[發(fā)明專利]一種桌臺表面清洗方法及桌臺清洗器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010520058.4
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111887766B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閔光培;姜琳
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市勵(lì)知致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44795
• 代理人: 賈永華

本發(fā)明屬于桌臺清洗器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種桌臺表面清洗方法及桌臺清洗器，桌臺清洗器包括：清洗器殼體；檢測裝置，用于檢測桌臺表面的邊緣、清潔對比基礎(chǔ)和局部圖像；處理及控制裝置，用于接收并處理所述檢測裝置所檢測的數(shù)據(jù)，還用于根據(jù)處理結(jié)果確定清洗路線、執(zhí)行相應(yīng)控制；行走機(jī)構(gòu)，基于所述處理及控制裝置的控制，執(zhí)行沿清洗路線前移或往復(fù)移動(dòng)；清洗機(jī)構(gòu)，與所述行走機(jī)構(gòu)配合，用于在沿清洗路線前移或往復(fù)移動(dòng)時(shí)執(zhí)行對桌臺表面的清洗；綜上，本發(fā)明通過模擬手動(dòng)清洗時(shí)反復(fù)擦拭的操作對桌臺表面的頑固污漬進(jìn)行清除，并且在模擬反復(fù)擦拭的過程中還會增大清洗力度，從而有效提高本發(fā)明對頑固污漬的清除效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于桌臺清洗器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種桌臺表面清洗方法及桌臺清洗器。

背景技術(shù)

桌臺清洗器指應(yīng)用于桌子等水平臺面上的自動(dòng)清洗設(shè)備，其原理類似于掃地機(jī)器人及玻璃清洗機(jī)器人；但是，現(xiàn)有桌臺清洗器僅能按照預(yù)設(shè)的清洗路線進(jìn)行自動(dòng)清洗，而對于桌臺表面上所殘留的頑固污漬的清洗效果較差；例如餐桌及廚房臺面上粘附的有色油污等，其清潔力度較小，常常需要在手動(dòng)進(jìn)行二次清洗，存在較大的使用局限性。

發(fā)明內(nèi)容

為有效解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種桌臺表面清洗方法及桌臺清洗器，通過模擬手動(dòng)清洗時(shí)反復(fù)擦拭的操作對桌臺表面的頑固污漬進(jìn)行有效清除，并且在模擬反復(fù)擦拭的過程中還會增大清洗力度及自動(dòng)添入清洗液，從而進(jìn)一步提高本發(fā)明對頑固污漬的清除效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種桌臺表面清洗方法，涉及可在桌臺表面自動(dòng)移動(dòng)的桌臺清洗器，所述清洗方法由所述桌臺清洗器執(zhí)行，且所述清洗方法包括如下步驟：

通過所述桌臺清洗器獲取桌臺表面清潔時(shí)的圖像，儲存，并作為清潔對比基礎(chǔ)；

將所述桌臺清洗器放置于待清潔的桌臺表面，所述桌臺清洗器獲取當(dāng)前桌臺表面的邊緣位置，并自動(dòng)構(gòu)建定位坐標(biāo)和清洗路線；

所述桌臺清洗器沿清洗路線執(zhí)行桌臺表面的移動(dòng)清洗，并在移動(dòng)過程中獲取當(dāng)前桌臺表面的局部圖像；

基于定位坐標(biāo)確定所述局部圖像的坐標(biāo)位置，并根據(jù)所述坐標(biāo)位置將所述局部圖像與所述清潔對比基礎(chǔ)進(jìn)行對比，確定所述局部圖像是否為清潔圖像；

是，繼續(xù)沿清洗路線完成對桌臺表面的清潔；

否，后退所述桌臺清洗器，對所述局部圖像進(jìn)行反復(fù)摩擦清洗，且反復(fù)摩擦清洗的次數(shù)為3-5次。

優(yōu)選的，后退所述桌臺清洗器執(zhí)行反復(fù)摩擦清洗時(shí)，還包括增大所述桌臺清洗器對桌臺表面的摩擦清潔力，且桌臺清洗器每執(zhí)行一次往復(fù)移動(dòng)時(shí)，均增大摩擦清潔力。

優(yōu)選的，在所述反復(fù)摩擦清洗中，執(zhí)行最后一次所述桌臺清洗器的往復(fù)移動(dòng)時(shí)，還包括配合清洗液進(jìn)行摩擦清洗。

優(yōu)選的，后退所述桌臺清洗器執(zhí)行反復(fù)摩擦清洗時(shí)，若反復(fù)摩擦清洗次數(shù)超過5次，結(jié)束反復(fù)摩擦清洗，并基于最后一次反復(fù)摩擦清洗時(shí)所獲取的局部圖像更新所述清潔對比基礎(chǔ)。

一種桌臺清洗器，包括：

清洗器殼體，放置于待清洗的桌臺表面上；

檢測裝置，安裝于所述清洗器殼體上，用于檢測所述桌臺表面邊緣、清潔對比基礎(chǔ)和局部圖像；

處理及控制裝置，安裝于所述清洗器殼體上，用于接收并處理所述檢測裝置所檢測的數(shù)據(jù)，還用于根據(jù)處理結(jié)果確定清洗路線、執(zhí)行相應(yīng)控制；

行走機(jī)構(gòu)，安裝于所述清洗器殼體上，并基于所述處理及控制裝置的控制，驅(qū)動(dòng)所述桌臺清洗器沿清洗路線前移或往復(fù)移動(dòng)；

清洗機(jī)構(gòu)，安裝于所述清洗器殼體上，與所述行走機(jī)構(gòu)配合，用于在所述桌臺清洗器沿清洗路線前移或往復(fù)移動(dòng)時(shí)執(zhí)行所述桌臺表面的清洗。