[發明專利]將圖像轉換為激光掃描路徑的方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202010522566.6
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111783795A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 王妮
• 申請（專利權）人: 恒通西交智能機器（廣東）有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/58;G06T7/136;G06T7/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種將圖像轉換為激光掃描路徑的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10：對獲取的初始圖像進行預處理，得到待識別圖像；

S20：對所述待識別圖像進行圖形像素的識別，判斷所述待識別圖像的像素聚集形態，獲取一個或若干個與所述像素聚集形態對應的待解析圖形；

S30：分別對每個所述待解析圖形的像素聚集形態進行解析后，獲取組成所述待識別圖像對應的激光掃描路徑。

2.根據權利要求1所述的將圖像轉換為激光掃描路徑的方法，其特征在于，步驟S10包括下述步驟：

S11：對所述初始圖像的像素進行灰度處理，得到待過濾圖像；

S12：根據預設的灰度閾值，將所述待過濾圖像的像素進行過濾，得到所述待識別圖像。

3.根據權利要求2所述的將圖像轉換為激光掃描路徑的方法，其特征在于，步驟S12包括下述步驟：

S121：將所述待過濾圖像的像素灰度值與預設的所述灰度閾值進行比較，得到比較結果，所述比價結果包括大于灰度閾值和小于灰度閾值，并將所述比較結果為大于灰度閾值的像素點作為待過濾像素點，將比較結果為小于灰度閾值的像素點作為有效像素點；

S122：將所述待過濾圖像中的所述待過濾像素點的灰度值調整為255后，得到待識別圖像。

4.根據權利要求1所述的將圖像轉換為激光掃描路徑的方法，其特征在于，步驟S20包括下述步驟：

S21：識別所述待識別圖像中所述有效像素點的個數及位置，通過所述有效像素點的個數和位置判斷待識別圖像的像素聚集形態；

S22：若像素聚集形態為離散型的，則將離散像素點對應的圖形作為第一類待解析圖形；

S23：若像素聚集形態為聚集型的，且聚集像素點形成線狀像素，則將所述線狀像素對應的圖形作為第二類待解析圖形；

S24：若像素聚集形態為聚集型的，且聚集像素點形成區域像素，則將所述區域像素對應的圖形作為第三類待解析圖形。

5.根據權利要求1所述的將圖像轉換為激光掃描路徑的方法，其特征在于，步驟S30包括下述步驟：

S31：根據所述第一類待解析圖形的所述有效像素點個數及位置，獲取一個或若干個激光掃描點；

S32：根據所述第二類待解析圖形的所述線狀像素，將線狀像素解析為向量，獲取所述第二類待解析圖形的激光掃描路徑；

S33：根據所述第三類待解析圖形的所述區域像素，將區域像素解析為圖案，然后對所述圖案采用切線法，獲取所述第三類待解析圖形的激光掃描路徑。

6.根據權利要求5所述的將圖像轉換為激光掃描路徑的方法，其特征在于，步驟S33包括下步驟：

S331：根據所述第三類待解析圖形的所述區域像素，設置激光掃描的路徑間距；

S332：根據所述激光掃描的所述路徑間距，在所述圖案從上到下劃若干平行線，若干所述平行線與所述區域像素重疊的部分作為激光掃描路徑。

7.一種將圖像轉換為激光掃描路徑的裝置，其特征在于，包括：

預處理模塊，用于對獲取的初始圖像進行預處理，得到待識別圖像；

識別判斷模塊，用于對所述待識別圖像進行圖形像素的識別，判斷所述待識別圖像的像素聚集形態，獲取一個或若干個與所述像素聚集形態對應的待解析圖形；

解析模塊，用于分別對每個所述待解析圖形的像素聚集形態進行解析后，獲取組成所述待識別圖像對應的激光掃描路徑。

8.根據權利要求7所述的將圖像轉換為激光掃描路徑的裝置，其特征在于，所述預處理模塊包括：

灰度處理子模塊，用于對所述初始圖像進行灰度處理，得到待過濾圖像；

過濾子模塊，用于根據預設的灰度閾值，將所述待過濾圖像的像素進行過濾，得到所述待識別圖像。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述將圖像轉換為激光掃描路徑的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述將圖像轉換為激光掃描路徑的方法的步驟。