[發明專利]自動停車控制裝置及自動停車控制方法

在審

• 申請號: 202010521665.2
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN112455428A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 金炅初
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60Q9/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王璇;趙赫

本公開提供一種自動停車控制裝置。該自動停車控制裝置可以在自動停車時，考慮乘坐者的下車空間，在本車輛完成自動停車之前引導乘坐者下車，以解決乘坐者下車時的不便，從而提高安裝在車輛上的自動停車系統的商品性。該自動停車控制裝置包括：第一傳感器，測量從本車輛到障礙物的距離；以及控制器，基于由第一傳感器測量的距離數據來搜索目標停車位，以及考慮本車輛停放到目標停車位中時目標停車位中的下車空間，引導乘坐者下車。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2019年9月9日提交的申請號為10-2019-0111714的韓國專利申請的優先權和權益，該韓國專利申請的全部內容通過引用并入本文。

技術領域

本公開涉及一種在車輛的自動停車時考慮乘坐者的下車空間而在自動停車完成之前引導乘坐者下車的技術。

背景技術

該部分中的陳述僅提供與本公開有關的背景信息，并且可能不構成現有技術。

通常，當駕駛員選擇停車模式、方向和目標停車位(parking space)時，自動停車輔助系統生成用于將車輛停放到目標停車位中的停車軌跡，并且通過遵循生成的停車軌跡來停車。

這種自動停車系統通過設置在車輛的前/后/左/右的超聲波傳感器來識別目標停車位，并且通過自動執行加速、制動、變速、轉向等來執行停車。

與僅控制轉向來輔助目標停車位中的停車并且駕駛員執行加速、減速和變速的停車轉向輔助系統不同，包括電子穩定控制(electric stability control，ESC)和線控換擋(shift by wire，SBW)的自動停車系統可以直接執行車輛速度和變速控制。

因此，駕駛員可以利用車輛內部的按鈕指示自動停車，或者可以在下車狀態下利用智能鑰匙來指示自動停車。

因為常規的自動停車系統執行自動停車時不考慮乘坐者(駕駛員、同乘者)的下車空間，因此當車輛停到下車空間狹窄的停車位中時，乘坐者下車時很不方便。

在該背景技術部分中描述的內容旨在促進對本公開的背景的理解，并且可以包括本領域的普通技術人員尚未知曉的內容。

發明內容

提出本公開以解決現有技術中出現的上述問題，同時完好地保留現有技術所實現的優點。

本公開的方面提供一種用于車輛的自動停車控制裝置及自動停車控制方法，可以在車輛的自動停車時，考慮乘坐者的下車空間在自動停車完成之前引導乘坐者下車，以解決乘坐者下車時的不便，從而提高安裝在車輛上的自動停車系統的商品性。

本發明構思要解決的技術問題不限于上述問題，并且本公開所屬領域的技術人員從以下描述中將清楚地理解本文未提及的任何其它技術問題。

根據本公開的方面，一種自動停車控制裝置包括：第一傳感器，測量從本車輛到障礙物的距離；以及控制器，基于由第一傳感器測量的距離數據來搜索目標停車位，以及考慮本車輛停放到目標停車位中時目標停車位中的下車空間，引導乘坐者下車。

在自動垂直停車控制時，當目標停車位中的下車空間的寬度不超過參考值時，控制器可以引導乘坐者下車。

當乘坐者乘坐在本車輛的副駕駛座椅上時，控制器可以使本車輛在即使本車輛的副駕駛座椅側車門打開也不觸碰先前停放的車輛的第一參考位置處停止。當感測到正在接近本車輛的另一車輛時，控制器可以不使本車輛在第一參考位置處停止。第一參考位置可以是與本車輛的停車完成的位置最近的位置。

當乘坐者乘坐在本車輛的后排座椅上時，控制器可以使本車輛在即使本車輛的后排座椅側車門打開也不觸碰先前停放的車輛的第二參考位置處停止。當感測到正在接近本車輛的另一車輛時，控制器可以不使本車輛在第二參考位置處停止。第二參考位置可以是與本車輛停車完成的位置最近的位置。