[發明專利]傳感器的同步控制方法、裝置、系統以及存儲介質

有效

• 申請號: 202010521864.3
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111682918B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 谷之韜
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;H04L67/12;G01D21/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

1.一種傳感器的同步控制方法，其特征在于，包括：

同步控制裝置根據實時采集的環境數據，從至少兩個傳感器中動態確定第一傳感器，并將除所述第一傳感器之外的傳感器作為第二傳感器；

在所述第一傳感器根據預設的脈沖信號進行數據采集時，所述同步控制裝置根據所述第一傳感器中預設的脈沖信號，控制所述第二傳感器進行數據采集，使所述第二傳感器與所述第一傳感器進行同步的數據采集；

所述環境數據包括光照強度和/或能見度，則所述同步控制裝置根據實時采集的環境數據，從至少兩個傳感器中動態確定第一傳感器，包括：

所述同步控制裝置根據所述光照強度和/或所述能見度以及預設閾值，從至少兩個傳感器中確定所述第一傳感器。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述環境數據包括光照強度，則所述同步控制裝置根據采集的環境數據和預設閾值，從至少兩個傳感器中確定所述第一傳感器，包括：

所述同步控制裝置確定所述光照強度是否大于光照強度閾值，所述預設閾值包括所述光照強度閾值；

若所述光照強度大于光照強度閾值，則所述同步控制裝置在所述光照強度大于光照強度閾值的時長大于第一預設時長時，確定所述第一傳感器為影像傳感器；

若所述光照強度小于等于光照強度閾值，則所述同步控制裝置在所述光照強度小于等于光照強度閾值的時長大于第一預設時長時，確定所述第一傳感器為非影像傳感器。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述環境數據包括能見度，則所述同步控制裝置根據采集的環境數據和預設閾值，從至少兩個傳感器中確定所述第一傳感器，包括：

所述同步控制裝置確定所述能見度是否大于能見度閾值，所述預設閾值包括所述能見度閾值；

若所述能見度大于能見度閾值，則所述同步控制裝置在所述能見度大于能見度閾值的時長大于第二預設時長時，確定所述第一傳感器為影像傳感器；

若所述能見度小于等于能見度閾值，則所述同步控制裝置在所述能見度小于等于能見度閾值的時長大于第二預設時長時，確定所述第一傳感器為非影像傳感器。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述環境數據包括光照強度和能見度，則所述同步控制裝置根據采集的環境數據和預設閾值，從至少兩個傳感器中確定所述第一傳感器，包括：

所述同步控制裝置確定所述光照強度是否大于光照強度閾值，且所述能見度是否大于能見度閾值；

若所述光照強度大于光照強度閾值，且所述能見度大于能見度閾值，則所述同步控制裝置在所述光照強度大于光照強度閾值的時長大于第一預設時長，且所述能見度大于能見度閾值的時長大于第二預設時長時，確定所述第一傳感器為影像傳感器；

若所述光照強度小于等于光照強度閾值，且所述能見度小于等于能見度閾值，則所述同步控制裝置在所述光照強度小于等于光照強度閾值的時長大于第一預設時長，且所述能見度小于等于能見度閾值的時長大于第二預設時長時，確定所述第一傳感器為非影像傳感器。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，在所述同步控制裝置根據實時采集的環境數據，從至少兩個傳感器中動態確定第一傳感器之前，所述方法還包括：

所述同步控制裝置通過光感傳感器采集目標區域的光照強度；

和/或，所述同步控制裝置通過能見度傳感器采集目標區域的能見度。

6.根據權利要求3至4任一項所述的方法，其特征在于，所述非影像傳感器包括：雷達傳感器、熱力傳感器、重力傳感器中的至少一種。

7.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述同步控制裝置根據所述第一傳感器中預設的脈沖信號，控制所述第二傳感器進行數據采集，包括：

在所述第一傳感器按照所述脈沖信號每進行一次數據采集的采集時刻，所述同步控制裝置接收所述第一傳感器發送的同步控制信號；

所述同步控制裝置向所述第二傳感器發送所述同步控制信號，使所述第二傳感器根據所述同步控制信號進行數據采集。