[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人駕駛商用車(chē)車(chē)箱自動(dòng)舉升系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010521606.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111762077A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小微;陳方明;周道武;賀小卒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 博雷頓科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60P1/16
• 分類(lèi)號(hào): B60P1/16;B60R16/02
• 代理公司: 上海樂(lè)泓專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31385
• 代理人: 王瑞

本發(fā)明的一種無(wú)人駕駛商用車(chē)車(chē)箱自動(dòng)舉升系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)系統(tǒng)的操作參數(shù)數(shù)據(jù)；無(wú)人駕駛模塊，用于獲取檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)并生成控制指令；車(chē)身控制模塊，用于執(zhí)行所述無(wú)人駕駛模塊生成的控制指令。通過(guò)檢測(cè)模塊檢測(cè)車(chē)箱的狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)輸送給無(wú)人駕駛模塊，無(wú)人駕駛模塊接收數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷并生成控制指令輸送給車(chē)身控制模塊進(jìn)行執(zhí)行，完成車(chē)箱自動(dòng)舉升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種無(wú)人駕駛商用車(chē)車(chē)箱自動(dòng)舉升系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛通過(guò)控制器，雷達(dá)，GPRS及線控底盤(pán)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的啟動(dòng)，行駛，制動(dòng)，避障等運(yùn)行，而在特定場(chǎng)景的商用車(chē)(如礦山，城市渣土運(yùn)輸)還需要舉升大箱進(jìn)行卸貨，如何實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的自動(dòng)控制的舉升系統(tǒng)是擺在此類(lèi)商用車(chē)需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的商用車(chē)車(chē)箱自動(dòng)舉升功能不夠完善的問(wèn)題。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種無(wú)人駕駛商用車(chē)車(chē)箱自動(dòng)舉升系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括

檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)系統(tǒng)的操作參數(shù)數(shù)據(jù)；

無(wú)人駕駛模塊，用于獲取檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)并生成控制指令；

車(chē)身控制模塊，用于執(zhí)行所述無(wú)人駕駛模塊生成的控制指令。

優(yōu)選的，檢測(cè)模塊包括

載荷傳感器，該載荷傳感器用于檢測(cè)車(chē)箱的重量；

角度傳感器，該角度傳感器用于檢測(cè)車(chē)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

氣壓傳感器，該氣壓傳感器用于檢測(cè)車(chē)身控制模塊的氣壓。

優(yōu)選的，所述無(wú)人駕駛模塊為無(wú)人控制器。

優(yōu)選的，所述車(chē)身控制模塊包括氣壓機(jī)構(gòu)、下降電磁氣閥、換擋電磁氣閥、舉升電磁氣閥和調(diào)速換向閥，所述氣壓機(jī)構(gòu)與下降電磁氣閥、換擋電磁氣閥、舉升電磁氣閥連通，所述下降電磁氣閥與換擋電磁氣閥連通，所述換擋電磁氣閥與舉升電磁氣閥連通，所述下降電磁氣閥、換擋電磁氣閥分別與調(diào)速換向閥連通。

一種無(wú)人駕駛商用車(chē)車(chē)箱自動(dòng)舉升系統(tǒng)的操作方法，采用上述所述的系統(tǒng)，所述方法為：通過(guò)檢測(cè)模塊檢測(cè)車(chē)箱的狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)輸送給無(wú)人駕駛模塊，無(wú)人駕駛模塊接收數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷并生成控制指令輸送給車(chē)身控制模塊進(jìn)行執(zhí)行，完成車(chē)箱自動(dòng)舉升。

優(yōu)選的，具體包括如下步驟：

S100、車(chē)輛停放在卸貨位置后，載荷傳感器檢測(cè)車(chē)箱的重量，角度傳感器檢測(cè)車(chē)箱的初始角度并將數(shù)據(jù)輸送給無(wú)人控制器；

S200、無(wú)人控制器收到數(shù)據(jù)后控制換擋電磁氣閥和舉升電磁氣閥工作，使得車(chē)箱進(jìn)行舉升，同時(shí)角度傳感器檢測(cè)車(chē)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并將數(shù)據(jù)輸送給無(wú)人控制器；

S300、當(dāng)角度傳感器檢測(cè)車(chē)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)角度到達(dá)設(shè)定角度后，無(wú)人控制器控制氣壓機(jī)構(gòu)執(zhí)行卸貨；

S400、當(dāng)載荷傳感器檢測(cè)車(chē)箱的重量下降到空箱重量時(shí)，無(wú)人控制器控制換擋電磁氣閥和下降電磁氣閥工作，使得車(chē)箱進(jìn)行下降；

S500、當(dāng)角度傳感器檢測(cè)車(chē)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)角度到達(dá)初始角度后，完成下降。

優(yōu)選的，所述步驟S200中，所述提升速率根據(jù)初始角度、設(shè)定角度和提升時(shí)間決定。

優(yōu)選的，所述步驟S400中，所述下降速率根據(jù)初始角度、設(shè)定角度和提升時(shí)間決定。

3.有益效果