[發明專利]擦窗機器人

在審

• 申請號: 202010519770.2
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111671355A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 歐陽滿玉;鄧睿;賴彩強;吳建華
• 申請（專利權）人: 廣州曬帝智能科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 陳婉瀅

1.擦窗機器人，包括機器人殼體，機器人殼體罩在一底板(1)上，所述底板上安裝有驅動機器人吸附在玻璃上的負壓驅動單元(5)，所述底板上安裝有驅動機器人在吸附狀態下完成行走的驅動組件(3)，其特征在于，所述底板上安裝有向玻璃噴灑液體的噴霧單元(6)。

2.根據權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述機器人內安裝控制單元，控制單元連接負壓驅動單元(5)、驅動組件(3)和噴霧單元(6)，所述控制單元連接一安全鎖(4)。

3.根據權利要求2所述的擦窗機器人，其特征在于，所述底板(1)上均勻分布有若干光電開關(11)，所述光電開關(11)與控制單元連接。

4.根據權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述底板(1)上安裝有吸風口(12)，所述負壓驅動單元(5)底部的吸風蓋(51)覆蓋在吸風口(12)上，所述吸風蓋(51)上設有若干通氣孔。

5.根據權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述底板(1)上對應位置安裝有刮水條(14)和可拆洗的抹布擦。

6.根據權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述底板(1)上至少設有一組行走口(13)，所述行走口(13)分別設置在靠近兩個平行側邊的位置；

所述驅動組件(3)覆蓋在行走口(13)上。

7.根據權利要求6所述的擦窗機器人，其特征在于，行走模式啟動時，所述驅動組件(3)聯動有同步帶組件，所述同步帶組件內的同步帶(31)穿過行走口，與玻璃貼緊并行走。

8.根據權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，機器人上安裝有將殼體內空氣排出的出風口。

9.根據權利要求8所述的擦窗機器人，其特征在于，所述出風口上安裝有出氣濾蓋(2)。

10.根據權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，機器人內安裝有儲水盒(7)，所述儲水盒(7)與噴霧單元連接，所述儲水盒內安裝有若干起到部分格擋的擋板(71)。