[發明專利]一種自行車取放裝置

在審

• 申請號: 202010523106.5
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111636728A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 尤斌;藍聰福
• 申請（專利權）人: 廈門烽火互動科技有限公司
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 渠述華

1.一種自行車取放裝置，其特征在于：包括基板、放置板、放置板驅動裝置、取放抓手和抓手驅動裝置；

所述放置板可前后移動的配合于基板上，放置板上沿前后方向開設有放置槽，放置板的前端設有對位缺口，對位缺口與放置槽相通；

所述放置板驅動裝置配合于基板上，且放置板驅動裝置驅動放置板前后移動；

所述取放抓手可前后移動的配合于放置板上，且取放抓手可移動至對位缺口處；

所述抓手驅動裝置配合于放置板上，且抓手驅動裝置驅動取放抓手前后移動。

2.如權利要求1所述的一種自行車取放裝置，其特征在于：所述放置板的放置槽中配合有若干根可轉動的滾輥，各滾輥沿前后方向依次設置在放置槽中。

3.如權利要求1或2所述的一種自行車取放裝置，其特征在于：所述放置板驅動裝置包括主帶輪、從帶輪、同步帶以及同步帶電機；所述從帶輪和主帶輪分別可轉動的配合于基板的前后兩側上，同步帶套置主帶輪和從帶輪，同步帶電機固定于基板上且同步帶電機輸出軸與主帶輪連動；

所述放置板與同步帶相連。

4.如權利要求3所述的一種自行車取放裝置，其特征在于：所述放置板通過連接板與同步帶相連；所述放置板固定于連接板頂面上，同步帶上部與連接板相連，連接板左右兩端分別設有向下凸起的滑塊；所述基板上沿前后方向設有相互平行的兩根滑軌，兩根滑軌分別與連接板左右兩端的滑塊滑接。

5.如權利要求1所述的一種自行車取放裝置，其特征在于：所述取放抓手包括基座、雙向絲桿、抓手電機、左夾爪和右夾爪；

所述基座上沿左右方向設有限位軌道；所述雙向絲桿可轉動的配合于基座，且雙向絲桿的左右兩部分別設有旋向相反的螺紋；所述抓手電機配合于基座，且抓手電機驅動雙向絲桿轉動；

所述左夾爪包括左螺母塊以及與左螺母塊前端相連的左夾板，左螺母塊與雙向絲桿的左部螺紋螺接，且左螺母塊與限位軌道滑接，限位軌道限制左螺母塊轉動；

所述右夾爪包括右螺母塊以及與右螺母塊前端相連的右夾板，右螺母塊與雙向絲桿的右部螺紋螺接，且右螺母塊與限位軌道滑接，限位軌道限制右螺母塊轉動；左夾板和右夾板相對。

6.如權利要求5所述的一種自行車取放裝置，其特征在于：所述基座包括安裝盒以及分別固定在安裝盒左右兩側的兩塊支撐板；所述安裝盒設有開口朝前的安裝槽；所述雙向絲桿可轉動的配合于安裝槽中；所述限位軌道固定于安裝槽中；所述左夾爪的左螺母塊和右夾爪的右螺母塊伸入安裝槽中；所述抓手電機固定于兩塊支撐板的其中之一上，且抓手電機的輸出軸與雙向絲桿同軸連接。

7.如權利要求6所述的一種自行車取放裝置，其特征在于：所述放置板上沿前后方向設有兩根導軌，兩根導軌分別處于放置槽的左右兩側；所述基座的兩塊支撐板分別與兩根導軌滑接。

8.如權利要求5或6所述的一種自行車取放裝置，其特征在于：所述左夾板的右側面配合有左墊片，右夾板的左側面配合有右墊片。

9.如權利要求1或5所述的一種自行車取放裝置，其特征在于：所述抓手驅動裝置包括齒條、齒輪和齒輪電機；所述齒條沿前后方向設置在放置板上，所述齒輪電機固定在取放抓手一側上，且齒輪電機的輸出軸與齒輪相連，齒輪與齒條嚙合。

10.如權利要求1所述的一種自行車取放裝置，其特征在于：還包括基板驅動裝置，所述基板配合于基板驅動裝置上，且基板驅動裝置驅動基板旋轉。