[發(fā)明專利]將圖像轉(zhuǎn)換為激光掃描路徑的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010522566.6
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111783795A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王妮
• 申請（專利權(quán)）人: 恒通西交智能機(jī)器（廣東）有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/58;G06T7/136;G06T7/90
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及激光掃描技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種將圖像轉(zhuǎn)換為激光掃描路徑的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括S10：對獲取的初始圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到待識(shí)別圖像；S20：對所述待識(shí)別圖像進(jìn)行圖形像素的識(shí)別，判斷所述待識(shí)別圖像的像素聚集形態(tài)，獲取一個(gè)或若干個(gè)與所述像素聚集形態(tài)對應(yīng)的待解析圖形；S30：分別對每個(gè)所述待解析圖形的像素聚集形態(tài)進(jìn)行解析后，獲取組成所述待識(shí)別圖像對應(yīng)的激光掃描路徑。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光掃描技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種將圖像轉(zhuǎn)換為激光掃描路徑的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，在激光掃描技術(shù)應(yīng)用中，為了實(shí)現(xiàn)可以將圖片內(nèi)容雕刻于物體表面上，需要先對圖片進(jìn)行處理以提取圖像數(shù)據(jù)，然后將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為激光掃描路徑，從而實(shí)現(xiàn)將各種圖形或圖像雕刻在物體表面上。

現(xiàn)有的激光掃描過程中，圖片包含多個(gè)圖案或圖形時(shí)，如果按照同一工藝打印或雕刻，可能造成打印或雕刻失敗，出現(xiàn)圖案漏打印或者物體表面呈現(xiàn)激光燒灼，導(dǎo)致無法形成有效圖案。因此針對多種圖形掃描時(shí)，激光掃描的路徑還需要進(jìn)行優(yōu)化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了優(yōu)化激光掃描路徑，有效提高多種圖形的激光雕刻效果，提供一種將圖像轉(zhuǎn)換為激光掃描路徑的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

本發(fā)明的上述發(fā)明目的一是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種將圖像轉(zhuǎn)換為激光掃描路徑的方法，包括下述步驟：

S10：對獲取的初始圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到待識(shí)別圖像；

S20：對所述待識(shí)別圖像進(jìn)行圖形像素的識(shí)別，判斷所述待識(shí)別圖像的像素聚集形態(tài)，獲取一個(gè)或若干個(gè)與所述像素聚集形態(tài)對應(yīng)的待解析圖形；

S30：分別對每個(gè)所述待解析圖形的像素聚集形態(tài)進(jìn)行解析后，獲取組成所述待識(shí)別圖像對應(yīng)的激光掃描路徑。

通過采用上述技術(shù)方案，通過對初始圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到待識(shí)別圖像，從而能夠?qū)o效的像素過濾掉，獲取有效的掃描圖形；對所述待識(shí)別圖像中的圖形像素進(jìn)行識(shí)別，并判斷待識(shí)別圖像的像素聚集形態(tài)，根據(jù)不同的像素聚集形態(tài)，獲取不同類型的待解析圖形，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對圖像中多圖形的識(shí)別；最后分別對每個(gè)所述待解析圖形的像素聚集形態(tài)進(jìn)行解析后，獲取每個(gè)待解析圖形的激光掃描路徑，進(jìn)而組合成待識(shí)別圖像的激光掃描路徑。通過對多圖形的識(shí)別和解析，有利于后續(xù)針對不同類型的圖形制定不同的激光雕刻工藝參數(shù)，增加圖形效果或者選擇是否打印其中某個(gè)圖形。

本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：步驟S10包括下述步驟：

S11：對所述初始圖像的像素進(jìn)行灰度處理，得到待過濾圖像；

S12：根據(jù)預(yù)設(shè)的灰度閾值，將所述待過濾圖像的像素進(jìn)行過濾，得到所述待識(shí)別圖像。

通過采用上述技術(shù)方案，通過對所述初始圖像的像素進(jìn)行灰度處理，能夠?qū)⒉噬某跏紙D像進(jìn)行灰度化，得到待過濾圖像；通過設(shè)置灰度閾值，將所述待過濾圖像中灰度值大于灰度閾值的像素進(jìn)行過濾，從而使獲取的待識(shí)別圖像更加清晰。

本發(fā)明在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：步驟S12包括下述步驟：

S121：將所述待過濾圖像的像素灰度值與預(yù)設(shè)的所述灰度閾值進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果，所述比價(jià)結(jié)果包括大于灰度閾值和小于灰度閾值，并將所述比較結(jié)果為大于灰度閾值的像素點(diǎn)作為待過濾像素點(diǎn)，將比較結(jié)果為小于灰度閾值的像素點(diǎn)作為有效像素點(diǎn)；

S122：將所述待過濾圖像中的所述待過濾像素點(diǎn)的灰度值調(diào)整為255后，得到待識(shí)別圖像。