[發(fā)明專利]一種薄板隨焊壓緊動(dòng)態(tài)裝調(diào)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010522509.8
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111730180A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝欣宏;程博;黃寧;劉巖;肖珺;張俊林
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

本發(fā)明公開一種薄板隨焊壓緊動(dòng)態(tài)裝調(diào)方法，屬于電弧焊接技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為了解決大型弱剛性薄壁焊件在焊接過程中焊接變形影響薄壁結(jié)構(gòu)的精度控制，并且焊縫變形疊加造成裝配間隙不均勻的問題。它的裝置包括一臺CMT焊接機(jī)器人、一套隨焊壓緊裝置、一套激光掃描傳感器、一套CMOS相機(jī)圖像傳感器。焊接前，將焊接工件蒙皮放置于加工位置，由人工對要加工的工件進(jìn)行夾緊，其次則是CMT焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至焊縫位置，在焊接的過程中，機(jī)器人移動(dòng)，隨焊壓緊裝置壓緊蒙皮，控制焊縫錯(cuò)邊量，激光掃描傳感器和CMOS相機(jī)圖像傳感器，采集焊接信息進(jìn)行反饋。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種薄板隨焊壓緊動(dòng)態(tài)裝調(diào)方法，是一種電弧焊接方法，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

航天產(chǎn)品中復(fù)雜熱控部件空間曲線焊縫的焊接，其大型弱剛性復(fù)雜結(jié)構(gòu)由帶翅片的熱管與蒙皮拼焊成形，呈現(xiàn)典型大面積多形態(tài)密集分布特征，實(shí)際焊接時(shí)，熱管管路預(yù)先完成鋪設(shè)，然后再裝配蒙皮進(jìn)行焊接，其主要存在以下難點(diǎn)：大型薄壁弱剛性、焊縫密集分布，大面積密集分布焊縫產(chǎn)生的焊接變形影響薄壁結(jié)構(gòu)的精度控制，并且焊縫變形疊加造成裝配間隙不均勻。薄壁弱剛性結(jié)構(gòu)的電弧焊接一般要求對接焊縫錯(cuò)邊量小于15％δmm，因此提出一種應(yīng)用于該種焊接過程的焊接方法是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決航天產(chǎn)品中復(fù)雜熱控部件空間曲線焊接中，大型薄壁弱剛性結(jié)構(gòu)在焊接過程中因焊接變形導(dǎo)致的裝配間隙不均勻問題(即確保對接焊縫錯(cuò)邊量小于15％δmm)。

本發(fā)明所述薄板隨焊壓緊動(dòng)態(tài)裝調(diào)裝置，包括一臺CMT焊接機(jī)器人、一套隨焊壓緊裝置、一套激光掃描傳感器、一套CMOS相機(jī)圖像傳感器。

隨焊壓緊裝置安裝與CMT焊接機(jī)器人的最末端的軸上，CMT焊槍裝配于隨焊壓緊裝置的中心位置。

所述復(fù)雜熱控部件空間曲線焊縫CMT焊方法，包括以下過程：首先將焊接工件大型薄壁放置于加工位置，對要加工的焊接工件進(jìn)行夾緊；其次，CMT焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至焊縫位置，在焊接過程中，CMT焊接機(jī)器人移動(dòng)，隨焊壓緊裝置壓緊蒙皮，控制焊縫錯(cuò)邊量，激光掃描傳感器和CMOS相機(jī)圖像傳感器，采集焊接信息進(jìn)行反饋，最后完成焊縫焊接。

本發(fā)明可以獲得如下的有益效果：

本發(fā)明所述焊接裝置即復(fù)雜熱控部件空間曲線焊縫CMT焊方法實(shí)現(xiàn)了在焊接過程中薄壁結(jié)構(gòu)的精度控制，滿足了對接焊縫錯(cuò)邊量小于15％δmm，并且它與蒙皮具有良好的接觸，具有設(shè)備簡單、方便操作和易于實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述薄板隨焊壓緊動(dòng)態(tài)裝調(diào)方法裝置及焊接方法的原理示意圖。

圖2是本發(fā)明的整體三維模型圖。

圖3是本發(fā)明中隨焊壓緊裝置的三維模型圖。

圖中：1為CMT焊接機(jī)器人、2為隨焊壓緊裝置、3為CMT焊槍、4為絲杠滑軌A、5為絲杠滑軌B、6為肋板A、7為肋板B、8為法蘭板、9為一組導(dǎo)柱、10為一組滾輪、11為壓縮彈簧、12為焊槍固定架、13為底座、14為連接軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實(shí)例采用的設(shè)備包括：一臺CMT焊接機(jī)器人(1)、一套隨焊壓緊裝置(2)、CMT焊槍(3)；CMT焊接機(jī)器人(1)上安裝有隨焊壓緊裝置(2)和CMT焊槍(3)；隨焊壓緊裝置(2)包括：絲杠滑軌A(4)、絲杠滑軌B(5)、肋板A(6)、肋板B(7)、法蘭板(8)、一組導(dǎo)柱(9)、一組滾輪(10)、壓縮彈簧(11)、焊槍固定架(12)、底座(13)、一組連接軸(14)和橫向壓板(15)。