[發(fā)明專利]一種分體式微創(chuàng)手術機器人的控制裝置

在審

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• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111643190A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 李春男
• 申請（專利權）人: 廣州道源信息科技有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

1.一種分體式微創(chuàng)手術機器人的控制裝置，包括底座(1)、伸縮柱(6)和調節(jié)機構(16)，其特征在于：所述底座(1)的兩端下部設置有滾輪(2)，且滾輪(2)的內側分布有止動塊(3)，所述底座(1)的中部上端固定有支撐柱(4)，且支撐柱(4)的中部設置有液壓桿(5)，所述伸縮柱(6)分布于支撐柱(4)的上部，且伸縮柱(6)的頂端固定有安裝框(7)，所述安裝框(7)的內部安裝有傳動電機(8)，且安裝框(7)的一側分布有橫梁(9)，所述橫梁(9)的內部設置有內框(10)，且內框(10)的中部分布有螺紋桿(11)，所述螺紋桿(11)的中部連接有滑塊(12)，且滑塊(12)的下端固定有連接桿(13)，所述連接桿(13)的下端設置有連接架(14)，且連接架(14)的下端分布有探燈(15)，所述調節(jié)機構(16)設置于連接架(14)的兩端下部，且調節(jié)機構(16)的另一端分布有微創(chuàng)手術刀具(17)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種分體式微創(chuàng)手術機器人的控制裝置，其特征在于：所述伸縮柱(6)通過液壓桿(5)與支撐柱(4)之間構成伸縮結構，且伸縮柱(6)與支撐柱(4)分布于同一條豎直線上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種分體式微創(chuàng)手術機器人的控制裝置，其特征在于：所述傳動電機(8)與螺紋桿(11)之間構成傳動結構，且螺紋桿(11)與橫梁(9)之間構成活動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種分體式微創(chuàng)手術機器人的控制裝置，其特征在于：所述滑塊(12)通過螺紋桿(11)與橫梁(9)之前構成滑動結構，且滑塊(12)與連接桿(13)之間構成固定連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種分體式微創(chuàng)手術機器人的控制裝置，其特征在于：所述調節(jié)機構(16)包括有外套筒(1601)、U型口(1602)、環(huán)形固定件(1603)、固定螺釘(1604)和調節(jié)桿(1605)，所述外套筒(1601)的一端外壁開設有U型口(1602)，且外套筒(1601)的一端外部分布有環(huán)形固定件(1603)，所述環(huán)形固定件(1603)的兩端連接有固定螺釘(1604)，所述外套筒(1601)的內部分布有調節(jié)桿(1605)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種分體式微創(chuàng)手術機器人的控制裝置，其特征在于：所述調節(jié)桿(1605)通過環(huán)形固定件(1603)和固定螺釘(1604)與外套筒(1601)之間構成可調節(jié)結構，且調節(jié)桿(1605)與外套筒(1601)之間呈同心圓狀分布。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種分體式微創(chuàng)手術機器人的控制裝置，其特征在于：所述支撐柱(4)的側壁滑動連接有滑動筒(18)，所述滑動筒(18)的側壁固定連接有連接板(21)，所述連接板(21)的底端均固定安裝有兩個安裝件(22)和第二液壓缸(24)，且第二液壓缸(24)位于兩個安裝件(22)的中部，所述第二液壓缸(24)的輸出端固定連接有支撐板(25)。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種分體式微創(chuàng)手術機器人的控制裝置，其特征在于：所述安裝件(22)中轉動連接有轉動架(23)，所述轉動架(23)中開設有滑動槽(27)，所述支撐板(25)的兩側均設置有連接柱(26)，所述連接柱(26)匹配滑動連接在滑動槽(27)中。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種分體式微創(chuàng)手術機器人的控制裝置，其特征在于：所述滑動筒(18)的側壁固定連接有連接盤(19)，所述底座(1)的頂端固定安裝有第一液壓缸(20)，所述第一液壓缸(20)的輸出端固定連接在連接盤(19)的底端。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種分體式微創(chuàng)手術機器人的控制裝置，其特征在于：所述支撐柱(4)的側壁上端固定連接有限位環(huán)(28)，所述限位環(huán)(28)位于滑動筒(18)的上方。