[發明專利]洗衣機及洗衣機控制方法

有效

• 申請號: 202010519678.6
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111705473B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 楊林娟;陳一凡;陳明宇;程瑞;龐志超
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: D06F33/47
• 分類號: D06F33/47;D06F37/42;D06F34/20;D06F105/58;D06F105/60
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種洗衣機控制方法，適用于洗衣機，其特征在于，所述洗衣機包括外殼(10)和外筒(20)，所述外殼(10)具有安裝腔(11)，所述外筒(20)設置在所述安裝腔(11)內，所述外筒(20)與所述安裝腔(11)的頂壁和底壁均間隔設置；所述洗衣機還包括：連接組件(30)，所述連接組件(30)設置在所述外筒(20)和所述外殼(10)之間，所述連接組件(30)與所述外筒(20)和所述外殼(10)均連接，以使所述外筒(20)在所述連接組件(30)的作用下定位在所述外殼(10)內；所述連接組件(30)的至少部分沿豎直方向可伸縮地設置，以在所述外筒(20)內進入的物體大于預定重量時發生應變；檢測組件(50)，所述檢測組件(50)與所述連接組件(30)連接，以檢測所述連接組件(30)的應變值；所述連接組件(30)包括阻尼器(32)，所述阻尼器(32)設置在所述外筒(20)與所述外殼(10)的底壁之間，所述阻尼器(32)與所述外筒(20)和所述外殼(10)的底壁均連接；所述檢測組件(50)包括第二檢測部件(52)，所述第二檢測部件(52)的檢測頭與所述阻尼器(32)連接，以檢測所述阻尼器(32)的應變值；所述洗衣機控制方法包括：

通過洗衣機的檢測組件(50)檢測連接組件(30)的應變值；

當所述連接組件(30)的應變值大于或等于預定應變值，且在所述洗衣機的驅動部件處于關閉狀態而所述洗衣機的滾筒發生轉動時，則判斷所述滾筒內有誤入物體進入或所述滾筒內的衣物超重；

通過所述洗衣機的檢測組件(50)檢測連接組件(30)的應變值的方法包括：通過所述洗衣機的第二檢測部件(52)檢測阻尼器(32)的應變值；當所述阻尼器(32)的應變值大于或等于第二預定應變值，且在所述洗衣機的驅動部件處于關閉狀態而所述洗衣機的滾筒發生轉動時，則判斷所述滾筒內有誤入物體進入或所述滾筒內的衣物超重；

當所述阻尼器(32)的應變值大于或等于所述第二預定應變值，所述洗衣機控制方法還包括：計算所述阻尼器(32)的應變值的變化速率；當所述阻尼器(32)的應變值的變化速率大于或等于第二預定速率時，則判斷所述滾筒內有誤入物體進入；否則，判斷所述滾筒內的衣物超重。

2.根據權利要求1所述的洗衣機控制方法，其特征在于，所述連接組件(30)包括彈性件(31)，所述彈性件(31)設置在所述外筒(20)與所述外殼(10)的頂壁之間，所述彈性件(31)與所述外筒(20)和所述外殼(10)的頂壁均連接；所述檢測組件(50)包括第一檢測部件(51)，所述第一檢測部件(51)的檢測頭與所述彈性件(31)連接，以檢測所述彈性件(31)的應變值；通過所述洗衣機的檢測組件(50)檢測連接組件(30)的應變值的方法包括：

通過所述洗衣機的第一檢測部件(51)檢測彈性件(31)的應變值；

當所述彈性件(31)的應變值大于或等于第一預定應變值，且在所述洗衣機的驅動部件處于關閉狀態而所述洗衣機的滾筒發生轉動時，則判斷所述滾筒內有誤入物體進入或所述滾筒內的衣物超重。

3.根據權利要求2所述的洗衣機控制方法，其特征在于，當所述彈性件(31)的應變值大于或等于所述第一預定應變值，所述洗衣機控制方法還包括：

計算所述彈性件(31)的應變值的變化速率；

當所述彈性件(31)的應變值的變化速率大于或等于第一預定速率時，則判斷所述滾筒內有誤入物體進入；否則，判斷所述滾筒內的衣物超重。

4.根據權利要求1所述的洗衣機控制方法，其特征在于，通過所述洗衣機的檢測組件(50)檢測連接組件(30)的應變值的方法包括：

通過所述洗衣機的第一檢測部件(51)檢測彈性件(31)的應變值，并通過所述洗衣機的第二檢測部件(52)檢測阻尼器(32)的應變值；

當所述彈性件(31)的應變值大于或等于第一預定應變值，和/或當所述阻尼器(32)的應變值大于或等于第二預定應變值，且在所述洗衣機的驅動部件處于關閉狀態而所述洗衣機的滾筒發生轉動時，則判斷所述滾筒內有誤入物體進入或所述滾筒內的衣物超重。