[發明專利]洗衣機及洗衣機控制方法

有效

• 申請號: 202010519678.6
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111705473B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 楊林娟;陳一凡;陳明宇;程瑞;龐志超
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F33/47
• 分類號: D06F33/47;D06F37/42;D06F34/20;D06F105/58;D06F105/60
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種洗衣機及洗衣機控制方法，通過在該洗衣機的外筒和外殼之間設置連接組件，并使連接組件與外筒和外殼均連接，以使外筒在連接組件的作用下定位在外殼內；連接組件的至少部分沿豎直方向可伸縮地設置，以在外筒內進入的物體大于預定重量時發生應變；該洗衣機還包括與連接組件連接的檢測組件，以通過檢測組件檢測連接組件的應變值。當檢測組件所檢測到的連接組件的應變值大于或等于預定應變值，且在洗衣機的驅動部件處于關閉狀態而洗衣機的滾筒發生轉動時，則判斷滾筒內有誤入物體進入或滾筒內的衣物超重；可見，本發明的洗衣機具備判斷是否有誤入物體等誤入洗衣機滾筒的功能。

技術領域

本發明涉及洗衣機領域，具體而言，涉及一種洗衣機及洗衣機控制方法。

背景技術

在使用洗衣機時，存在孩童或寵物等誤入物體等誤入洗衣機滾筒的風險。

目前，現有技術中的洗衣機均不具備判斷是否有上述問題發生的識別功能，這就造成當發生孩童或寵物等誤入物體誤入洗衣機滾筒時，難以使大人及時發現該危險情形。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種洗衣機及洗衣機控制方法，以解決現有技術中的洗衣機不具備判斷是否有誤入物體等誤入洗衣機滾筒的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種洗衣機，其包括外殼和外筒，外殼具有安裝腔，外筒設置在安裝腔內，外筒與安裝腔的頂壁和底壁均間隔設置；該洗衣機還包括：連接組件，連接組件設置在外筒和外殼之間，連接組件與外筒和外殼均連接，以使外筒在連接組件的作用下定位在外殼內；連接組件的至少部分沿豎直方向可伸縮地設置，以在外筒內進入的物體大于預定重量時發生應變；檢測組件，檢測組件與連接組件連接，以檢測連接組件的應變值。

進一步地，連接組件包括彈性件，彈性件設置在外筒與外殼的頂壁之間，彈性件與外筒和外殼的頂壁均連接；檢測組件包括第一檢測部件，第一檢測部件的檢測頭與彈性件連接，以檢測彈性件的應變值。

進一步地，連接組件包括阻尼器，阻尼器設置在外筒與外殼的底壁之間，阻尼器與外筒和外殼的底壁均連接；檢測組件包括第二檢測部件，第二檢測部件的檢測頭與阻尼器連接，以檢測阻尼器的應變值。

進一步地，彈性件為多個，多個彈性件環繞外筒的頂部間隔布置；第一檢測部件為一個，第一檢測部件的檢測頭與多個彈性件中的一個彈性件連接；或者，第一檢測部件為多個，多個第一檢測部件與多個彈性件一一對應地設置，各個第一檢測部件的檢測頭與相應的彈性件連接。

進一步地，各個彈性件均為條形，多個彈性件平行設置。

進一步地，阻尼器為多個，多個阻尼器環繞外筒的底部間隔布置；第二檢測部件為一個，第二檢測部件的檢測頭與多個阻尼器中的一個阻尼器連接；或者，第二檢測部件為多個，多個第二檢測部件與多個阻尼器一一對應地設置，各個第二檢測部件的檢測頭與相應的阻尼器連接。

進一步地，各個阻尼器均為條形，各個阻尼器均傾斜設置。

根據本發明的另一方面，提供了一種洗衣機控制方法，其適用于上述的洗衣機，該洗衣機控制方法包括：通過洗衣機的檢測組件檢測連接組件的應變值；當連接組件的應變值大于或等于預定應變值，且在洗衣機的驅動部件處于關閉狀態而洗衣機的滾筒發生轉動時，則判斷滾筒內有誤入物體進入或滾筒內的衣物超重。

進一步地，通過洗衣機的檢測組件檢測連接組件的應變值的方法包括：通過洗衣機的第一檢測部件檢測彈性件的應變值；當彈性件的應變值大于或等于第一預定應變值，且在洗衣機的驅動部件處于關閉狀態而洗衣機的滾筒發生轉動時，則判斷滾筒內有誤入物體進入或滾筒內的衣物超重。

進一步地，當彈性件的應變值大于或等于第一預定應變值，洗衣機控制方法還包括：計算彈性件的應變值的變化速率；當彈性件的應變值的變化速率大于或等于第一預定速率時，則判斷滾筒內有誤入物體進入；否則，判斷滾筒內的衣物超重。