。

所述取放抓手包括基座、雙向絲桿、抓手電機(jī)、左夾爪和右夾爪；所述基座上沿左右方向設(shè)有限位軌道；所述雙向絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的配合于基座，且雙向絲桿的左右兩部分別設(shè)有旋向相反的螺紋；所述抓手電機(jī)配合于基座，且抓手電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述左夾爪包括左螺母塊以及與左螺母塊前端相連的左夾板，左螺母塊與雙向絲桿的左部螺紋螺接，且左螺母塊與限位軌道滑接，限位軌道限制左螺母塊轉(zhuǎn)動(dòng)；所述右夾爪包括右螺母塊以及與右螺母塊前端相連的右夾板，右螺母塊與雙向絲桿的右部螺紋螺接，且右螺母塊與限位軌道滑接，限位軌道限制右螺母塊轉(zhuǎn)動(dòng)；左夾板和右夾板相對(duì)。

所述基座包括安裝盒以及分別固定在安裝盒左右兩側(cè)的兩塊支撐板；所述安裝盒設(shè)有開口朝前的安裝槽；所述雙向絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的配合于安裝槽中；所述限位軌道固定于安裝槽中；所述左夾爪的左螺母塊和右夾爪的右螺母塊伸入安裝槽中；所述抓手電機(jī)固定于兩塊支撐板的其中之一上，且抓手電機(jī)的輸出軸與雙向絲桿同軸連接。

所述放置板上沿前后方向設(shè)有兩根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌分別處于放置槽的左右兩側(cè)；所述基座的兩塊支撐板分別與兩根導(dǎo)軌滑接。

所述左夾板的右側(cè)面配合有左墊片，右夾板的左側(cè)面配合有右墊片。