[發(fā)明專利]電動尾門驅(qū)動系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010520273.4
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111706209A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉菁
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢辰沃科技有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/616;B60J5/10
• 代理公司: 武漢維盾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

本發(fā)明提供一種電動尾門驅(qū)動系統(tǒng)及控制方法，在電控平衡桿內(nèi)設(shè)有ECU模塊；還設(shè)有線束連接器，線束連接器通過線束與ECU模塊電連接，線束連接器用于連接整車控制器，以接收整車控制器的指令和電源輸入；電控平衡桿與驅(qū)動桿之間通過線束連接，ECU模塊用于驅(qū)動驅(qū)動桿動作，電控平衡桿隨著驅(qū)動桿動作運動。整車控制器向ECU模塊發(fā)出開啟或關(guān)閉指令；開啟或關(guān)閉指令包括驅(qū)動驅(qū)動桿的啟動、旋轉(zhuǎn)方向控制、速度調(diào)整、開啟角度或行程指令；ECU將開啟或關(guān)閉指令轉(zhuǎn)換為霍爾電機的PWM控制指令，所述的PWM控制指令包括霍爾電機的啟動、旋轉(zhuǎn)方向控制、速度調(diào)整、開啟角度或行程指令；ECU模塊放置到電控平衡桿內(nèi)，從而獲得足夠大的安裝空間，大大提高了ECU運行的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車組件領(lǐng)域，特別是一種電動尾門驅(qū)動系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

電動尾門系統(tǒng)的自動開啟和關(guān)閉功能大大地提高了用戶的方便性和舒適性，近幾年來電動尾門系統(tǒng)在SUV車型上的應(yīng)用是越來越受到用戶的青睞。很多車型在開發(fā)過程中，逐步將電動尾門列為該車型的重點配置，普及化程度穩(wěn)步提升。目前市場上較普遍被應(yīng)用的電動尾門方案組成是2只驅(qū)動桿加上1個獨立的外置ECU控制器，2只驅(qū)動桿分別安裝在車身尾部的流水槽兩側(cè)，ECU控制器單獨安裝在車身或者尾門內(nèi)部，同時控制2只驅(qū)動桿的運動來實現(xiàn)尾門的開啟和關(guān)閉。 僅其線束就非常復(fù)雜，如圖9中所示，安裝和連接非常麻煩，安裝效率低。而汽車零部件行業(yè)是一個對技術(shù)、質(zhì)量可靠性、規(guī)模化生產(chǎn)以及制造成本要求極高的行業(yè)，要使一種汽車零部件被主流車廠普遍接受，所制造出來的零部件必須要滿足技術(shù)和質(zhì)量可靠，便于規(guī)模化生產(chǎn)，且制造成本低等所有條件。而目前2只驅(qū)動桿加上1個ECU控制的方案的瓶頸問題就是成本高、性價比低和安裝難度大，這使得電動尾門產(chǎn)品難以像電動玻璃升降器那樣成為汽車的標準配置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電動尾門驅(qū)動系統(tǒng)及控制方法，能夠簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，有效的將控制器和撐桿機構(gòu)進行整合，以降低控制難度，簡化線束結(jié)構(gòu)，節(jié)省零部件，減少安裝工序，降低總體成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種電動尾門驅(qū)動系統(tǒng)，它包括電控平衡桿和驅(qū)動桿，在電控平衡桿內(nèi)設(shè)有ECU模塊；

還設(shè)有線束連接器，線束連接器通過線束與ECU模塊電連接，線束連接器用于連接整車控制器，以接收整車控制器的指令和電源輸入；

電控平衡桿與驅(qū)動桿之間通過線束連接， ECU模塊用于驅(qū)動驅(qū)動桿動作，電控平衡桿隨著驅(qū)動桿動作運動。

優(yōu)選的方案中，線束連接器的線束為4股，分別為電源的正極、負極、CAN_H或CANFD_H和CAN_L或CANFD_L。

優(yōu)選的方案中，電控平衡桿與驅(qū)動桿之間的線束為6股，分別為電機電源正極、電機電源負極、霍爾信號A極、霍爾信號B極、霍爾正極和霍爾負極。

優(yōu)選的方案中，電控平衡桿與驅(qū)動桿之間的線束通過桿間連接器與驅(qū)動桿連接件互相連接；

電控平衡桿的結(jié)構(gòu)為：電控桿外套管與內(nèi)套管套接連接，電控桿外套管與電控桿內(nèi)套管之間設(shè)有壓縮彈簧和/或氣彈簧；

ECU固設(shè)在電控平衡桿電控桿外套管內(nèi)，位于靠近線束引出端的位置，線束一端與ECU電連接，線束的另一端分別與桿間連接器和線束連接器電連接；

電控平衡桿的兩端設(shè)有用于與車身和尾門連接的連接結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的方案中，電控桿內(nèi)套管還與內(nèi)導(dǎo)向件套接連接，內(nèi)導(dǎo)向件為中空的結(jié)構(gòu)，中空的結(jié)構(gòu)一端與電控配合桿內(nèi)套管連通，另一端與阻尼器連通，壓縮彈簧設(shè)置在電控平衡桿內(nèi)套管與阻尼器之間。

優(yōu)選的方案中，ECU模塊的一端通過固定架與電控桿外套管固定連接；