[發明專利]車輛出入確定方法及系統

有效

• 申請號: 202010522448.5
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111768648B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 朱夢超
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G06V20/54
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 趙凱莉

1.一種車輛出入確定方法，其特征在于，包括：

獲取停車區域的檢測圖片；其中，所述停車區域包括多個車位；判斷所述檢測圖片中是否包含除已駛入車輛之外的其余車輛；其中，所述已駛入車輛為已駛入所述車位中的車輛；

若是，則根據獲取的所述檢測圖片，確定所述其余車輛的位置信息；

根據所述其余車輛的位置信息和預先確定的輔助車道線，將所述其余車輛中越過所述輔助車道線的車輛，標記為目標車輛；其中，所述輔助車道線為根據多張不包含車輛的停車區域的樣本圖片中停車區域的位置信息確定的；

根據所述目標車輛的位置信息和預先確定的車位的位置信息，確定所述目標車輛是否為已駛入車位中的車輛；

其中，所述根據所述目標車輛的位置信息和預先確定的車位的位置信息，確定所述目標車輛是否為已駛入車位中的車輛，具體包括：

獲取連續多幀檢測圖像中目標車輛的位置信息；

根據獲取到的所述目標車輛的位置信息，判斷所述目標車輛是否靜止；

若是，則將所述目標車輛靜止時處于的車位確定為目標車位；

根據所述目標車輛的位置信息和預先確定的所述目標車位的位置信息，確定所述目標車輛的投影區域與所述目標車位所在區域的重疊面積；

判斷所述重疊面積與所述目標車位所在區域的面積的比值是否大于比例閾值；

在判斷所述重疊面積與所述目標車位所在區域的面積的比值大于所述比例閾值時，則確定所述目標車輛為已駛入車位中的車輛；

其中，所述根據所述目標車輛的位置信息和預先確定的所述目標車位的位置信息，確定所述目標車輛的投影區域與所述目標車位所在區域的重疊面積，具體包括：

根據所述目標車輛的位置信息，確定所述目標車輛對應的外接框的左上頂點坐標C_ul(x_ul，y_ul)、所述外接框的右下頂點坐標C_lr(x_lr，y_lr)以及所述目標車輛的車牌的中心點坐標LP(x_lp，y_lp)；其中，所述外接框為所述檢測圖片中包圍所述目標車輛的矩形；

根據所述外接框的左上頂點坐標C_ul(x_ul，y_ul)和右下頂點坐標C_lr(x_lr，y_lr)，確定所述目標車輛對應的外接框的第一寬度；

根據所述外接框的左上頂點坐標C_ul(x_ul，y_ul)和所述目標車輛的車牌的中心點坐標LP(x_lp，y_lp)，確定所述目標車輛對應的第二寬度；

根據所述目標車輛對應的所述第一寬度和所述第二寬度，確定車輛寬度差值；

采用如下公式，根據所述車輛寬度差值w_w和夾角θ，確定車輛側差值w_h；其中，所述夾角θ為所述輔助車道線與坐標系的x軸的夾角；

w_h＝|tanθ|*w_w；

根據所述外接框的左上頂點坐標C_ul(x_ul，y_ul)、所述外接框的右下頂點坐標C_lr(x_lr，y_lr)、所述車輛寬度差值w_w和所述車輛側差值w_h，確定所述目標車輛的投影區域的四個頂點的坐標：其中，當x_lbx_lt時，所述目標車輛的投影區域的四個頂點的坐標為：C_pl(x_ul+w_w，y_lr-w_h)，C_p2(x_ul，y_lr)，C_p3(x_lr-w_w，y_lr)，C_p4(x_lr，y_lr-w_h)；當x_ltx_lb時，所述目標車輛的投影區域的四個頂點的坐標為：C_pl(x_ul，y_lr-w_h)，C_p2(x_ul+w_w，y_lr)，C_p3(x_lr，y_lr)，C_p4(x_ul+w_c，y_lr-w_h)；其中，x_lb為所述停車區域的左下頂點的橫坐標，x_lt為所述停車區域的左上頂點的橫坐標；

根據所述目標車位的四個頂點的坐標和所述目標車輛的投影區域的四個頂點坐標，確定所述目標車輛的投影區域與所述目標車位所在區域的重疊面積。