[發明專利]一種車廂清掃機器人破碎機構

在審

• 申請號: 202010521086.8
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111823248A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張梅
• 申請（專利權）人: 張梅
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B60S3/00;B02C18/10;B02C18/18;B01D47/06
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

本發明公開了一種車廂清掃機器人破碎機構，包括清掃機器人主體，清掃機器人主體底部設置破碎機構，破碎機構用于對車廂內固體垃圾進行破碎；破碎機構包括設置于清掃機器人主體下方的破碎錘以及設置于清掃機器人主體內部的活動平板，破碎錘和活動平板均設置有兩個，活動平板的一端上方安裝有第一電機，第一電機的輸出軸下方安裝有破碎轉軸，破碎轉軸的底部安裝在破碎錘的頂部中心處，活動平板可以在清掃機器人主體內部進行水平移動，本發明適用于。

技術領域

本發明屬于清掃機器人技術領域，具體是一種車廂清掃機器人破碎機構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬 其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分 類法及爭議，有些計算機程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指 能自動運行任務的人造機器設備，用以取代或協助人類工作，一般會是機電設 備，由計算機程序或是電子電路控；

而車廂清掃機器人破碎機構是一種在車廂清掃機器人上用于對垃圾進行破 碎的機構，然而現有的破碎機構在設計時，其破碎的粒徑就已確定無法改變， 因此適用范圍小，且在破碎室容易產生大量灰塵，污染環境，環保性較差。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種車廂清掃機器人破碎機 構。

為實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種車廂清掃機器人破碎機構，包括清掃機器人主體，所述清掃機器人主 體底部設置破碎機構，所述破碎機構用于對車廂內固體垃圾進行破碎；

所述破碎機構包括設置于所述清掃機器人主體下方的破碎錘以及設置于所 述清掃機器人主體內部的活動平板，所述破碎錘和所述活動平板均設置有兩個， 所述活動平板的一端上方安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸下方安裝有 破碎轉軸，所述破碎轉軸的底部安裝在所述破碎錘的頂部中心處，所述活動平 板可以在所述清掃機器人主體內部進行水平移動。

優選的，所述清掃機器人主體的底板上方開設有條形通槽，所述條形通槽 的寬度不小于所述破碎轉軸的直徑，所述破碎轉軸穿過所述條形通槽，所述清 掃機器人主體的底板上位于所述條形通槽的兩側還開設有豎向限位槽，所述活 動平板底部位于所述破碎轉軸的兩側設置有豎向限位板，所述豎向限位板卡合 在所述豎向限位槽內。

優選的，所述清掃機器人主體的底板上方位于所述活動平板的兩側處對稱 設置有兩個立板，兩個所述立板之間上方設置有調節轉軸，所述調節轉軸中心 處套接有齒輪，所述活動平板的上表面中心線上嵌設有齒條，所述齒輪與所述 齒條嚙合連接，其中一個所述立板的一側安裝有第二電機，所述第二電機的輸 出軸與所述調節轉軸的一端連接。

優選的，所述活動平板的兩側開設有橫向限位槽，所述立板靠近所述活動 平板的一側設置于橫向限位板，所述橫向限位板卡合在所述橫向限位槽內。

優選的，所述破碎錘呈圓柱形結構，所述破碎錘表面設置有豎刀片和斜刀 片，其中，所述豎刀片和斜刀片均設置有多個，多個所述斜刀片呈螺旋狀等距 分布。

優選的，一種車廂清掃機器人破碎機構，還包括降塵機構，所述降塵機構 包括降塵噴頭和水箱，所述降塵噴頭位于所述清掃機器人主體底部，所述水箱 位于所述清掃機器人主體內部，所述降塵噴頭和水箱之間通過導管連通。

優選的，所述降塵噴頭共設置有多個，多個所述降塵等距排布于兩個所述 破碎轉軸之間。