[發明專利]用于模仿臂和手運動的系統

在審

• 申請號: 202010521469.5
• 申請日: 2017-08-08
• 公開（公告）號: CN111702776A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 阿圖拉耶·迪亞洛
• 申請（專利權）人: 阿圖拉耶·迪亞洛
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;A47K3/28;A47K7/00;A47K17/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 林棟

本發明公開了一種系統，包括被配置為安裝到用于存儲或處置人類廢物的衛生設備的操作裝置，操作裝置包括第一臂機構，第二臂機構，第一關節接頭機械地將所述第一臂機構聯接到所述第二臂機構，抓持機構和第二鉸接接頭將第二臂機構機械地聯接到抓持機構；所述系統還包括控制模塊，所述控制模塊通信地耦合到所述操作裝置并且構造成控制所述操作裝置。

本案是以申請日為2017-08-08，申請號為201780071623.X，名稱為“用于模仿臂和手運動的系統”的發明專利為母案而進行的分案申請。

技術領域

本發明涉及用于模仿人手臂和/或手的運動的系統。

背景技術

人們使用他們的手臂和手觸摸，抓取和操縱物體和物。在許多情況下，這使得人們能夠執行各種任務。例如，人們經常使用他們的手臂和手拿取和攜帶物理物品，重新定位和重新定向物理物品，利用工具和支撐自身以及其他物理活動。

在一些情況下，人們可以部分地或完全地失去其一個或多個臂和/或手的使用。例如，人可能遭受對其手和/或臂中的一個或兩個的使用的傷害。作為另一個例子，一個人可能出生時對他的一只或兩只手和/或手臂有損傷。在這些情況下，人們可能發現更難以執行某些物理活動。

由于物理限制，人們也可能發現他們自己的手臂和手難以執行某些任務。例如，臂和手具有有限的跨度和運動范圍，人們可能發現難以到達其身體的某些區域(例如，它們的背面)。作為另一示例，人們可能發現難以到達遠離他們的身體的區域(例如，更高或低于其當前位置的位置，以及它們的臂和手的到達的位置)。作為另一示例，由于人們通常具有兩個臂和兩只手，人可能發現很難在一次執行許多任務(例如，同時觸摸，抓住和/或操縱多個物體)。作為另一示例，某些物體可能太重，太大，和/或用于操作其自己的手臂和手的人的麻煩。

在一些情況下，人也可能發現其不方便或不衛生來執行具有他們自己的手臂和手的某些任務。例如，某些任務可能弄臟手臂和手(例如，涉及觸摸臟物體的活動)，這可能是不舒服或不安全的。作為另一個示例，某些任務可能是無趣的或平凡的以手動執行。

發明內容

通常，在一個方面，一種系統包括操縱裝置，該操縱裝置構造成安裝到用于存儲或處理人體排泄物的衛生裝置。操作裝置包括第一臂機構，第二臂機構，第一關節接頭機械地將所述第一臂機構聯接到所述第二臂機構，夾持機構，以及將所述第二臂機構與所述抓持機構機械連接的第二鉸接接頭。所述系統還包括控制模塊，所述控制模塊通信地耦合到所述操作裝置并且構造成控制所述操作裝置。

本發明的實施方式可包括以下特征中的一個或多個。

在一些實施方式中，控制模塊可構造成根據第一清潔階段操作操作裝置。在第一清潔階段期間，操作裝置可構造成用抓握機構抓住第一擦拭片，將第一擦拭片定位在使用者身體的一部分上，將第一擦拭片一次或多次拖拽使用者的一部分，將第一個擦拭片放入衛生設備的盆中。

在一些實施方式中，控制模塊還可構造成根據第二清潔階段操作操作裝置。在第二清潔階段期間，操作裝置可構造成用抓握機構抓住第二擦拭片，第二擦拭片用第一清潔劑潤濕，將第二擦拭片定位在使用者身體的一部分上，拖動第二擦拭片將薄片擦拭一次或多次貼在使用者身體的一部分上，并將第二擦拭薄片放入衛生裝置的盆中。

在一些實施方式中，控制模塊還可構造成根據第三清潔階段操作操作裝置。在第三清潔階段期間，操作裝置可構造成用抓握機構抓住第三擦拭片，所述第三擦拭片基本上干燥，將第三擦拭片定位在使用者身體的一部分上，將所述第三擦拭片拖拽到所述用戶身體的所述部件上的一個或多個時間，將第三擦拭片釋放到衛生設備的槽中，并操作衛生設備的沖洗機構。

在一些實施方式中，控制模塊還可構造成根據第四清潔階段操作操作裝置。在第四清潔階段期間，操作裝置可構造成用抓握機構抓住清潔工具，將第二清潔劑施加到清潔工具，并將清潔工具拖過衛生裝置的一個或多個表面一次或多次。