[發(fā)明專利]車輛出入確定方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010522448.5
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111768648B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱夢超
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06V20/54
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 趙凱莉

本發(fā)明公開了一種車輛出入確定方法及系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)、計算機設(shè)備，通過預先確定的輔助車道線與車輛的位置信息結(jié)合，可以自動判斷車輛是否駛?cè)胪＼噮^(qū)域中。通過計算目標車輛的投影區(qū)域與目標車位所在區(qū)域的重疊面積，并判斷重疊面積與目標車位所在區(qū)域的面積的比值是否大于比例閾值，可以根據(jù)檢測圖片自動判斷目標車輛是否停在目標車位中，而不需要人工進行判斷。通過預先確定的目標車位的位置信息和對應的駛離閾值，與車輛的位置信息結(jié)合，可以自動判斷車輛是否已經(jīng)駛離目標車位。并且，對于停車區(qū)域或車輛被部分遮擋的情況可以提高判斷的準確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛識別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛出入確定方法及系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)、計算機設(shè)備。

背景技術(shù)

通常對于停車的管理方法中，例如在車位中預設(shè)地磁線圈并通過地磁線圈輔助工作人員的管理方法，其設(shè)置地磁線圈所需的成本較高，且仍然需要人工管理，人工成本較高。而對于設(shè)置攝像裝置拍攝圖片的管理方法，對于遮擋情況效果不理想，并且對于車輛駛?cè)胲囄慌c駛離車位的判斷并不明確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種車輛出入確定方法及系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)、計算機設(shè)備，可以提高對車輛駛?cè)胲囄慌c駛離車位的判斷準確率。

因此，本發(fā)明實施例提供了一種車輛出入確定方法，包括：

獲取停車區(qū)域的檢測圖片；其中，所述停車區(qū)域包括多個車位；

判斷所述檢測圖片中是否包含除已駛?cè)胲囕v之外的其余車輛；其中，所述已駛?cè)胲囕v為已駛?cè)胨鲕囄恢械能囕v；

若是，則根據(jù)獲取的所述檢測圖片，確定所述其余車輛的位置信息；

根據(jù)所述其余車輛的位置信息和預先確定的輔助車道線，將所述其余車輛中越過所述輔助車道線的車輛，標記為目標車輛；其中，所述輔助車道線為根據(jù)多張不包含車輛的停車區(qū)域的樣本圖片中停車區(qū)域的位置信息確定的；

根據(jù)所述目標車輛的位置信息和預先確定的車位的位置信息，確定所述目標車輛是否為已駛?cè)胲囄恢械能囕v。

可選地，所述根據(jù)所述目標車輛的位置信息和預先確定的車位的位置信息，確定所述目標車輛為已駛?cè)胲囄恢械能囕v，具體包括：

獲取連續(xù)多幀檢測圖片中目標車輛的位置信息；

根據(jù)獲取到的所述目標車輛的位置信息，判斷所述目標車輛是否靜止；

若是，則將所述目標車輛靜止時處于的車位確定為目標車位；

根據(jù)所述目標車輛的位置信息和預先確定的所述目標車位的位置信息，確定所述目標車輛的投影區(qū)域與所述目標車位所在區(qū)域的重疊面積；

判斷所述重疊面積與所述目標車位所在區(qū)域的面積的比值是否大于比例閾值；

在判斷所述重疊面積與所述目標車位所在區(qū)域的面積的比值大于比例閾值時，則確定所述目標車輛為已駛?cè)胲囄恢械能囕v。

可選地，所述在判斷所述重疊面積與所述目標車位所在區(qū)域的面積的比值大于比例閾值時，則確定所述目標車輛是否為已駛?cè)胲囄恢械能囕v，具體包括：

所述在判斷所述重疊面積與所述目標車位所在區(qū)域的面積的比值大于所述比例閾值時，確定所述目標車輛駛?cè)肓怂瞿繕塑囄粌?nèi)，并記錄所述目標車輛駛?cè)胨瞿繕塑囄缓蟛杉降臋z測圖片的駛?cè)肟値瑪?shù)；

判斷所述駛?cè)肟値瑪?shù)是否大于第一幀數(shù)閾值；

若是，確定所述目標車輛為已駛?cè)胲囄恢械能囕v。

可選地，所述根據(jù)所述目標車輛的位置信息和預先確定的所述目標車位的位置信息，確定所述目標車輛的投影區(qū)域與所述目標車位所在區(qū)域的重疊面積，具體包括：