[發明專利]車輛應急占道信息采集方法及系統

在審

• 申請號: 202010522810.9
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111707257A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 孫建林;張中舉;殷前;陳華;湯勇
• 申請（專利權）人: 南京睿敏交通科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/49
• 代理公司: 蘇州欣達共創專利代理事務所(普通合伙) 32405
• 代理人: 周升銘

1.一種車輛應急占道信息采集方法，其特征在于，所述方法包括

獲取車輛的車輛靜態姿態信息；

獲取車輛的車輛定位位置信息；

根據所述車輛靜態姿態信息和所述車輛定位位置信息，獲得車輛行駛狀態信息；

根據所述車輛行駛狀態信息判斷車輛是否占道；

若判斷結果為是，則獲取車輛占道信息；

將所述車輛占道信息發送至應急占道管控云平臺。

2.根據權利要求1所述的車輛應急占道信息采集方法，其特征在于，所述車輛占道位置信息包括占道位置和占道發生區域；其中，所述占道發生區域是以所述占道位置為中心，呈輻射狀向遠離所述占道位置的方向擴散預設的固定的距離后所形成的區域；

所述方法還包括：

判斷在所述占道發生區域內，所述占道位置的數量是否小于預設的占道數量；

若判斷結果為是，則生成車輛故障指令，所述車輛故障指令用于將當前車輛的占道位置發送至所述應急占道管控云平臺，以使所述應急占道管控云平臺根據所述車輛故障指令通知交通指揮管理中心、一體救援平臺、車輛救援中心以及車輛維修站。

3.根據權利要求2所述的車輛應急占道信息采集方法，其特征在于，所述判斷在所述占道發生區域內，所述占道位置的數量是否小于預設的占道數量，還包括：

若判斷結果為否，則生成發生車輛事故指令，所述車輛事故指令用于發送至所述應急占道管控云平臺，以使所述應急占道管控云平臺根據所述車輛事故指令通知交通指揮管理中心、一體救援平臺、車輛救援中心、車輛維修站、120急救中心以及保險公司車輛理賠中心。

4.根據權利要求3所述的車輛應急占道信息采集方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述車輛事故指令，獲取發生事故的事故車輛數量及事故車輛所處車道；

將所述事故車輛數量及事故車輛所處車道發送至所述應急占道管控云平臺。

5.根據權利要求1-4任一項所述的車輛應急占道信息采集方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取車輛內安全氣囊的氣囊工作狀態；

根據所述氣囊工作狀態，判斷所述安全氣囊是否打開；

若判斷結果為是，則生成所述發生車輛事故指令，所述車輛事故指令用于發送至所述應急占道管控云平臺，以使所述應急占道管控云平臺根據所述車輛事故指令通知交通指揮管理中心、一體救援平臺、車輛救援中心、車輛維修站、120急救中心以及保險公司車輛理賠中心。

6.根據權利要求1-4任一項所述的車輛應急占道信息采集方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述車輛應急占道信息采集裝置的裝置打開方式信息；

根據所述裝置打開方式信息，判斷是否自動打開；

若判斷結果為是，則生成所述發生車輛事故指令，所述車輛事故指令用于發送至所述應急占道管控云平臺，以使所述應急占道管控云平臺根據所述車輛事故指令通知交通指揮管理中心、一體救援平臺、車輛救援中心、車輛維修站、120急救中心以及保險公司車輛理賠中心。

7.根據權利要求1所述的車輛應急占道信息采集方法，其特征在于，所述獲取車輛的車輛定位位置信息，具體包括：

通過一GPS和北斗定位模塊獲取車輛的車輛定位位置信息。

8.一種車輛應急占道信息采集裝置，其特征在于，所述裝置包括：

姿態信息獲取模塊，用于獲取車輛的車輛靜態姿態信息；

位置信息獲取模塊，用于獲取車輛的車輛定位位置信息；

行駛狀態信息獲取模塊，用于根據所述車輛靜態姿態信息和所述車輛定位位置信息，獲得車輛行駛狀態信息；

占道判斷模塊，用于根據所述車輛行駛狀態信息判斷車輛是否占道；判斷結果為是，則獲取車輛占道信息；

信息發送模塊，用于將所述車輛占道信息發送至應急占道管控云平臺。