[發(fā)明專利]使感測系統(tǒng)同步

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010520442.4
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN112073139A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 張琳軍
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;H04W56/00;H04W4/44;H04W4/46
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張元;張騰

1.一種方法，所述方法包括：

從遠程裝置接收多個消息，所述消息中的每一個包括來自所述遠程裝置的相應發(fā)送時間；

在接收方中存儲所述消息中的每一個的相應接收時間；以及

基于相應發(fā)送時間之間的第一差值和相應接收時間之間的第二差值來調整計算機的時鐘。

2.如權利要求1所述的方法，其中調整所述計算機的所述時鐘還包括除了所述第一差值和所述第二差值外還相對于所述計算機的第二時鐘來調整所述計算機的所述時鐘。

3.如權利要求1所述的方法，所述方法還包括：

向所述遠程裝置發(fā)送多個出站消息；

記錄所述出站消息中的每一個的相應發(fā)送時間；

記錄各自被標識為對所述出站消息中的一個的響應的相應入站消息的相應接收時間；

確定每個出站消息和對應的入站消息的多個通信延時；

在確定所述通信延時的第一統(tǒng)計度量低于第一閾值并且第二統(tǒng)計度量低于第二閾值后，通過將所述時鐘設定為與所述計算機的第二時鐘相同來基于相應發(fā)送時間之間的第一差值和相應接收時間之間的第二差值來調整所述計算機的所述時鐘；以及

在確定所述通信延時的所述第一統(tǒng)計度量高于所述第一閾值或所述第二統(tǒng)計度量高于所述第二閾值后，通過將所述時鐘設定為與所述計算機的第二時鐘相同來基于確定相應發(fā)送時間之間的連續(xù)差值和相應接收時間之間的第二差值減少來調整所述計算機的所述時鐘。

4.如權利要求3所述的方法，其中所述第一統(tǒng)計度量或所述第二統(tǒng)計度量包括所述延時的平均值、所述延時的標準偏差或所述延時的最大值。

5.如權利要求1所述的方法，其中所述遠程裝置安裝到路旁基礎設施元件。

6.如權利要求1所述的方法，其中所述計算機在車輛中。

7.如權利要求1所述的方法，所述方法還包括基于所述時鐘來向接收到的傳感器數據分配時間戳。

8.如權利要求1所述的方法，所述方法還包括基于所述時鐘來致動車輛部件。

9.如權利要求1所述的方法，其中生成與所述接收方同步的時鐘包括根據所述計算機的內部時鐘向來自所述遠程裝置的數據分配時間戳。

10.如權利要求1所述的方法，所述方法還包括在發(fā)送附加的出站消息并且接收到附加的對應的入站消息之后，更新所述同步的時鐘。

11.一種計算機，所述計算機被編程為執(zhí)行如權利要求1至10中任一項所述的方法。

12.一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括用于執(zhí)行如權利要求1至10中任一項所述的方法的指令。

13.一種車輛，所述車輛包括被編程為執(zhí)行如權利要求1至10中任一項所述的方法的計算機。