[發(fā)明專利]自動(dòng)切割擺放機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010521998.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111746858A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡大松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市澤韻電子有限公司
• 主分類號(hào): B65B41/16
• 分類號(hào): B65B41/16;B65B61/06;B65B43/46
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 王敏

本發(fā)明公開(kāi)了自動(dòng)切割擺放機(jī)，涉及產(chǎn)品封裝技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，機(jī)架上固定安裝有膜料上料筒、預(yù)上料運(yùn)輸裝置、膜料上料機(jī)械臂、沖切裝置、擺盤(pán)上料筒、擺盤(pán)輸送裝置、裝膜輸送機(jī)械臂和下料裝置；預(yù)上料運(yùn)輸裝置設(shè)置在膜料上料筒的前方，膜料上料機(jī)械臂設(shè)置在預(yù)上料運(yùn)輸裝置的左方，沖切裝置設(shè)置在膜料上料機(jī)械臂右方的中間處，擺盤(pán)輸送裝置設(shè)置在沖切裝置的右方，擺盤(pán)上料筒設(shè)置在擺盤(pán)輸送裝置的后端，下料裝置設(shè)置在擺盤(pán)輸送裝置的前端，裝膜輸送機(jī)械臂設(shè)置在擺盤(pán)輸送裝置的上方；有益效果是：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割并將切割后的薄膜料輸送到擺盤(pán)上進(jìn)行包裝作業(yè)，加快了包裝擺盤(pán)產(chǎn)品的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品封裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及自動(dòng)切割擺放機(jī)。

背景技術(shù)

薄膜用于包裝產(chǎn)品，包裝前，需要將薄膜均勻擺放整齊到產(chǎn)品上，然后才能封裝，市面上一般都通過(guò)兩個(gè)步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)，步驟1、將薄膜放置在切割模具中進(jìn)行切割，薄膜的放入方法采用人工放料或自動(dòng)放料；步驟2、將切割后的薄膜放置在產(chǎn)品上進(jìn)行封裝。人工放料或自動(dòng)放料存在難以定位的問(wèn)題，定位時(shí)很容易出現(xiàn)偏差，而且切割后還需要擺放到產(chǎn)品上，擺放的位置也很容易出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致效率慢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述情況不足，提供了一種能解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案。

自動(dòng)切割擺放機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上固定安裝有膜料上料筒、預(yù)上料運(yùn)輸裝置、膜料上料機(jī)械臂、沖切裝置、擺盤(pán)上料筒、擺盤(pán)輸送裝置、裝膜輸送機(jī)械臂和下料裝置；預(yù)上料運(yùn)輸裝置設(shè)置在膜料上料筒的前方，膜料上料機(jī)械臂設(shè)置在預(yù)上料運(yùn)輸裝置的左方，沖切裝置設(shè)置在膜料上料機(jī)械臂右方的中間處，擺盤(pán)輸送裝置設(shè)置在沖切裝置的右方，擺盤(pán)上料筒設(shè)置在擺盤(pán)輸送裝置的后端，下料裝置設(shè)置在擺盤(pán)輸送裝置的前端，裝膜輸送機(jī)械臂設(shè)置在擺盤(pán)輸送裝置的上方。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：膜料上料筒的后側(cè)固定安裝有定位板，定位板豎直固定安裝在機(jī)架上，膜料上料筒內(nèi)側(cè)下端的左右兩側(cè)均成型有限位邊。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：預(yù)上料運(yùn)輸裝置包括上料氣缸、第一導(dǎo)軌、第一滑塊、升降氣缸和第一吸移板，第一導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，第一滑塊滑動(dòng)安裝于第一導(dǎo)軌上，上料氣缸帶動(dòng)第一滑塊運(yùn)動(dòng)，升降氣缸安裝在第一滑塊的上部，升降氣缸帶動(dòng)第一吸移板上下運(yùn)動(dòng)，第一吸移板位于膜料上料筒和膜料上料機(jī)械臂的下方。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：膜料上料機(jī)械臂包括導(dǎo)軌架、第二導(dǎo)軌、第二滑塊、第一電機(jī)、第一絲桿、定位架和第二吸移板，導(dǎo)軌架安裝在機(jī)架的上部，第二導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌架內(nèi)，第二滑塊滑動(dòng)配合在第二導(dǎo)軌的右側(cè)，定位架安裝在第二滑塊的右部，第一電機(jī)安裝在導(dǎo)軌架的外側(cè)，第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合在導(dǎo)軌架內(nèi)，第一電機(jī)帶動(dòng)第一絲桿旋轉(zhuǎn)，第一絲桿帶動(dòng)第二滑塊左右運(yùn)動(dòng)，第二吸移板固定安裝在定位架的下部，第二吸移板設(shè)置在沖切裝置的外側(cè)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：第二滑塊設(shè)有兩個(gè)，定位架設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)定位架前后對(duì)稱設(shè)置在沖切裝置的外側(cè)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：沖切裝置包括沖切架、沖切氣缸和沖切模具，沖切架安裝在機(jī)架的上部，沖切模具安裝在沖切架內(nèi)，沖切氣缸安裝在沖切架的上部，沖切氣缸帶動(dòng)沖切模具開(kāi)模與合模。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：擺盤(pán)輸送裝置設(shè)有左右對(duì)稱的兩個(gè)，擺盤(pán)輸送裝置包括輸送架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶和第二電機(jī)，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均轉(zhuǎn)動(dòng)配合在輸送架內(nèi)，傳動(dòng)帶張緊在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，第二電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，擺盤(pán)上料筒安裝在輸送架的后端上部，下料裝置安裝在輸送架的前端上部。