[發明專利]電動尾門驅動系統及控制方法

在審

• 申請號: 202010520273.4
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111706209A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 劉菁
• 申請（專利權）人: 武漢辰沃科技有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/616;B60J5/10
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種電動尾門驅動系統，其特征是：它包括電控平衡桿（1）和驅動桿（2），在電控平衡桿（1）內設有ECU模塊（10）；

還設有線束連接器（3），線束連接器（3）通過線束與ECU模塊（10）電連接，線束連接器（3）用于連接整車控制器，以接收整車控制器的指令和電源輸入；

電控平衡桿（1）與驅動桿（2）之間通過線束連接， ECU模塊（10）用于驅動驅動桿（2）動作，電控平衡桿（1）隨著驅動桿（2）動作運動。

2.根據權利要求1所述的一種電動尾門驅動系統，其特征是：線束連接器（3）的線束為4股，分別為電源的正極、負極、CAN_H或CANFD_H和CAN_L或CANFD_L。

3.根據權利要求1所述的一種電動尾門驅動系統，其特征是：電控平衡桿（1）與驅動桿（2）之間的線束為6股，分別為電機電源正極、電機電源負極、霍爾信號A極、霍爾信號B極、霍爾正極和霍爾負極。

4.根據權利要求1所述的一種電動尾門驅動系統，其特征是：電控平衡桿（1）與驅動桿（2）之間的線束通過桿間連接器（4）與驅動桿連接件（16）互相連接；

電控平衡桿（1）的結構為：電控桿外套管（7）與內套管（15）套接連接，電控桿外套管（7）與電控桿內套管（15）之間設有壓縮彈簧（13）和/或氣彈簧；

ECU（10）固設在電控平衡桿電控桿外套管（7）內，位于靠近線束引出端的位置，線束一端與ECU（10）電連接，線束的另一端分別與桿間連接器（4）和線束連接器（3）電連接；

電控平衡桿的兩端設有用于與車身和尾門連接的連接結構。

5.根據權利要求4所述的一種電動尾門驅動系統，其特征是：電控桿內套管（15）還與內導向件（14）套接連接，內導向件（14）為中空的結構，中空的結構一端與電控配合桿內套管（15）連通，另一端與阻尼器（12）連通，壓縮彈簧（13）設置在電控平衡桿內套管（15）與阻尼器（12）之間。

6.根據權利要求4或5任一項所述的一種電動尾門驅動系統，其特征是：ECU模塊（10）的一端通過固定架（9）與電控桿外套管（7）固定連接；

ECU模塊（10）引出10股線束，其中6股與桿間連接器（4）電連接，分別為電機電源正極、電機電源負極、霍爾信號A極、霍爾信號B極、霍爾正極和霍爾負極；另外4股與線束連接器（3）電連接，分別為電源的正極、負極、CAN_H或CANFD_H和CAN_L或CANFD_L；

線束連接器（3）和桿間連接器（4）的線束從電控平衡桿的第一法蘭球座（5）的自由端頭引出；

ECU模塊（10）的另一端與密封套（11）固定連接，密封套（11）與電控桿外套管（7）固定連接，連接方式包括激光焊接、粘接或過盈壓裝配合中的一種或多種的組合，波紋軟管（8）與第一法蘭球座（5）過盈連接，ECU模塊（10）輸出的線束從波紋軟管（8）穿出，用于使ECU模塊（10）的防水等級達到IP67。

7.根據權利要求1所述的一種電動尾門驅動系統，其特征是：驅動桿（2）和電控平衡桿（1）用于安裝在車身的兩側，驅動桿（2）和電控平衡桿（1）的一端通過連接結構與車身連接，另一端通過連接結構與尾門連接；

驅動桿（2）的結構為：霍爾電機（17）與驅動桿外套管（19）固定連接，驅動桿外套管（19）與驅動桿內套管（18）滑動套接，霍爾電機（17）上設有行星減速器（21），行星減速器（21）的輸出結構與螺桿（20）通過花鍵方式連接，螺桿（20）與驅動桿內導管（26）的內螺紋螺紋連接，以通過霍爾電機（17）旋轉驅動螺桿（29）旋轉，以帶動驅動桿內套管（27）伸縮；

霍爾電機（17）內設有用于采集霍爾電機（17）轉動信號的霍爾傳感器；

霍爾電機（17）引出6股線束，分別是電機電源正極、電機電源負極、霍爾信號A極、霍爾信號B極、霍爾正極和霍爾負極；

線束從驅動桿（2）端頭的第一法蘭球座（5）的波紋軟管（8）引出。