[發明專利]一種無人駕駛商用車車箱自動舉升系統

在審

• 申請號: 202010521606.5
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111762077A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 陳小微;陳方明;周道武;賀小卒
• 申請（專利權）人: 博雷頓科技有限公司
• 主分類號: B60P1/16
• 分類號: B60P1/16;B60R16/02
• 代理公司: 上海樂泓專利代理事務所(普通合伙) 31385
• 代理人: 王瑞

1.一種無人駕駛商用車車箱自動舉升系統，其特征在于：所述系統包括

檢測模塊(100)，用于檢測系統的操作參數數據；

無人駕駛模塊(200)，用于獲取檢測模塊(100)的數據并生成控制指令；

車身控制模塊(300)，用于執行所述無人駕駛模塊(200)生成的控制指令。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛商用車車箱自動舉升系統，其特征在于：所述檢測模塊(100)包括

載荷傳感器(110)，該載荷傳感器(110)用于檢測車箱的重量；

角度傳感器(120)，該角度傳感器(120)用于檢測車箱的轉動角度；

氣壓傳感器(130)，該氣壓傳感器(130)用于檢測車身控制模塊(300)的氣壓。

3.根據權利要求2所述的一種無人駕駛商用車車箱自動舉升系統，其特征在于：所述無人駕駛模塊(200)為無人控制器。

4.根據權利要求3所述的一種無人駕駛商用車車箱自動舉升系統，其特征在于：所述車身控制模塊(300)包括氣壓機構(310)、下降電磁氣閥(320)、換擋電磁氣閥(330)、舉升電磁氣閥(340)和調速換向閥(350)，所述氣壓機構(310)與下降電磁氣閥(320)、換擋電磁氣閥(330)、舉升電磁氣閥(340)連通，所述下降電磁氣閥(320)與換擋電磁氣閥(330)連通，所述換擋電磁氣閥(330)與舉升電磁氣閥(340)連通，所述下降電磁氣閥(320)、換擋電磁氣閥(330)分別與調速換向閥(350)連通。

5.一種無人駕駛商用車車箱自動舉升系統的操作方法，其特征在于，采用權利要求4所述的系統，所述方法為：通過檢測模塊(100)檢測車箱的狀態參數數據并將數據輸送給無人駕駛模塊(200)，無人駕駛模塊(200)接收數據進行判斷并生成控制指令輸送給車身控制模塊(300)進行執行，完成車箱自動舉升。

6.根據權利要求1所述的一種無人駕駛商用車車箱自動舉升系統的操作方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

S100、車輛停放在卸貨位置后，載荷傳感器(110)檢測車箱的重量，角度傳感器(120)檢測車箱的初始角度并將數據輸送給無人控制器；

S200、無人控制器收到數據后控制換擋電磁氣閥(330)和舉升電磁氣閥(340)工作，使得車箱進行舉升，同時角度傳感器(120)檢測車箱的轉動角度并將數據輸送給無人控制器；

S300、當角度傳感器(120)檢測車箱的轉動角度到達設定角度后，無人控制器控制氣壓機構(310)執行卸貨；

S400、當載荷傳感器(110)檢測車箱的重量下降到空箱重量時，無人控制器控制換擋電磁氣閥(330)和下降電磁氣閥(320)工作，使得車箱進行下降；

S500、當角度傳感器(120)檢測車箱的轉動角度到達初始角度后，完成下降。

7.根據權利要求6所述的一種無人駕駛商用車車箱自動舉升系統的操作方法，其特征在于：所述步驟S200中，所述提升速率根據初始角度、設定角度和提升時間決定。

8.根據權利要求6所述的一種無人駕駛商用車車箱自動舉升系統的操作方法，其特征在于：所述步驟S400中，所述下降速率根據初始角度、設定角度和提升時間決定。