[發明專利]一種車廂清掃機器人破碎機構

在審

• 申請號: 202010521086.8
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111823248A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張梅
• 申請（專利權）人: 張梅
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B60S3/00;B02C18/10;B02C18/18;B01D47/06
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

1.一種車廂清掃機器人破碎機構，包括清掃機器人主體(1)，其特征在于：所述清掃機器人主體(1)底部設置破碎機構(2)，所述破碎機構(2)用于對車廂內固體垃圾進行破碎；

所述破碎機構(2)包括設置于所述清掃機器人主體(1)下方的破碎錘(3)以及設置于所述清掃機器人主體(1)內部的活動平板(10)，所述破碎錘(3)和所述活動平板(10)均設置有兩個，所述活動平板(10)的一端上方安裝有第一電機(7)，所述第一電機(7)的輸出軸下方安裝有破碎轉軸(6)，所述破碎轉軸(6)的底部安裝在所述破碎錘(3)的頂部中心處，所述活動平板(10)可以在所述清掃機器人主體(1)內部進行水平移動。

2.如權利要求1所述的一種車廂清掃機器人破碎機構，其特征在于：所述清掃機器人主體(1)的底板上方開設有條形通槽，所述條形通槽的寬度不小于所述破碎轉軸(6)的直徑，所述破碎轉軸(6)穿過所述條形通槽，所述清掃機器人主體(1)的底板上位于所述條形通槽的兩側還開設有豎向限位槽，所述活動平板(10)底部位于所述破碎轉軸(6)的兩側設置有豎向限位板(12)，所述豎向限位板(12)卡合在所述豎向限位槽內。

3.如權利要求1所述的一種車廂清掃機器人破碎機構，其特征在于：所述清掃機器人主體(1)的底板上方位于所述活動平板(10)的兩側處對稱設置有兩個立板(8)，兩個所述立板(8)之間上方設置有調節轉軸(15)，所述調節轉軸(15)中心處套接有齒輪(16)，所述活動平板(10)的上表面中心線上嵌設有齒條(9)，所述齒輪(16)與所述齒條(9)嚙合連接，其中一個所述立板(8)的一側安裝有第二電機(13)，所述第二電機(13)的輸出軸與所述調節轉軸(15)的一端連接。

4.如權利要求3所述的一種車廂清掃機器人破碎機構，其特征在于：所述活動平板(10)的兩側開設有橫向限位槽(11)，所述立板(8)靠近所述活動平板(10)的一側設置于橫向限位板(14)，所述橫向限位板(14)卡合在所述橫向限位槽(11)內。

5.如權利要求1所述的一種車廂清掃機器人破碎機構，其特征在于：所述破碎錘(3)呈圓柱形結構，所述破碎錘(3)表面設置有豎刀片(31)和斜刀片(32)，其中，所述豎刀片(31)和斜刀片(32)均設置有多個，多個所述斜刀片(32)呈螺旋狀等距分布。

6.如權利要求1所述的一種車廂清掃機器人破碎機構，其特征在于：還包括降塵機構，所述降塵機構包括降塵噴頭(5)和水箱(4)，所述降塵噴頭(5)位于所述清掃機器人主體(1)底部，所述水箱(4)位于所述清掃機器人主體(1)內部，所述降塵噴頭(5)和水箱(4)之間通過導管連通。

7.如權利要求6所述的一種車廂清掃機器人破碎機構，其特征在于：所述降塵噴頭(5)共設置有多個，多個所述降塵等距排布于兩個所述破碎轉軸(6)之間。