[發明專利]擦窗機器人

在審

• 申請號: 202010519770.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111671355A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 歐陽滿玉;鄧睿;賴彩強;吳建華
• 申請（專利權）人: 廣州曬帝智能科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婉瀅

本發明提出了一種擦窗機器人，包括機器人殼體，機器人殼體罩在一底板上，所述底板上安裝有驅動機器人吸附在玻璃上的負壓驅動單元，所述底板上安裝有驅動機器人在吸附狀態下完成行走的驅動組件，所述底板上安裝有向玻璃噴灑液體的噴霧單元。本發明設置噴霧裝置，噴霧裝置與水箱連接，擦窗過程中自動噴霧。提高擦窗機器人的自動化程度，讓使用者解放雙手，提高其的體驗感。

技術領域

本發明涉及擦窗裝置領域，特別是指一種擦窗機器人。

背景技術

智能擦窗機器人能通過自身內的風機裝置或真空泵抽真空后產生的負壓而牢牢地吸附在玻璃、墻面上，并自動探測窗戶的邊角距離(光電開關)、規劃擦窗路徑。擦窗機器人一般會利用自身吸附在玻璃上的力度來帶動機身底部的抹布擦掉玻璃上的臟污。

但又隨著智能化技術的不斷完善，擦窗機器人也有了很大的優化，但是目前使用的家居智能擦窗機器人仍然存在不足，例如現有的擦窗機器人是在機器人行走前手動噴清潔液或者是玻璃水在玻璃、墻面上；需要的就是人工來操作。

發明內容

本發明提出一種擦窗機器人，解決了現有技術中的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

擦窗機器人，包括機器人殼體，機器人殼體罩在一底板上，所述底板上安裝有驅動機器人吸附在玻璃上的負壓驅動單元，所述底板上安裝有驅動機器人在吸附狀態下完成行走的驅動組件，所述底板上安裝有向玻璃噴灑液體的噴霧單元。

作為本發明的優選方案，所述機器人內安裝控制單元，控制單元連接負壓驅動單元、驅動組件和噴霧單元，所述控制單元連接一安全鎖。

作為本發明的優選方案，所述底板上均勻分布有若干光電開關，所述光電開關與控制單元連接。

作為本發明的優選方案，所述底板上安裝有吸風口，所述負壓驅動單元底部的吸風蓋覆蓋在吸風口上，所述吸風蓋上設有若干通氣孔。

作為本發明的優選方案，所述底板上對應位置安裝有刮水條和可拆洗的抹布擦。

作為本發明的優選方案，所述底板上至少設有一組行走口，所述行走口分別設置在靠近兩個平行側邊的位置；

所述驅動組件覆蓋在行走口上。

作為本發明的優選方案，行走模式啟動時，所述驅動組件聯動有同步帶組件，所述同步帶組件內的同步帶穿過行走口，與玻璃貼緊并行走。

作為本發明的優選方案，機器人上安裝有將殼體內空氣排出的出風口。

作為本發明的優選方案，所述出風口上安裝有出氣濾蓋。

作為本發明的優選方案，機器人內安裝有儲水盒，所述儲水盒與噴霧單元連接，所述儲水盒內安裝有若干起到部分格擋的擋板。

有益效果:

擦窗機器人，包括機器人殼體，機器人殼體罩在一底板上，所述底板上安裝有驅動機器人吸附在玻璃上的負壓驅動單元，所述底板上安裝有驅動機器人在吸附狀態下完成行走的驅動組件，所述底板上安裝有向玻璃噴灑液體的噴霧單元。本發明設置噴霧裝置，噴霧裝置與水箱連接，擦窗過程中自動噴霧。提高擦窗機器人的自動化程度，讓使用者解放雙手，提高其的體驗感。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明立體結構示意圖；

圖2為本發明軸側結構示意圖。