[發(fā)明專利]用于模仿臂和手運動的系統(tǒng)

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• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN111702776A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 阿圖拉耶·迪亞洛
• 申請（專利權）人: 阿圖拉耶·迪亞洛
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;A47K3/28;A47K7/00;A47K17/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 林棟

1.一種用于模仿臂和手運動的系統(tǒng)，包括：

一操作裝置，所述操作裝置構造成安裝到身體清潔設備，所述操作裝置包括：

一第一臂機構，

一第二臂機構，

一第一鉸接接頭，將第一臂機構機械地連接到第二臂機構，

一個抓持機構，和

一第二鉸接接頭，將第二臂機構機械地連接到抓持機構；

一觸敏檢測傳感器，被配置為監(jiān)視操作裝置與身體的接觸；和

一控制模塊，通信地耦合到操作裝置并且被配置為控制操作裝置執(zhí)行：第一清潔階段和第二清潔階段，以清潔用戶的身體；以及第三清潔階段，以清潔所述身體清潔設備。

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述身體清潔設備包括水槽或淋浴。

3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述控制模塊被配置為根據(jù)第一清潔階段操作所述操作裝置，其中在所述第一清潔階段期間，所述操作裝置被配置為：

使用所述抓持機構將一部分肥皂施加到用戶的身體上；以及

使用所述抓持機構摩擦所述用戶的身體。

4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制模塊經配置以根據(jù)第二清潔階段操作所述操作裝置，其中在所述第二清潔階段期間，所述操作裝置經配置以：

使用所述抓持機構抓握毛巾；使用所述抓持機構將所述毛巾抵靠所述用戶的身體定位；使用抓持機構將毛巾在使用者的身體上擦一次或多次。

5.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述控制模塊經配置以根據(jù)第三清潔階段操作所述操作裝置，其中在所述第三清潔階段期間，所述操作裝置經配置以：

利用所述抓持機構抓住清潔工具；將清潔劑施加到所述清潔工具；以及在所述身體清潔設備的一個或多個表面上拖動所述清潔工具一次或多次。

6.一種用于模仿臂和手運動的系統(tǒng)，包括：

一操作裝置；

一傳感器裝置；

一以及控制模塊，其中(i)所述控制模塊被配置成從所述傳感器裝置接收信息以精確地控制所述操作裝置的移動，以及(ii)該系統(tǒng)模仿人的臂和手的功能，以允許用戶執(zhí)行用戶通常用自己的臂和手執(zhí)行的各種任務。

7.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)通過限制所述用戶的手動干預來增強所述用戶在危險工作環(huán)境中的安全性。

8.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)減小了身體殘障的用戶與其他人之間的依賴性。

9.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)通過輔助所述用戶執(zhí)行身體活動來增加所述用戶的效率。

10.根據(jù)權利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述身體活動包括從由馬桶清潔，地板清潔，洗碗機清潔和廚房清潔組成的組中選擇的內務任務。

11.根據(jù)權利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述身體活動包括洗滌，熨燙衣物和折疊衣物。

12.根據(jù)權利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述身體活動包括維持嬰幼兒衛(wèi)生。

13.根據(jù)權利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述身體活動包括洗手。

14.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)通過在使用或維護衛(wèi)生設備時保護用戶免于接觸人類廢物而減少或防止傳染性疾病的傳播。

15.根據(jù)權利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述衛(wèi)生設備包括小便器，馬桶，水槽，淋浴或浴缸。