[發明專利]自動停車控制裝置及自動停車控制方法在審
| 申請號： | 202010521665.2 | 申請日： | 2020-06-10 |
| 公開（公告）號： | CN112455428A | 公開（公告）日： | 2021-03-09 |
| 發明（設計）人： | 金炅初 | 申請（專利權）人： | 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 王璇;趙赫 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 停車 控制 裝置 方法 | ||
1.一種用于車輛的自動停車控制裝置，包括：
第一傳感器，測量從本車輛到障礙物的距離；以及
控制器，被配置為：
基于由所述第一傳感器測量的距離數據來搜索目標停車位，并且
考慮本車輛停放到所述目標停車位中時所述目標停車位中的下車空間，引導乘坐者下車。
2.根據權利要求1所述的自動停車控制裝置，其中，
在自動垂直停車控制時，當所述目標停車位中的所述下車空間的寬度不超過參考值時，所述控制器引導所述乘坐者下車。
3.根據權利要求2所述的自動停車控制裝置，其中，
當所述乘坐者乘坐在所述本車輛的副駕駛座椅上時，所述控制器使所述本車輛在即使所述本車輛的副駕駛座椅側車門打開也不觸碰先前停放的車輛的第一參考位置處停止。
4.根據權利要求3所述的自動停車控制裝置，其中，
所述第一參考位置是與所述本車輛的停車完成的位置最近的位置。
5.根據權利要求3所述的自動停車控制裝置，其中，
當感測到正在接近所述本車輛的另一車輛時，所述控制器不使所述本車輛在所述第一參考位置處停止。
6.根據權利要求2所述的自動停車控制裝置，其中，
當所述乘坐者乘坐在所述本車輛的后排座椅上時，所述控制器使所述本車輛在即使所述本車輛的后排座椅側車門打開也不觸碰先前停放的車輛的第二參考位置處停止。
7.根據權利要求6所述的自動停車控制裝置，其中，
所述第二參考位置是與所述本車輛的停車完成的位置最近的位置。
8.根據權利要求6所述的自動停車控制裝置，其中，
當感測到正在接近所述本車輛的另一車輛時，所述控制器不使所述本車輛在所述第二參考位置處停止。
9.根據權利要求1所述的自動停車控制裝置，其中，
在自動平行停車控制時，當所述下車空間的寬度不超過參考值時，所述控制器引導所述乘坐者下車。
10.根據權利要求9所述的自動停車控制裝置，其中，
當所述乘坐者乘坐在所述本車輛的后排座椅上時，所述控制器使所述本車輛在即使后排座椅側車門打開也不觸碰先前停放的車輛的第三參考位置處停止。
11.根據權利要求10所述的自動停車控制裝置，其中，
所述第三參考位置是與所述本車輛的停車完成的位置最近的位置。
12.根據權利要求10所述的自動停車控制裝置，其中，
當感測到正在接近所述本車輛的另一車輛時，所述控制器不使所述本車輛在所述第三參考位置處停止。
13.一種車輛的自動停車控制方法，包括：
通過傳感器，在自動停車控制時，測量從本車輛到障礙物的距離；
通過控制器，基于測量的距離數據來搜索目標停車位；以及
通過所述控制器，考慮所述本車輛停放到所述目標停車位中時所述目標停車位中的下車空間，引導乘坐者下車。
14.根據權利要求13所述的方法，其中，
在自動垂直停車控制時，當所述目標停車位中的所述下車空間的寬度不超過參考值時，執行所述引導乘坐者下車。
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