[發明專利]一種薄板隨焊壓緊動態裝調方法

在審

• 申請號: 202010522509.8
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111730180A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 謝欣宏;程博;黃寧;劉巖;肖珺;張俊林
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種薄板隨焊壓緊動態裝調方法，實現該方法的薄板隨焊壓緊動態裝調裝置，包括一臺CMT焊接機器人、一套隨焊壓緊裝置、一套激光掃描傳感器、一套CMOS相機圖像傳感器；

隨焊壓緊裝置安裝與CMT焊接機器人的最末端的軸上，CMT焊槍裝配于隨焊壓緊裝置的中心位置；

其特征在于：包括以下過程：首先將焊接工件大型薄壁放置于加工位置，對要加工的焊接工件進行夾緊；其次，CMT焊接機器人運動至焊縫位置，在焊接過程中，CMT焊接機器人移動，隨焊壓緊裝置壓緊蒙皮，控制焊縫錯邊量，激光掃描傳感器和CMOS相機圖像傳感器，采集焊接信息進行反饋，最后完成焊縫焊接。

2.根據權利要求1所述的一種薄板隨焊壓緊動態裝調方法，其特征在于：CMT焊接機器人(1)上安裝有隨焊壓緊裝置(2)和CMT焊槍(3)；隨焊壓緊裝置(2)通過法蘭板(8)由螺栓與CMT焊接機器人(1)的最末端軸連接；肋板A(6)和肋板B(7)通過螺栓分別裝配在法蘭板(8)的左右兩側，橫向壓板(15)與肋板A(6)和肋板B(7)的豎直端由螺栓固定；底座(13)由一組導柱(9)與橫向壓板(15)連接；壓縮彈簧(11)的上下兩端分別與橫向壓板(15)底面和底座(13)的沉頭孔端面接觸；一組滾輪(10)與一組連接軸(14)和底座(13)組成能夠滾動的小車；絲杠滑軌B(5)與法蘭板(8)上端螺栓連接，絲杠滑軌A(4)安裝于絲杠滑軌B(5)的連接板上；焊槍固定架(12)一端與絲杠滑軌B(5)的滑塊連接，另一端與CMT焊槍(3)連接，保證CMT焊槍(3)完成XY軸方向的平移。

3.根據權利要求2所述的一種薄板隨焊壓緊動態裝調方法，其特征在于：焊接準備階段，將大型薄壁工件安裝，進行人工預緊，CMT焊接機器人(1)移動至指定位置，隨焊壓緊裝置(2)的一組滾輪(10)與工件接觸，壓在焊縫兩側，之后完成CMT焊槍(3)的安裝，調整XY軸方向偏移，確保CMT焊槍(3)的槍頭穿過底座(13)沉頭孔，豎直于焊縫上方；焊接過程中，CMT焊接機器人(1)推動隨焊壓緊裝置(2)依循焊縫移動，激光掃描傳感器和CMOS相機圖像傳感器，采集焊接信息進行反饋，CMT焊接機器人(1)增減壓力大小，控制焊縫錯邊量，完成焊接。