[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無障礙式智能停車系統(tǒng)

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• 申請日: 2019-05-12
• 公開（公告）號: CN111636736A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 吳仲鋒
• 申請（專利權）人: 吳仲鋒
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無障礙式智能停車系統(tǒng)，其特征在于，包括儲存柜（1）、小車停放平臺（2）、物聯(lián)網(wǎng)及系統(tǒng)控制終端（3）和至少八個智能轉運小車（4），儲存柜（1）設置在馬路的路基（5）上且伸入路面一定深度，小車停放平臺（2）通過升降機構（6）和導向桿（7）設置在儲存柜（1）內，物聯(lián)網(wǎng)及系統(tǒng)控制終端（3）設置在儲存柜（1）的外部，所有智能轉運小車（4）均停放在小車停放平臺（2）上，升降機構（6）設置在儲存柜（1）內，導向桿（7）穿過小車停放平臺（2）豎直設置在儲存柜（1）內，儲存柜（1）、升降機構（6）和所有的智能轉運小車（4）均與物聯(lián)網(wǎng)及系統(tǒng)控制終端（3）電連接；

所述升降機構（6）包括兩個第一伺服電機（6a）和兩個升降螺桿（6b），兩個第一伺服電機（6a）分別固定對稱設置在儲存柜（1）內側長度方向的兩端，兩個升降螺桿（6b）各通過一個支撐板（6c）對稱設置在儲存柜（1）內側長度方向的兩端，升降螺桿（6b）的長度方向和儲存柜（1）的高度方向一致，兩個支撐板（6c）分別固定設置在儲存柜（1）長度方向的內壁上，每個升降螺桿（6b）的下端各通過一個卡環(huán)（6d）能夠轉動的設置在對應的支撐板（6c）上，每個卡環(huán)（6d）均設固定設置在對應的升降螺桿（6b）的下端且位于支撐板（6c）的兩側，兩個升降螺桿（6b）個通過一個螺孔（6e）與小車停放平臺（2）連接，兩個螺孔（6e）設置在小車停放平臺（2）長度方向的兩端，兩個第一伺服電機（6a）和對應的升降螺桿（6b）之間均通過蝸桿（6f）和齒輪（6g）傳動，每個蝸桿（6f）固定設置對應的升降螺桿（6b）的底部，每個齒輪（6g）均固定設置在對應的第一伺服電機（6a）的輸出軸上，兩個第一伺服電機（6a）均與物聯(lián)網(wǎng)及系統(tǒng)控制終端（3）電連接；

所有所述智能轉運小車（4）均包括小車車體（4a）、驅動底盤（4b）、無線終端（4c）和智能傳感定位裝置（4d），小車車體（4a）固定設置在驅動底盤（4b）上，無線終端（4c）固定設置在驅動底盤（4b）內，智能傳感定位裝置（4d）設置在小車車體（4a）和驅動底盤（4b）上，驅動底盤（4b）、無線終端（4c）和智能傳感定位裝置（4d）均與物聯(lián)網(wǎng)及系統(tǒng)控制終端（3）電連接，無線終端（4c）和驅動底盤（4b）與智能傳感定位裝置（4d）之間電連接；

所述智能傳感定位裝置（4d）包括壓力傳感器（4d1）、地面位置校準傳感器（4d2）、車輛位置校準傳感器（4d3）和四個第一紅外線接收和發(fā)出裝置（4d4），壓力傳感器（4d1）設置在小車車體（4a）上端且能夠與轎車車輪接觸，地面位置校準傳感器（4d2）設置在底盤的下端，車輛位置校準傳感器（4d3）設置在小車車體（4a）頂部的前端，四個第一紅外線接收和發(fā)出裝置（4d4）分別設置在小車車體（4a）的四個側面，地面位置校準傳感器（4d2）通過若干個地面位置校準標識（4d5）定位轎車的預停位置，所有地面位置校準標識（4d5）都均勻設置在路面上，車輛位置校準傳感器（4d3）通過四個車輛位置校準標識（4d6）準確定位車輛位置，四個車輛位置校準標識（4d6）分別設置在轎車底盤底部的四角，壓力傳感器（4d1）、地面位置校準傳感器（4d2）、車輛位置校準傳感器（4d3）和四個第一紅外線接收和發(fā)出裝置（4d4）均與無線終端（4c）和物聯(lián)網(wǎng)及系統(tǒng)控制終端（3）電連接；

所述儲存柜（1）內設置有柜門（1j）吊拉裝置（1a），柜門（1j）吊拉裝置（1a）包括第二伺服電機（1b）、轉軸（1c）和鋼絲繩（1d），第二伺服電機（1b）通過固定座（1e）固定設置在儲存柜（1）內，固定座（1e）固定設置在儲存柜（1）內，轉軸（1c）能夠轉動的設置在儲存柜（1）內部的上端，轉軸（1c）的長度方向與儲存柜（1）的長度方向一致，鋼絲繩（1d）通過兩個繩盤（1k）設置在轉軸（1c）長度方向的兩端，鋼絲繩（1d）的兩端分別連接儲存柜（1）的柜門（1j）和繩盤（1k），第二伺服電機（1b）和轉軸（1c）之間通過鏈輪傳動機構（1f）傳動連接，鏈輪傳動機構（1f）的兩端分別與轉軸（1c）的第二伺服電機（1b）的輸出軸固定連接，儲存柜（1）的柜門（1j）的下端鉸接在路基（5）上，第二伺服電機（1b）與物聯(lián)網(wǎng)及系統(tǒng)控制終端（3）電連接；

所述儲存柜（1）內設置有一個蓄電池（1g）、若干個第二紅外線接收和發(fā)出裝置（1h）和若干個充電插頭（1i），蓄電池（1g）固定設置在儲存柜（1）的底部且位于固定座（1e）的下方，所有充電插頭（1i）均設置在儲存柜（1）內正對儲存柜（1）的柜門（1j）的一側且分別正對對應的智能轉運小車（4）的尾部，所有第二紅外線接收和發(fā)出裝置（1h）均分別設置在儲存柜（1）內正對儲存柜（1）的柜門（1j）的一側且正對智能轉運小車（4）尾部的第一紅外線接收和發(fā)出裝置（4d4），所有第二紅外線接收和發(fā)出裝置（1h）和充電插頭（1i）均與蓄電池（1g）和物聯(lián)網(wǎng)及系統(tǒng)控制終端（3）電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的無障礙式智能停車系統(tǒng)，其特征在于，每個所述驅動底盤（4b）上的驅動輪均為麥克納姆輪（4b1）；

所有所述小車車體（4a）的頂部向內凹形成弧形輪槽（4a1），每個小車車體（4a）的尾部均設置有充電口（4a2），充電口（4a2）與充電插頭（1i）互相配合；

所述路基（5）與馬路相接處設置有預停標桿（5a），預停標桿（5a）的長度方向與路基（5）的長度方向相同。