[發明專利]一種橋式起重機監視系統

在審

• 申請號: 202010520534.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111717799A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 郎偉濤;黃梟;孫子阿伍;王鵬;劉洧驥;魏利;趙志勇;張新榮;楊波;楊蘭慧
• 申請（專利權）人: 中電建成都建筑工業化有限責任公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48;B66C13/40;B66C15/06;B66C17/00
• 代理公司: 成都市輔君專利代理有限公司 51120
• 代理人: 張堰黎

本發明公開了一種橋式起重機監視系統。包括實現縱向運動的大車移行機構、實現橫向運動的小車移行機構和實現升降的提升機構；監視系統包括PLC中央處理單元、傳感器、輸入模塊、遠程通訊模塊和上位機。本發明將遠程通訊模塊分為遠程信號發送模塊和接收模塊，PLC通過已編定的程序對輸入模塊的信息進行處理，同時將信息顯示至上位機上，上位機每秒更新當前畫面信息，儲存歷史信息，直觀反映多個橋式起重機的運行狀態，使各橋式起重機集中顯示于一個畫面上，可直接了解每臺橋式起重機的運行狀態，工作時長，總運行時間等，并在遠程端進行數據收集；監視系統附帶自動報警功能，并通過傳感器接近開關及時修正橋機位置數據置，防止長時間移動誤差累積。

技術領域

本發明屬于運行安全監控技術領域，涉及一種監視系統，特別是橋式起重機的運行過程集成監視。

背景技術

起重機械是一種空間運輸設備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動強度，提高勞動生產率。起重機械是現代化生產不可缺少的組成部分。橋式起重機是現代工業生產和起重運輸中實現生產過程機械化、自動化的重要工具和設備。所以橋式起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛運用。

以建筑行業內的物流周轉用橋式起重機為例，在現有工藝中，橋式起重機的使用主要靠人工控制其行進到指定地點，隨后進行物料的移位操作。整個運行過程無法記錄，且由于橋式起重機需要較大的空間范圍，所以位置較高，操作人員缺乏有關信息的實效性，可靠性，無法根據使用時間和設備工況進行保養維護，設備出現故障時無法第一時間反饋。

發明內容

本發明目的針對現有技術不足提供一種橋式起重機監視系統。本發明架構簡單、自動化程度高、可靠性好，能實時監測廠區內所有軌道上橋式起重機的運行位置、運行總時間及運行動態。只需打開上位機組態軟件，運行界面會顯示出所有設備所在位置，并顯示出總運行時間，當運行時間超過設備運行所需檢修時間，會出現警示標志。

本發明系統通過以下技術方案實現：

橋式起重機監視系統，所述橋式起重機包括實現縱向運動的大車移行機構、實現橫向運動的小車移行機構和實現升降的提升機構；其特征在于：監視系統包括PLC中央處理單元、傳感器、輸入模塊、遠程通訊模塊和上位機；

傳感器為接近傳感器，安裝于橋式起重機各軌道上，當橋機移動到接近傳感器處時，傳感器響應并將信號傳送至PLC中央處理單元；

輸入模塊將遠程通訊模塊上的開關量信號轉換為低電壓輸入信號，供PLC中央處理單元處理；

遠程通訊模塊為IO開關量信號采集傳輸模塊，分為信號發送端和信號接收端，依靠無線遠距離無線電進行通訊，通過與輸入端接入向PLC中央處理單元傳輸信號；

PLC中央處理單元為可編程控制系統，PLC中央處理單元實時接收遠程通訊模塊的開關信號并進行數據處理，PLC中央處理單元通過判定移行機構的運行時間，與該時間段各運動機構速度獲得該段時間內的運行距離，并將實時數據反映到上位機；

上位機采用組態王6.55監控組態軟件進行組態，運行環境為PC端或任何兼容PC系統的設備，通過PORFNET以太網與PLC中央處理單元連接，實現對橋式起重機所在位置、運行時間、故障報警、檢修的顯示和提醒。

本發明所述包括實現縱向運動的大車移行機構、實現橫向運動的小車移行機構和實現升降的提升機構的橋式起重機有多臺并行運行，各臺橋式起重機通過各自獨立的傳感器、遠程通訊模塊對相應數據進行實時采集，經過PLC中央處理單元數據處理后上傳至上位機顯示，實現多個橋式起重機運行監視。

所述PLC中央處理單元根據各接近開關的響應將相應橋式起重機位置數據進行修正置位，防止橋式起重機移動誤差累積。