[發明專利]一種橋式起重機監視系統

在審

• 申請號: 202010520534.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111717799A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 郎偉濤;黃梟;孫子阿伍;王鵬;劉洧驥;魏利;趙志勇;張新榮;楊波;楊蘭慧
• 申請（專利權）人: 中電建成都建筑工業化有限責任公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48;B66C13/40;B66C15/06;B66C17/00
• 代理公司: 成都市輔君專利代理有限公司 51120
• 代理人: 張堰黎

1.一種橋式起重機監視系統，所述橋式起重機包括實現縱向運動的大車移行機構、實現橫向運動的小車移行機構和實現升降的提升機構；其特征在于：監視系統包括PLC中央處理單元、傳感器、輸入模塊、遠程通訊模塊和上位機；

傳感器為接近傳感器，安裝于橋式起重機各軌道上，當橋機移動到接近傳感器處時，傳感器響應并將信號傳送至PLC中央處理單元；

輸入模塊將遠程通訊模塊上的開關量信號轉換為低電壓輸入信號，供PLC中央處理單元處理；

遠程通訊模塊為IO開關量信號采集傳輸模塊，分為信號發送端和信號接收端，依靠無線遠距離無線電進行通訊，通過與輸入端接入向PLC中央處理單元傳輸信號；

PLC中央處理單元為可編程控制系統，PLC中央處理單元實時接收遠程通訊模塊的開關信號并進行數據處理，PLC中央處理單元通過判定移行機構的運行時間，與該時間段各運動機構速度獲得該段時間內的運行距離，并將實時數據反映到上位機；

上位機采用組態王6.55監控組態軟件進行組態，運行環境為PC端或任何兼容PC系統的設備，通過PORFNET以太網與PLC中央處理單元連接，實現對橋式起重機所在位置、運行時間、故障報警、檢修的顯示和提醒。

2.根據權利要求1所述的橋式起重機監視系統，其特征在于：所述包括實現縱向運動的大車移行機構、實現橫向運動的小車移行機構和實現升降的提升機構的橋式起重機有多臺并行運行，各臺橋式起重機通過各自獨立的傳感器、遠程通訊模塊對相應數據進行實時采集，經過PLC中央處理單元數據處理后上傳至上位機顯示，實現多個橋式起重機運行監視。

3.根據權利要求1所述的橋式起重機監視系統，其特征在于：所述PLC中央處理單元根據各接近開關的響應將相應橋式起重機位置數據進行修正置位，防止橋式起重機移動誤差累積。

4.根據權利要求1所述的橋式起重機監視系統，其特征在于：所述PLC中央處理單元為西門子CPU314-1 AF，通過預先寫入程序，判定輸入模塊中各橋式起重機位移電機開斷情況，并通過輸入電信號的開斷計算橋式起重機各移行機構的運行位移，其計算公式為：當前位置X₀+低速運行速度V₀×低速接通時間t₀+高速運行速度V₁×高速接通時間t₁；其中，判定t₀＞2秒后的時間為高速接通時間，判定t₁＜2秒前的時間為低速接通時間。