[發(fā)明專利]自動(dòng)切割擺放機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010521998.5
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN111746858A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡大松
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市澤韻電子有限公司
• 主分類號(hào): B65B41/16
• 分類號(hào): B65B41/16;B65B61/06;B65B43/46
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 王敏

1.自動(dòng)切割擺放機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架，機(jī)架上固定安裝有膜料上料筒、預(yù)上料運(yùn)輸裝置、膜料上料機(jī)械臂、沖切裝置、擺盤上料筒、擺盤輸送裝置、裝膜輸送機(jī)械臂和下料裝置；預(yù)上料運(yùn)輸裝置設(shè)置在膜料上料筒的前方，膜料上料機(jī)械臂設(shè)置在預(yù)上料運(yùn)輸裝置的左方，沖切裝置設(shè)置在膜料上料機(jī)械臂右方的中間處，擺盤輸送裝置設(shè)置在沖切裝置的右方，擺盤上料筒設(shè)置在擺盤輸送裝置的后端，下料裝置設(shè)置在擺盤輸送裝置的前端，裝膜輸送機(jī)械臂設(shè)置在擺盤輸送裝置的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切割擺放機(jī)，其特征在于：膜料上料筒的后側(cè)固定安裝有定位板，定位板豎直固定安裝在機(jī)架上，膜料上料筒內(nèi)側(cè)下端的左右兩側(cè)均成型有限位邊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切割擺放機(jī)，其特征在于：預(yù)上料運(yùn)輸裝置包括上料氣缸、第一導(dǎo)軌、第一滑塊、升降氣缸和第一吸移板，第一導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，第一滑塊滑動(dòng)安裝于第一導(dǎo)軌上，上料氣缸帶動(dòng)第一滑塊運(yùn)動(dòng)，升降氣缸安裝在第一滑塊的上部，升降氣缸帶動(dòng)第一吸移板上下運(yùn)動(dòng)，第一吸移板位于膜料上料筒和膜料上料機(jī)械臂的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切割擺放機(jī)，其特征在于：膜料上料機(jī)械臂包括導(dǎo)軌架、第二導(dǎo)軌、第二滑塊、第一電機(jī)、第一絲桿、定位架和第二吸移板，導(dǎo)軌架安裝在機(jī)架的上部，第二導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌架內(nèi)，第二滑塊滑動(dòng)配合在第二導(dǎo)軌的右側(cè)，定位架安裝在第二滑塊的右部，第一電機(jī)安裝在導(dǎo)軌架的外側(cè)，第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合在導(dǎo)軌架內(nèi)，第一電機(jī)帶動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)，第一絲桿帶動(dòng)第二滑塊左右運(yùn)動(dòng)，第二吸移板固定安裝在定位架的下部，第二吸移板設(shè)置在沖切裝置的外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)切割擺放機(jī)，其特征在于：第二滑塊設(shè)有兩個(gè)，定位架設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)定位架前后對稱設(shè)置在沖切裝置的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切割擺放機(jī)，其特征在于：沖切裝置包括沖切架、沖切氣缸和沖切模具，沖切架安裝在機(jī)架的上部，沖切模具安裝在沖切架內(nèi)，沖切氣缸安裝在沖切架的上部，沖切氣缸帶動(dòng)沖切模具開模與合模。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切割擺放機(jī)，其特征在于：擺盤輸送裝置設(shè)有左右對稱的兩個(gè)，擺盤輸送裝置包括輸送架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶和第二電機(jī)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均轉(zhuǎn)動(dòng)配合在輸送架內(nèi)，傳動(dòng)帶張緊在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，第二電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，擺盤上料筒安裝在輸送架的后端上部，下料裝置安裝在輸送架的前端上部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切割擺放機(jī)，其特征在于：裝膜輸送機(jī)械臂包括膜料轉(zhuǎn)接臺(tái)、裝膜輸送架、第三導(dǎo)軌、第三滑塊、第三電機(jī)、第二絲桿、裝膜氣缸和裝膜吸移機(jī)構(gòu)，膜料轉(zhuǎn)接臺(tái)安裝在機(jī)架的上部，膜料轉(zhuǎn)接臺(tái)設(shè)置在沖切裝置的右側(cè)，裝膜輸送架安裝在機(jī)架的上部，裝膜輸送架位于擺盤輸送裝置的上方，第三導(dǎo)軌固定在裝膜輸送架內(nèi)，第三滑塊滑動(dòng)安裝于第三導(dǎo)軌上，第二絲桿的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)配合在裝膜輸送架內(nèi)，第三電機(jī)安裝在裝膜輸送架的外側(cè)，第三電機(jī)帶動(dòng)第二絲桿旋轉(zhuǎn)，第二絲桿帶動(dòng)第三滑塊運(yùn)動(dòng)，裝膜氣缸安裝在第三滑塊的前部，裝膜氣缸帶動(dòng)裝膜吸移機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，裝膜吸移機(jī)構(gòu)設(shè)置在膜料轉(zhuǎn)接臺(tái)的上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)切割擺放機(jī)，其特征在于：第三滑塊設(shè)置左右分開的兩個(gè)，裝膜氣缸和裝膜吸移機(jī)構(gòu)均設(shè)置有兩個(gè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切割擺放機(jī)，其特征在于：下料裝置包括下料筒，下料筒的外側(cè)成型有開槽，開槽的外側(cè)安裝有定位軸，定位軸上轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝有旋轉(zhuǎn)筒，旋轉(zhuǎn)筒的上部固定安裝有限位板，限位板的一端間隙配合插入開槽，定位軸和旋轉(zhuǎn)筒之間還安裝有復(fù)位扭簧，下料筒下方的中部設(shè)有頂料氣缸，頂料氣缸朝上設(shè)置并安裝在機(jī)架上。