[發明專利]傳感器的同步控制方法、裝置、系統以及存儲介質

有效

• 申請號: 202010521864.3
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111682918B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 谷之韜
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;H04L67/12;G01D21/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

本申請提供一種傳感器的同步控制方法、裝置、系統以及存儲介質。該方法通過同步控制裝置根據實時采集的環境數據，從至少兩個傳感器中動態確定第一傳感器，并將除第一傳感器之外的傳感器作為第二傳感器，在第一傳感器根據預設的脈沖信號進行數據采集時，同步控制裝置根據第一傳感器中預設的脈沖信號，控制第二傳感器進行數據采集，使第二傳感器與第一傳感器進行同步的數據采集，使至少兩個傳感器采集的數據之間具有正確的對應關系，并且第一傳感器能夠根據環境的變化進行自適應的切換，以使最終獲取的融合數據的準確性更高。

技術領域

本申請涉及傳感器自動控制技術領域，尤其涉及一種傳感器的同步控制方法、裝置、系統以及存儲介質。

背景技術

隨著數據采集技術的不斷發展，用戶期望能夠對目標區域中的多種數據進行采集，而不僅僅局限于圖像的采集，例如也能對目標區域中的雷達數據等進行采集，而多種數據的采集往往需要依賴于多個不同的傳感器來實現。

現有技術中，在通過多個傳感器對同一目標區域進行數據采集時，通過軟件對各個傳感器進行同步控制，例如控制各個傳感器在同一時間點上進行數據采集，但由于不同的傳感器有各自獨立的計時系統，在不同的計時系統之間不可避免的存在計時偏差，會導致傳感器的采集時間不一致，使各個傳感器采集的數據在時間維度上無法正確對應。

發明內容

本申請提供一種傳感器的同步控制方法、裝置、系統以及存儲介質，能夠使各個傳感器采集的數據在時間維度上正確對應。

第一方面，本申請實施例提供一種傳感器的同步控制方法，包括：

同步控制裝置根據實時采集的環境數據，從至少兩個傳感器中動態確定第一傳感器，并將除所述第一傳感器之外的傳感器作為第二傳感器；

在所述第一傳感器根據預設的脈沖信號進行數據采集時，所述同步控制裝置根據所述第一傳感器中預設的脈沖信號，控制所述第二傳感器進行數據采集，使所述第二傳感器與所述第一傳感器進行同步的數據采集。

第二方面，本申請實施例提供一種同步控制裝置，包括：

同步模式設置單元，用于根據實時采集的環境數據，從至少兩個傳感器中動態確定第一傳感器，并將除所述第一傳感器之外的傳感器作為第二傳感器；

同步控制單元，用于根據所述第一傳感器中預設的脈沖信號，控制所述第二傳感器進行數據采集，使所述第二傳感器與所述第一傳感器進行同步的數據采集。

第三方面，本申請實施例提供一種同步控制裝置，包括：存儲器和處理器；

所述存儲器存儲計算機執行指令；

所述處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令，使得所述處理器執行如第一方面所述的傳感器的同步控制方法。

第四方面，本申請實施例提供一種傳感器的同步控制系統，包括：如第三方面所述的同步控制裝置和至少兩個傳感器；

所述同步控制裝置分別與每個傳感器連接，用于控制所述至少兩個傳感器進行同步的數據采集。

第五方面，本申請實施例提供一種存儲介質，包括：可讀存儲介質和計算機程序，所述計算機程序用于實現第一方面所述的傳感器的同步控制方法。

本申請實施例提供的一種傳感器的同步控制方法、裝置、系統以及存儲介質，通過同步控制裝置根據實時采集的環境數據，從至少兩個傳感器中動態確定第一傳感器，并將除第一傳感器之外的傳感器作為第二傳感器，根據第一傳感器中預設的脈沖信號，控制第二傳感器進行數據采集，使第二傳感器和第一傳感器進行同步的數據采集，使至少兩個傳感器采集的數據之間具有正確的對應關系，并且，依據不同的環境條件從多個傳感器中選擇第一傳感器作為輸出同步信號的主控端，實現在不同環境條件下或不同需求下，不同同步模式之間的自適應切換，以使最終獲取的融合數據的準確性更高。

附圖說明